目录第一章硬件安装31系统接线概述31.1典型接线方法31.2系统型号及组件说明31.3特别说明42 KB4.5A电路图43拨码开关电路图44输入电路接法45电机控制信号输出电路图56 BCD3000通用输出口5第二章软件升级61升级发布包的获取62升级过程62.1概述62.2准备U盘62.1 BCD3000板卡固件72.2 UI3000示教盒固件72.3配置文件72.4开机画面73异常处理73.1 BCD3000板卡异常73.2 UI3000升级异常8第三章装机时示教盒设置91基本功能测试92系统信息，系统还原92.1系统信息92.2系统还原93参数设置93.1全局参数设定93.2系统参数设置103.3机械参数103.4复位参数103.5速度参数103.6输入功能配置103.7输出功能配置113.8按钮功能配置113.9 LCD设置113.10高级参数11第四章系统保护121系统使用时间保护121.1 DSP3000系统加解密121.2注册码生成软件121.3注册码生成软件的安装和使用12 2系统设置密码保护13第一章硬件安装1 系统接线概述1.1 典型接线方法如下图所示，为DSP3000W的典型接线图。

1.2 系统型号及组件说明表1：DSP3000系统选型表说明：（1）“*2”表示数量2，”√”或”*1”表示数量1。

（2）BCD3000为运动控制卡，是必配件；BCD3000A、M、S版本间不可互升。

（3）FS3000：包括1602小液晶、转接板、小键盘KB3000（4）UI3000：即示教盒（5）BCL1436：扩展IO板，主要为滴塑、锁螺丝系统等扩展输入输出设计（6）配线：1）C9MF-150，标配，双端磁环，连接UI3000到机器外壳；2）C9MF-060，标配，连接机器外壳到FS3000,或连接FS3000到BCD3000，或连接BCD3000到机器外壳1.3 特别说明（1）“拨码开关”和“FS3000”，只能2选1；且拨码开关须由设备制造商自备。

（2）若无需脱机功能，不用选用“FS3000”，“拨码开关”等，直接将UI3000示教盒通过串口线C9MF-150连接到BCD3000卡上。

主板上的输入IN5~IN8默认配置为4路专用按钮输入为“开始”“停止”和“复位”、“脚踏”。

（3）BCD3000A为标配的3轴通用型的点胶系统，其有两个分支系统：BCD3000A_F、BCD3000U。

BCD3000A的系统可以通过软件升级，得到BCD3000W、BCD3000Y 版本的系统。

2 KB3000电路图3 拨码开关电路图注意：使用拨码开关方式时，请在【高级参数界面】设置示教盒UI3000的“使用拨码开关参数”为1，其界面路径为：主界面参数→使用拨码开关参数。

4 输入电路接法输入电路主要包括：限位输入，可编程输入，按钮输入。

其接法如图所示。

（1）光电式输入开关的典型接法如图（a），必须使用NPN型24伏的常开输入开关。

（2）接触式输入开关的典型接法如图（b）。

（3）磁感应输入开关的典型接法如图（c）。

必须使用NPN型24伏常开触点式的开关。

图中只列举了E1-的接法，其他的输入开关信号的接法与之相同，不再赘述。

（a）光电式输入开关的典型接法（限位开关建议使用光电式的，以提高机械复位的精度）（b）接触式输入开关的典型接法（按钮和可编程输入，类似于此类接法）（c）磁感应接近开关的典型接法5 电机控制信号输出电路图BCD3000的电机控制信号，默认为差分形式的脉冲（PUL+/-）和方向（DIR+/-），典型接法如下图：（a）脉冲方向差分式接法6 BCD3000通用输出口BCD3000的通用输出使用24V电压等级，可以直接驱动电磁阀、继电器等负载。

如图所示：注：COM端子必须接24伏。

单路最大输出电流为350毫安。

若使用在最大电流情况下，请注意机箱散热！推荐使用额定电流在200毫安以内的24伏电磁阀或继电器（额定功率不超过5W）。

第二章软件升级1 升级发布包的获取获取渠道：（1）相关销售人员（2）公司网站下载：2 升级过程2.1 概述表2-1 升级内容说明U盘要求：空的U盘，FA T/FAT32格式。

（注：尽量使用4G以下，不要用金士顿品牌的U盘）装机时，升级步骤如下：（1）准备U盘，将其格式化为FAT或FAT32格式。

（2）把升级文件拷入U盘根目录，文件包括：BCD3000卡固件BCD3000.afm，UI3000示教盒固件BUI3000.afm，BCD3000配置文件BCD3000.bcf，以及开机画面文件logo.bmp（3）系统断电，U盘插入UI3000的USB接口（4）用串口线连接BCD3000和UI3000，保证连接可靠（5）系统上电（6）自动完成BCD3000和UI3000的升级以及配置，并提示拔出U盘（7）进入UI3000【系统信息界面】，确认升级后的版本（8）完成2.2 准备U盘首先，找到一个U盘，将其格式化为FAT或FAT32格式。

