CAN-BUS 系统基础
简介
基本构造 数据传输 功能 驱动系统 舒适系统 传送安全性和故障处理
CAN-BUS 系统基础
Canbus的由来 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控 制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元 数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一 种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进 行数据交换。
CAN-Bus是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网， 它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。 车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行 方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方 式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都 往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。
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Canbus的发展历史
大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上 采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。 2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准， 将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统 提高到500Kbit/m。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增 加了Canbus，传送速率为500Kbit/m 。
广播原理：一家发送，大家接收
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CAN-BUS系统组成： CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传 来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影 响数据的传输。
数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
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Linbus
Linbus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控制单元都在一个 总成内（如空调等），并且有主控制器和子控制器之分，整个总成内（主控制器 和子控制器，子控制器和子控制器）信息都由Linbus相连，然后由主控制器通过 Canbus与外界相连。Linbus是CANBUS的子网, 但它只有一根数据线，线截面积 为0.35mm2,并且没有屏蔽措施。Linbus系统规定一个主控制单元最多可以连接 16个子控制单元。
诊断总线 网关 仪表总线
驱动总线
舒适总线 信息总线
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当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，解码器必须使用相 对应的新型诊断接头, 否则无法读出相应的诊断信息。另外 ，车上的诊断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下 图表：
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16 对应的线束 15号线 接地 接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
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诊断总线 诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之 间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者 L线的功能（废气处理控制器除外）。 诊断总线目前只能在VAS5051和VAS5052 下 工作，而不能适用于原来的诊断工具，如 1552等。诊断总线通过网关转接到相应的 CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行 数据交换。 随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN线作为 诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们 称之为虚拟K线。
2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有 车载网络控制单元的第三代Canbus。
2000年，大众公司在PASSAT和GOLF 采用了带有网关的第二代Canbus。
2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结 构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS 。
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Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防 止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本 身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数 据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发 送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都 增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效 应。 Canbus双绞线的基本颜色： Can总线的基本颜色： 橙色；Can-Low总是棕色； Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)； 信息系统(紫色）；
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CAN-区域图
诊断接口 网关 发动机 变速箱 ABS J104 ESP传 感器
J533
雨括器 L 收音机 车载电话 雨括器 R
安全气囊 J234
G85
电动转向 J500 转向柱 J527
J519
空调 J255
左前门 J386
左后门 J388
舒适系统 J393
右前门 J387
CAN收发器 CAN收发器
数据传输终端
数据传输线
数据传输终端
+1V
-1V
~0 V
外界的干扰同时Βιβλιοθήκη 用于两根导线 产生的电磁波辐射相互抵消
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CAN 诊断
CAN
信息
CAN CAN 舒适 CAN
驱动 仪表
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由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本 的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒 适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速 率分别为(Kbit/s)： 驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100 信息系统（由30号线激活）：100； 诊断系统（由30号线激活）： 500 仪表系统（由15号线激活）：100；Lin: 最大承载：1000 20
右后门 J389
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网关 由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总 线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一 个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信 息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器 的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调 低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。