广东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定三级理论知识试卷样卷注 意 事 项1、考试时间：120分钟。
2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
一、单项选择题（第1～120题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入括号内。
每题0.5分，共60分。
）1.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（ ）。
（A ）机器人的工作范围也就是机器人的工作区域（B ）机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合 （C ）工作范围的形状好坏和大小是没关系的（D ）机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。
2.进入机器人实训室前，不允许的事项是（ ）。
（A ）遵守实训室的安全规章制度 （B ）带着文具（C ）穿着拖鞋进入实训室 （D ）穿着工作服进入实训室 3. 在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（ ）。
（A ）正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类（B ）保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡 （C ）洗米水可浇花或洗菜、冲厕所 （D ）以上都对4.对待职业和岗位，（ ）并不是爱岗敬业所要求的。
（A ）树立职业理想 （B ）一职定终身不改行 （C ）遵守企业的规章制度 （D ）干一行爱一行专一行5.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（ ）。
（A ）维修项目组成员必须做好个人工作日记（B ）维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录姓名： 准考证号： 单位：…………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………（C）维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录（D）以上都是6.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。
（A）真诚相待，一视同仁（B）互相借鉴，取长补短（C）男女有序，尊卑有别（D）男女平等，友爱亲善7.正确对待职业荣誉的要求包括（）。
（A）争取职业荣誉的动机要纯（B）获得职业荣誉的手段要正（C）对待职业荣誉的态度要谦（D）以上全是8.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。
（A）严肃待客，表情冷漠（B）主动服务，细致周到（C）微笑大方，不厌其烦（D）亲切友好，宾至如归9.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。
（A）手动操作模式（B）自动操作模式（C）任何操作模式（D）紧急停止模式10.以下机器人不属于日本品牌的是（）。
（A）爱普生（B）新松（C）安川（D）川崎11.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。
（A）衡量员工职业道德水平的一个重要方面（B）提高生产效率的障碍（C）一种思想保守的观念（D）胆小怕事的做法12.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。
（A）有职业道德的人一定能够获得事业的成功（B）没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功（C）事业成功的人往往具有较高的职业道德（D）缺乏职业道德的人往往更容易获得成功13.养成爱护企业设备的习惯，（）。
（A）在企业经营困难时，是很有必要的（B）对提高生产效率是有害的（C）对于效益好的企业，是没有必要的（D）是体现职业道德和职业素质的一个重要方面14. 关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。
（A）机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。
（B）重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度（C）机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差（D）机器人能提供的速度介于0和最大速度之间15.以下论述错误的是（）。
（A）质量是文明与进步的重要标志（B）注重质量才能赢得信誉（C）企业的信誉主要来自公关（D）确保质量才能求得生存与发展16.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。
（A）劳动工具（B）劳动防护用品（C）福利待遇（D）住宿饮食17. 工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。
（A）接收（B）接收和发送（C）转换（D）发送18.伺服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。
（A）开环（B）半闭环（C）闭环（D）半开环19.在工作中，关于创新的正确论述是（）。
（A）不能墨守成规，但不可标新立异（B）企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题（C）创新是企业发展的动力（D）创新需要灵感，但不需要情感20.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。
（A）放大（B）延时（C）转换（D）抗干扰21.ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。
（A）* . DF （B）* . VR （C）* . TP （D）* . MOD22.触摸屏通过（）方式与 PLC 交流信息。
（A）通信（B）I/O 信号控制（C）继电器连接（D）以上都可以23.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。
（A）金属切割刀（B）光纤激光切割头（C）焊枪（D）多头吸盘24.一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。
（A）调查研究法（B）试验法（C）逻辑分析法（D）测量法25.电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列（）情形属于电源故障。
（A）线路中的继电器接触不良导致系统不稳定（B）实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警（C）线缆老化导致电机时常运转不正常（D）手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料26.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。
（A）允许（B）不允许（C）需要（D）不需要27.步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下（）原因。
（A）电脉冲频率太高引起电机堵转（B）电脉冲频率变化太频繁（C）电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转（D）以上情况都有可能28.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。
（A）示教器（B）操作面板（C）轴控制器（D）计算机控制器29.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。
（A）内存（B）CPU （C）ARM （D）主办30.FANUC 机器人控制启动模式（Controlled Start ）正确的开机操作为（ ）。
（A ）长按PREV + NEXT 键 （B ）长按SHIFT + NEXT 键 （C ）长按SHIFT + PREV 键 （D ）长按F1 + F5 键31.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（ ）和并联机器人。
（A ）串联机器人 （B ）智能机器人 （C ）移动机器人 （D ）服务机器人32.PLC 能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC 与电气回路的接口是通过（ ）模块完成的。
（A ）CPU （B ）I/O （C ）开关电源 （D ）基座 33.ABB 机器人在（ ）情况下需要更新转数计数器的操作。
(A)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时(B)每次开机 (C)更改程序 (D)重启机器人34.发那科机器人（ ）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
(A)I/O(信号)指令 (B)呼叫指令CALL(C)偏移条件指令 OFFSET (D)条件选择指令 SELECT 35.ABB 机器人的指令中(WaitDI DI_1，1；)表示（ ）。
(A)将DI_1置位为1 (B)将DI_1复位为0 (C)等待DI_1置位为1 (D)等待DI_1复位为036.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和（ ），确保干净清洁。
(A)泄流器 (B)系统风扇 (C)计算机风扇 (D)标准I/O 板 37.机器人更换工具是需要重新设定 （ ）的。
(A)工件坐标 (B)工具坐标 (C)I/O 输入信号 (D)I/O 输出信号38.以下（ ）是FANUC 工业机器人的离线编程软件。
（A ）RT ToolBox2 （B ）Robotmaster （C ）RobotStudio （D ）Robotguide39.在基于 PC 的视觉系统中属于图像采集模块的是（ ）。
(A) 图像采集卡 （B ）工业相机 (C)PC 机 (D)IO 板 40.对于机器人工具的描述，以下正确的是（ ）。
（A ）机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件。
（B ）快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。
（C ）磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。
（D ）它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。
41.（ ）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。
它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。
未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。
（A ）关节坐标系 （B ）世界坐标系 （C ）工具坐标系 （D ）工件坐标系42. ABB 机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（ ）主程序。
(A)3个 (B)5个 (C)1个 (D)无限制43.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（ ）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。
……………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………(A)在线修改和重启功能 (B)传感器输出和程序追踪功能 (C)仿真功能 (D)自动纠错功能44.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（ ）。
(A)创建程序 (B)切换坐标系 (C)点动机器人 (D)手动运行45.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF 状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（ ）状态。
(A)不变 (B) ON (C)OFF (D)急停报错46.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（ ）个关节轴运动。
（A ）1 （B ）2（C ）3 （D ）不限量47.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
(A)操作人员劳动强度大 (B)占用生产时间 (C)操作人员安全问题 (D)容易产生废品48.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（ ）按钮来排除当前运行故障情况。