如下图所示：此时U盘中不存在任何文件。

2.1 BCD3000板卡固件<BCD3000-Vxxxx.afm>为BCD3000板卡固件文件，保存于文件夹“\BCD3000卡升级”，升级前请将它拷贝到U盘根目录。

2.2 UI3000示教盒固件<BUI3000-Vxxxx.afm>为UI3000示教盒固件文件，保存于文件夹“\UI3000A示教盒升级”，升级前请将它拷贝到U盘根目录。

2.3 配置文件<********.bcf>为BCD3000配置文件，它由UI3000生成输出，用来将标准机型的参数（包括全局参数和系统参数），传播给其它机器。

其制作过程如下：（1）利用UI3000设置好标准样机的参数（2）进入UI3000【配置导出界面】，其界面路径为：主界面→5系统信息→F1系统设置→3配置导出（3）插上U盘，设置文件名，或使用默认文件名“DEFALT”（4）按下[ENT导出]即可将配置文件保存到U盘2.4 开机画面开机画面文件的制作，请参见《DSP3000W开机画面导入.doc》。

3 异常处理3.1 BCD3000板卡异常报警3.2 UI3000升级异常（1）参见升级过程中文提示。

（2）如果升级过程遇到异常，请先确认固件文件的完好，以及版本匹配，如有疑问请联系我司技术人员。

第三章装机时示教盒设置1 基本功能测试装机完成后，需要测试的内容包括：（1）XYZW各方向点动。

（2）复位、急停等按钮是否正常。

（3）输入（包括限位开关）、输出测试。

（4）标定，发脉冲，来测试机器的精度是否正确。

2 系统信息，系统还原2.1 系统信息【主界面】，按“[5]系统信息”：此界面显示了产品名称、ID号，软件版本和日期等重要信息。

在给系统进行固件升级后，请务必进入此界面，确认系统已经升级到新的软件版本。

2.2 系统还原【系统信息界面】按“[F1]系统设置”，然后按“[2]系统还原”，进入【系统还原界面】。

如下情况使用系统还原：（1）装机升级好新的固件后，请先“[F1]示教盒系统还原”，然后“[F2]控制卡系统还原”（2）机器使用过程中出现文件系统故障后，例如文件操作不成功，或文件丢失等情况，请先将情况反馈给客服人员后，在客服人员指导下进行系统还原操作3 参数设置3.1 全局参数设定在【主界面】中按“[3]全局参数”，进入全局参数界面参数介绍参见“用户编程手册”。

注意根据机器的实际状况，设定2,4,5这几项参数。

3.2 系统参数设置【系统信息界面】按“[F1]系统设置”，然后按“[1]系统参数”，进入【系统参数界面】：3.3 机械参数3.4 复位参数设置复位相关的参数：3.5 速度参数设置系统全局共享的速度参数：3.6 输入功能配置3.7 输出功能配置配置10个通用输出口的功能，输出口的功能介绍如下：3.8 按钮功能配置配置4个按钮输入的功能。

（1）可以设置[脚踏][开始]按钮，具有“1.开始”“2.暂停”“3.继续”3个功能中的若干项。

（2）可以设置停止按钮的放开动作：3.9 LCD设置配置UI3000 LCD的显示参数，建议使用默认值。

3.10 高级参数设置“使用拨码开关”、“系统配置字”等参数，以实现设备的定制功能。

第四章系统保护1 系统使用时间保护系统出厂默认不限制使用时间，用户可输入加密“注册码”来限制系统的使用时间，以此来保护自身利益。

1.1 DSP3000系统加解密（1）初始状态：系统出厂默认不加密，使用时间为“无限制”。

示教盒【使用时间界面】，显示剩下的使用时间：无限制。

（2）加密操作：利用“DSP3000系统注册码软件.EXE”（见本章第1.2节介绍），生成一个限制使用时间的注册码，例如限制使用200小时的注册码。

在示教盒【使用时间界面】将注册码输入系统，按[ENT确定]按键，则可完成加密。

（3）延长试用时间操作：当系统到期，或快到期时，利用“DSP3000系统注册码软件.EXE”生成一个新的限制使用时间注册码，例如150小时。

将注册码输入系统，按[ENT确定]按键，则可完成系统的解密，延时使用时间为150小时。

（4）永久解密操作：利用“DSP3000系统注册码软件.EXE”生成一个无限制的注册码。

将注册码输入系统，按[ENT确定]按键，则可完成系统的永久解密。

1.2 注册码生成软件“DSP3000系统注册码软件.EXE”，为我司提供的专业加密软件，用来计算DSP3000系统的加密“注册码”，来实现系统使用时间保护功能。

获取途径：向我司销售人员获取，或公司网站下载。

1.3 注册码生成软件的安装和使用（1）双击“DSP3000系统注册码软件.EXE”，打开软件后自动弹出如下界面（2）每一台计算机都会有一个随机的机器码(请注意区分大小写)与之对应。

因此在某台计算机上首次打开此软件时，都需要将机器码告知我司，由我司查询与该机器码对应的初始密码。

（3）输入初始密码(请注意区分大小写)后可进入该软件的主界面，如下图所示，也可以修改密码。

密码一经修改请妥善保管。

（4）输入系统示教盒【使用时间界面】显示的12位“序列号”，并去掉“不限制”前面的“√”（如选中，表示不限制，即永久解密），然后输入新的限制时间（例如：200小时），点击[生成]按钮，获得对应的“注册码”（5）将注册码通过短信或其他方式发送给终端用户。

（6）终端用户在示教盒的【使用时间界面】输入获取的“注册码”，即可设置新的限制时间，从而延长使用时间。

2 系统设置密码保护在【系统信息界面】，按[F1系统设置]，需要输入“参数保护密码”才能进入【系统设置界面】去编辑系统参数。

第五章附件：硬件尺寸图1 BCD3000外壳尺寸图2 UI3000外壳尺寸图3 FS3000尺寸图FS3000 液晶板尺寸图KB3000键盘尺寸图4 BCL1436尺寸图。