第5课自动避障机器人
课题名称：自动避障机器人第1课时
一、教学目标
1.知识与技能
（1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。

（2）学会分析任务，制作流程图
（3）理解“永久循环”的意义
（4）理解流程图各种框图的意义及名称。

2.过程与方法
（1）通过传感器外部结构的观察、讨论和对蝙蝠故事的类比进行思考，认识并了解红外避障传感器的构成及原理。

（2）通过对任务的分析，运用算法流程图理清思路，理解“永久循环”模块的运用以及各类框图的应用。

3.情感态度与价值观
（1）在学习中养成善于观察、勤于思考的好习惯。

（2）通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。

（3）通过算法流程图，感受程序思维的表达方式，梳理思路的同时体验到逻辑思维解决问题的过程。

教学重点：1.认识红外避障传感器的构成
2.掌握“永久循环”模块的意义。

教学难点：“永久循环”模块的意义。

二、教学过程
红外避障传感器的具体工作状态又是怎么样的呢？
红外发射管发射红外线，红外线在遇到障碍物发生反射后，接收管接收红外线。

任务分析
我们来看一下本节课的任务，要求设计
一个可以自动躲避障碍的机器人
想要设计这样一个机器人我们要做些
什么呢？下面我们就一起来分析一下这个
任务
在之前学习的课程中，通过编程我们开始应
用流程图，流程图中所出现的各种图形都分
别是什么含义，又有什么作用呢？本节课在
分析任务的同时，我们也一起学习一些关于
流程图中这些图形的应用。

通过观察之前学习过的流程图，我们会发现
每个流程图都有“主程序”及“结束”两个
黄色的椭圆框，这两个框有什么作用呢？
起止框：表示算法的“开始”或“结束”。

再次回到我们的任务中，我们想要设计可以
自动躲避障碍的机器人，首先我们要给机器
人添加一个传感器，同学们知道是哪一个传
感器吗？（红外避障传感器）
添加好了传感器之后，我们就利用传感器来
进行判断前方是否有障碍物，如果有，那么
就转弯，没有就运行电机继续跑。

好，这段
程序编辑完。

自己的想法充分表
达出来。

图，首先分析椭圆
形框图的作用
程分析，思考
分析一下这段流程图中的模块，分别了解这些模块的作用。

菱形：判断框
作用：判断程序汇中的事件，并根据不同情况作出决定
平行四边形：输出输出框
作用：从外界获取信息或向外界传递信息
长方形：处理框
作用：框中表明的是进行的什么操作。

箭头：流程线
作用：表示从某一框到另一框的流向。