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清华大学本校用理论力学课件Introduction


航空工程
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力学的应用
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土木工程
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核反应堆工程
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力学的应用
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力学的应用
其它领域
力学模型 研究卫星运动轨道时,卫星可视为 质点;但研究卫星姿态控制时,则 不能视为质点。
绪 论
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力学学科

学科分类
一般力学
重点研究一般质点系和刚体系
绪 论

固体力学
流体力学
重点研究固体
重点研究流体(液体和气体)
理论力学是力学的基础!
学科的性质
力学是一门基础学科 力学又是一门技术学科
课程要求

学习目标
准确理解基本概念;


熟练掌握基本定理和公式并能灵活应用;
学会处理力学问题的基本方法。
所需基础知识
数学:向量运算、矩阵运算、微积分、

常微分方程
物理:有关力学的基本内容
学习方法

绪 论

基本物理概念 高等数学工具 比较新旧知识 及时答疑讨论,独立思考 认真完成作业 勇于回答问题; 敢于提出问题; 培养创新精神; 增强综合能力;
力学是横跨理工的桥梁!
力学的应用

航天工程
航空工程 机械工程 土木工程
核反应堆工程 石油工程 电子工程
绪 论



计算机工程
其他工程领域

水利工程
力学的应用
航天工程
神州二号
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力学的应用
航天工程
清华一号微小卫星
绪 论
力学的应用
航天工程
绪 论
发现号航天飞机
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力学的应用
理论力学 绪论
2013年8月23日
什么是力学?

力学 —研究物质机械运动规律的科学 物体的空间位形随时间的变化,包括
绪 论
静止、移动、转动、振动、变形、流
动、波动、扩散等。
力学的研究方法 工程问题
力学知识 工程经验 力学知识
绪 论

力学模型 数学模型
力学知识
符合 实际
? 是
分析计算
结束
数学工具
力学模型
星系
力学的应用
其它领域
绪 论
大气、海洋、地壳
力学的应用
其它领域
绪 论
大型射电望远镜
力学的应用
其它领域
Vibration Modes of aananotube Vibration Modes of nanotube
绪 论
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理论力学课程内容
理论力学研究物体的运动,研究作用在物体 上的力与运动之间的关系。

矢量力学(几何力学):以牛顿定律为基础。 分析力学:以变分原理为基础。


运动学:研究运动的描述。 动力学:研究运动的原因(力)与运动的关系。 静力学:动力学特例,研究力与平衡的关系。
课程特点

绪 论


理论力学课程内容是对数学、物理中有关 的基础理论进一步综合提高,面向工程实 际,形成独立的完整理论。 理论力学是学生进入大学后接触到的第一 门技术基础课,是工科教育中的第一个至 关重要的转折点。 理论密切联系实际。 形成整体分析能力和综合分析能力。

力学模型 — 质点与质点系
当所研究的物体运动范围远远超过其本身 的几何尺寸时,物体的形状和大小对运动 的影响很小,这时可以将其抽象为只有质 量而无体积的质点。 质点系 — 包括质点、刚体、弹塑性体和 流体等
绪 论
王仁:力学模型及其局限性,力学与实践, 2001年第2期,70-72
力学模型
绪 论
研究飞机的运动 轨迹时,飞机可 视为质点。
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