强度校核（第四强度理论）
取最危险的截面，合成截面所受正应力、切应力、扭矩，再合成校核强度
σ0=√σx2+σy2−σxσy+3τxy2σ y=0
→
，故公式：σ0=√σx2+3τxy2
σ0：屈服强度σ x：正应力τxy：切应力σ y：挤压强度（起重轨道用）
σ x1=F
正/S
截面
σ x2=M
弯
/W=弯矩/抗弯截面系数W 可查询机械设计手册（第五版）1-113
τ xy1=F
切/S
截面
τ xy2=M
转
/W n=转矩/抗扭截面系数圆轴W n=2W
σ y=F
压/S
截面
...
[σs]（[σ2]）：许用屈服强度[τs]= [σs]/√3=0.58[σs]：许用剪切强度
安全系数：
1.5-2倍（交变应力小，如门铰链）
5-6倍（交变应力大，如电机轴，普通材料取6倍，不锈钢软材料取5倍）
计算实例：
1Cr18Ni9材质的实心轴，轴向力16kN，径向力21kN，截面积1965mm2，无弯矩、转矩，无交变1Cr18Ni9 σ 0.2=205MPa [σs]=205/2=102.5MPa
σ x=16000
1965=8.14MPa，τ xy=21000
1965
=10.69MPa
σ0=√8.142+3×10.692=20.2MPa< [σs]=102.5MPa
圆轴刚度计算（扭转角度）
φmax=T max
GI p
rad/m=
T max
GI p
×
180
π
°/m G=E/2(1+μ)
G：切变模量E：弹性模量μ：泊松比I p：极惯性矩。