《计算机控制技术》复习大作业及参考答案
一、选择题（共 20 题）
1. 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A． A/D 转换器 B ．双向可控硅
C. D/A转换器 D .光电隔离器
2. 若系统欲将一个 D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入
（ D ）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存 B .多路开关
C． A/D 转换器转换 D ．反多路开关
3. 某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容 CHEW （A ）0
A． 比较小 B ．比较大 C ．取零值 D ．取负值
4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至 （B ）。
A． 阳极 B ． 阴极
C.阴极或阳极 D .先送阴极再送阳极
5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制， 微型机控制系统的作法是通过 （ B ） 实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比
B.改变转子的通电方向和通电占空比
C.改变定子的通电电压幅值
D.改变转子的通电电压幅值
6.计算机监督系统（SCC中，SCC^算机的彳^用是（B ）
A.接收测量值和管理命令并提供给 DD计算机
B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给 DD计算机
C.当DDC#算机出现故障时，SCC^算机也无法工作
D. SCC^算机与控制无关
7. 键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。
A.设置标志位
B.控制键值锁存器的选通信号
C. A和B都行
D.定时读键值
8. RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“ 1”的电平是（ C ） 。
A． 0． 3 伏以下 B ． 0． 7 伏以上
C． -3 伏以下 D ． +3伏以上
9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号， （ D ）提高信 /躁比。
A.只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ） 。
A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角和直线定位
D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
11 .在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。
A.采用增量型PID调节 B .采用带死区的PID调节
C.采用PI调节 D .采用I D调节
12 .采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。
A.从2.3V变至2.6V B .从2.3V变至2.45V并维持不变
C.维才!在2.3V D .快速升至2.6V并维持不变
13 .计算机监督系统（SCC中，SCC#算机的彳^用是（B ）
A,接收测量值和管理命令并提供给 DD计算机
B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给 DDC#算机
C.当DD计算机出现故障时，SC'算机也无法工作
D. SCC#算机与控制无关
14.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（D）。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零，调节作用为零
D.偏差太大，调节失效
15 .某热处理炉温度变化范围为 07350c，经温度变送器变换为 1~5V的电压送至
ADC0809 ADC0809勺输入范围为0~5V, 当t=KT时，ADC0809勺转换2果为6A,此时炉温 为（C ）
A、588.98 C B、288.98 C C、361.23 C D、698.73 C
16 .软件抗干扰技术包括：（D ）
①数字滤波、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱
A、①②③ B、②③④ C、①②④ D、①②③④
17 .在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。
A.采用增量型PID调节 B .采用带死区的PID调节
C.采用PI调节 D .采用I D调节
18 .引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（D ）0
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零，调节作用为零
D.偏差太大，调节失效
19 .步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。
A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角和直线定位 D.步进电机可实现正、反转动
20 . 若系统欲将一个 D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入
（ B ）器件完成控制量的切换工作。
A .锁存器锁存 B.多路开关
C . A/D转换器转换 D.反多路开关
21 .（多选题）PID调节是（DCD三者的缩写，是连续系统中技术最成熟、应用最为广 泛的一种控制规律。
A. 反馈 B. 比例 C. 积分 D. 微分
22 .计算机集散控制系统又称（A ）。 A.计算机分布式控制系统 B. 计算机集中式系统
、填空题(本题共20个)
1 .香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 越接近 实际曲线。所以，为 了提高控制精度，应尽可能提高采样频率 。
2 .在10位A/D转换器中，设满量程为± 5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：
1) .模拟量为5V时，所对应的数字量为3FF H。
2) .模拟量为0V时，所对应的数字量为~~200 Ho
3) .模拟量为25V时，所对应的数字量为 100 Ho
3 .在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 双三拍 方法来实现。
4 .在PID控制系统中，I的作用主要是 消除静差__,它一般不单独使用的，原因是 ___速度不变_ 。
5 .某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地时，选通 无通道。
6 .在数据采集系统中，只使用一个 S/H和A/D构成的系统称之为 分时 采样,分时 转 换系统，
7 .在PID调节系统中，比例系数 KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它 关系到 因为 Kp不但与本身有关，而且还和 Kd\Ki有关 。
8 .某仪器受体积限制只允许设置 8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 双功能 键—的办法解决。
9 .和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。
10 . SPI总线与I2C总线的主要区别是 SPI有三条线，而I2C只有两条 和I2C的总线
是双向的
11 .在PID控制系统中，I的作用主要是 消除静差 ，它一般不单独使用的 原因是 速度不变 。
12 .线性插值法最根本的问题是 用直线代替曲线 。
13 .在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 分时采样、分时转换 系统,而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 同时采样，分时转换系统。
14 .离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 采样
周期 有关。
15 .计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、 工控机、单片机、 智能调
节器等等。
16 . ADC0809是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位 逐次逼近 式A/D转换器。
17 .在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 NOP 指令，以保证弹飞的程序迅
速纳入正确轨道。这称之为 指令冗余技术。
18 .平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出y(k)
1 m
一y(i)
m i 1
19 .在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是， _ 根据键值转移到键功能入口地址—。
20 .某仪器受体积限制只允许设置 8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采 C.计算机分布式反馈系统 D. 计算机集中式反馈系统 用 双功能键 的办法解决。
三、判断题（正确，在括号内划V,错误，在括号内划X,并改正（只对错误部分进行改 正即可）（本题共16题）
1.在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。
若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（X,不能） 2.
DAC083/常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数据得到充分 缓冲，确保转换精度。（O ）
3 .由于各种传感器提供的电压信号范围很宽， 需要通过可编程增益放大器，对信号进行调
整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（O ）
4 .某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理， 发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样
时间问隔太大（X ,原因是两次采样的变化量△ Y太大）。
5 .在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一 般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。 （O ）
6 .在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，
只要略微超限，立即报警。 （X ）有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限；
7 . A/D转换器的结束信号的连接方式是判断 A/D转换方式的主要依据。（V ）
8 .多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。（V ）
9 .采样奇数次，然后按大小排队，取中间的值为本次采样的有效值称为中位值滤波法。
（X ）
10 .某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容 CH应取较大值 （X ）0
11 .在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显
示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。 （X ）
12 . DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数楣得到充分缓冲，确保
转换精度。（V ）
13 .由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使 A/D
转换器满量程信号达到均一化。 （ V ）
14 .某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理， 发现总有一些杂波无法滤掉， 原因是采样时间间隔太
大（ X ）。
15 .在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤
波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。 （V ）
16 .在同一条件下，多次测量结果的大小和符号是不定的，不存在任何确定的规律性，这 种误差称为系统误差（ X ）。
四、简答题（本题共20题）
1.简要说明多路开关的主要特点。
答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）
（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排;
（2）直接与TTL （或CMOS电平相兼容；
（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；
(4)可采用正或负双极性输入；
(5)转换速度快，通常其导通或关断时间在 1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒
(ns);