• 分散自律概念的提出和解释；
11
分散自律调度集中的主要特点
1、分散自律
分散自律？ • 最初源于日本东京圈铁路控制系统
12
数据服务器
通信前置 应用服务器 服务器
中心维护工作站
磁盘阵列
行调台
助理调度员台
打印服务器
值班主任台
打印机 绘图仪
防火 墙
车站自律机
系统培训
其他系统
电务维护 控制工终作端站
表示墙
➢ 车站的分散自律机都是智能化的调度集中分中心
车站自律机
电务维护 终端
综合维修 终端
车务终端
打印 打印机 共享器
车站
车站局域网
交换机
车站间 广域网
19
分散自律调度集中的主要特点
➢ 解决了交放权的问题 ➢ 解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲
突，实现列车和调车作业的统一控制
17
分散自律调度集中的主要特点
3、高度智能化
计算机软、硬件技术 TDCS技术
计算机控制程序
列车运行计划自动调整，实际运 行图自动描绘，调度命令多媒体
下达，事件自动记录
专用于行车计划 管理、调整
18
分散自律调度集中的主要特点
1、分散自律
分散自律新概念? 分散：
• 车站可以在自律条件下进行调车 • 车站系统具备自律控制的功能
自律： • 按照运行计划和站细规定接发列车 • 列车进路和调车进路可靠隔离
14
何谓分散自律：“分散”指设备分散、功能分散、 危险分散。系统不仅做到总分机之间能互相传送信 息，而且邻站也能互相传送信息，如果车站分机与 调度所总机通信中断，车站分机能自动进行列车跟 踪，并在一定时间内仍能进行列车进路控制。 “自律”就是把列车计划与调车计划很好协调，从而 实现系统对联锁设备的控制。
4
传统调度集中存在的主要问题
2、交放权频度过多 ➢ 传统调度集中负责列车的集中指挥和控制 ➢ 不具备调车进路远程控制功能，调车作业
导致频繁交放权
车站值班员
调度员
5
传统调度集中存在的主要问题
3、车次号技术存在一定的问题 传统调度集中在车次号上只有逻辑追踪手段，易 造成车次号丢失或车次号错误，车次号技术不完 善。
综合维修 终端
控制器
中心冗余网
车务终端
防火墙
打印
共享器
路由器
V.35/G.703
打防印火墙机
路由器
V.35/G.703
路由器 路由器
双EtherNET
车站自律机 (通用机型)
车务终端
车站 SD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
SD
1
2
3
4
5
6
7

9
10 11 12
输入单元 输出单元
地面 接收机
车站局域网 路由器
16
分散自律调度集中的主要特点
2、特别适用于我国铁路运输组织模式 ➢ 我国的路情决定了新一代调度集中不仅面向列
车作业，同时解决了调车作业问题
对于调车作业依据的是“既定方针、见缝插针”，即以列车运行 阶段调整计划为既定方针，一切服从于阶段计划，只要阶段计划 中具有满足调车作业所需的空档，就可分别由中心或车站进行调 车作业。
分散自律调度集中
CTC系统概述
传统调度集中系统存在的主要问题 发展新一代调度集中的必要性 分散自律调度集中系统的特点 分散自律调度集中系统的发展
2
基本概念
3
传统调度集中存在的主要问题
1、智能化程度不高
？？
➢ 传统的调度集中仅仅是车站的进路办理方式转 移到中心，车站值班员的操作转为调度员的操 作。仍是基于人工控制为主的作业方式。
7
传统调度集中存在的主要问题
8
发展新一代调度集中的必要性
1、提高铁路运输指挥效率的需要 据美国统计：双线安装调度集中后，可在自动闭塞的 基础上继续提高34％的效率，单线可提高50％。
➢ 日本调度集中营业里程达2.6万公里，占总营业里程的 近90%
➢ 美国一个调度集中中心控制范围达到7.2万公里 ➢ 法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输，已经全部
10
• 要点：传统调度集中，在没有行车计划下的集中调 度模式，频繁的交放权过程；
• TMIS、DMIS（TDCS），实现了行车计划的 计算机管理；
• 分散自律调度集中系统在TDCS系统的基础上， 为实现减少行车指挥过程中的中间环节，提高效率 和利用设备保安全的目的；
• 日本、西方欧洲国家的成熟调度集中系统对中国国 情不适应性；
15
“分散自律”系统的优点是，当车站与调度中 心通信中断时，车站系统仍然正常工作，一定 时间仍可根据行车计划按图排路，车站值班员 （操作员）仍可进行人工操作，由于有了自律 机的调车作业和列车作业的冲突检测，使得列 车进路和调车进路可以有序并行办理，解决了 传统调度集中频繁交换控制权而导致的效率低 下的问题，使得分散自律调度集中系统具有较 强的实用性。
4、可靠性水平低 技术落后，质量不高，大部分系统没有冗余设备， 停机重启增加工作量
5、无线通信手段不能满足要求 调度员与司机直接良好的通信能力存在不足
6
• 调度集中是基于调度所对列车进行集中指挥和调度管 理的系统，它不同于传统的调度员一车站值班员一司 机（车长）的运输组织模式，它是调度员对列车（司 机）的直接指挥与管理；因此必须保证调度指挥中心 对列车（司机）的直接指挥；必须具备调度员与司机 直接良好的通信能力。可以往的无线列调在这一方面 往往存在不足。 由于传统调度集中存在上述几个主要问题，调度集中 上道没有给各级运输管理部门带来明显好处，反而带 来多种麻烦，使得现场对采用调度集中进行列车集中 指挥和调度管理没有积极性；再加上当时对运力资源 调整改革、减员增效的认识不高，导致调度集中没有 明显需求。
实现了综合指挥调度 ➢ 其它国家铁路，调度集中是重要发展方向
9
发展新一代调度集中的必要性
2、铁路运输的集约化 3、从技术上已具备发展新一代调度集中系统的
条件 计算机技术、网络技术和现代通信技术的迅速 发展为调度集中构筑了新的发展平台 计算机联锁、自动闭塞、TDCS（Train Operat ion Dispatching Command System）、光纤通 信和无线通信系统
车站维护终端
路由器
车站转接器 无线调车机车信号 和监控系统 地面主机
6502联锁系统 联锁
TALK / DTAATLAK
RS CS TR RD TD CD
6502控制台
双EtherNET
交换机 车站自律机车务终端
(通用机型)
车站维护终端
车站间 广域网
计算机联锁上位机
联锁 计算机联锁系统
13
分散自律调度集中的主要特点