§ 1-2-3 航带模型非线性改正
二次多项式
X A0 A1 X A2Y A3 X 2 A4 XY Y B0 B1 X B2Y B3 X B4 XY
2
Z C0 C1 X C 2Y C3 X 2 C 4 XY
X tp X X1 解析空中三角测量概述
◇ 解析空中三角测量的意义
• 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状
• 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节 省野外测量工作量
• 不受通视条件限制 • 摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受 区域大小限制
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明显地物点
标志点
• 标志的大小 • 增加辅标 • 与地物的反差
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§ 1-2 航带法空中三角测量
知识点： ◇ 基本思想与流程 ◇ 自由航带网的构建
◇ 单航带空中三角测量 ◇ 航带法区域网平差
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X Pi X PSj1 k j mN 1 j X1 j
模型坐标
Z Pi Z PSj1 k j m N1 j Z1 j
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§ 1-2-1 自由航带网的构成
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§ 1-1 解析空中三角测量概述
◇ 解析空中三角测量的分类
按数学模型
航带法 独立模型法 光束法
按平差范围
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单模型法 航带法 区域网法 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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§ 1-2-1 自由航带网的构成
◇ 存在的问题：
a、各模型的基线分量是各自独立选取的， 就使得各模型的比例尺不统一； b、各模型坐标系是独立的，全航带没有统 一。
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§ 1-2-1 自由航带网的构成
b 统一坐标原点、模型点摄测坐标计算 第一个模型中模型点摄测坐标计算公式
任意模型点坐标
X pM X PS1 N1 X1 m m N1 X1 1 YPM (YPS1 N1Y1m YPS2 N 2Y2 m) 2 Z PM Z PS1 N1Z1 m mf m N1Z1
密
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解析空中三角测量的信息
像片上 量测的 像点坐 标 少 量 地 面 点 坐 标
○ ○ ○
○ ○
S
S
Z
待定点 高程控制点 Y X 平高控制点
平高 控制点
⊙ 高程 控制点
╳ 加密点 （待求点）
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§ 1-2 航带法空中三角测量
◇ 基本思想与流程 把许多立体像对构成的单个模 型连结成一个航带模型，将航带模 型视为单元模型进行解析处理，通 过消除航带模型中累积的系统误差， 将航带模型整体纳入到测图坐标系 中，从而确定加密点的地面坐标
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§ 1-1 解析空中三角测量概述
◇ 影像连接点的类型
• 人工转刺点（刺点针）
• 仪器转刺点（转点仪）
• 标志点（布设地面标志） • 明显地物点(自然点） • 数字影像匹配转点（最普遍）
§ 1-1 解析空中三角测量概述
距像片边缘
3 7 4
不得小于1.5cm
过主点且垂直于方位线的直线与 所有点均布成双点 旁向重叠中线的交点附近 方位线 距各类标志不得小于 1mm 2 1
◇ 影像 连接点 的设置
不得小于5cm
5 8
6
不得大于1cm 困难时，不得大于1.5cm
应在56两点连线中点1cm范围内
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§ 1-2 航带法空中三角测量
◇ 基本思想与流程
• 像点坐标系统误差预改正
• 立体像对相对定向
• 模型连接构建自由航带网
• 航带网的概略绝对定向
• 航带模型非线性改正
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§ 1-2-1 自由航带网的构成
b 统一坐标原点、模型点摄测坐标计算
第二模型及以后各模型的右摄站点、模型点在摄 测坐标系中的坐标计算公式：
摄站坐标
X PSj X PSj 1 j m bxj 1 YPi (YPSj 1 k j m N1 jY1 j 2 YPSj YSPj 1 k j m byj Z Z Y k m N Y ) k m bz PSj j 2 j 2 j PSj 1 j j PSj
◇ 处理方法
由数学分析知道，任何一个复杂的曲面， 总可以用一个多项式曲面来描述。
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§ 1-2-3 航带模型非线性改正
◇基本思路
a、利用一定数量的已知控制点坐标，求得多项式曲面 的各项系数，确定一个已知的多项式曲面； b、再利用已求得的系数（非线性改正系数）进行各待 定点上的非线性变形改正，得到各待定点的坐标。
基本要求：理解解析空中三角测量概念；掌握 航带法解析空三测量的基本知识；了解航带法 区域网空三的概念及方法；了解独立模型法和 光束法空三的基本思想。
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§ 1-1 解析空中三角测量概述
a 模型连接，比例尺统一
Z Z B
b 1 a 2 a z
a
3 1 5
4 2 6
b
3 1 5
4
2
6
a Bz 为模型a的相对定向元素
归化系数
a Z2 B za k2 Z1b
Z Y
s3 s2
Z1b
a Z2
s1
X
1 k (k 2 k 4 k6 ) 3
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§ 1-1 解析空中三角测量概述
◇ 解析空中三角测量的目的 • 为测绘地形图提供定向控制点和像片 定向参数
• 测定大范围内界址点的统一坐标
• 单元模型中大量地面点坐标的计算
• 解析近景摄影测量和非地形摄影测量
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§ 1-2-1 自由航带网的构成
b 统一坐标原点、模型点摄测坐标计算 第一个模型中模型点摄测坐标计算公式
左摄站坐标
右摄站坐标（后一个 模型的坐标原点）
X PS1 YPS1 0 Z PS1 m f
X PS 2 X PS1 m bX Bx YPS2 YPS1 m bY BY Z PS2 Z PS1 m bZ BZ m f
• 加密点坐标计算
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§ 1-2-1 自由航带网的构成
◇ 一条航带，完成相对定 向后，完成了如下工作： a、各像对的像空间辅 助坐标系的轴系对应的轴 彼此平行； b、各模型的基线分量 彼此平行； c、计算了各单模型在 各自像空间辅助坐标系中 的坐标。
基本要求：理解像对解析相对定向的概念、相 对定向元素解算过程。掌握模型解析绝对定向 目的和过程；了解光束法双像解析摄影测量。
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本节课内容
重点内容: ◇ ※解析法空中三角测量 ◇ ※航带法空中三角测量 ◇ 独立模型法区域网空中三角测量 ◇ 光束法区域网空中三角测量
知识点：
◇ 解析空中三角测量的定义 ◇解析空中三角测量的意义 ◇解析空中三角测量的目的 ◇解析空中三角测量的分类
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