2、 10201/2/1 数字量输出模件（DO） 是故障安全型，有8路24V、550mA数字量输出 通道。它可驱动最大13W的负载。负载可以是电 阻性的（如灯）或电感性的（如线圈）。 3、10105/2/1模拟量输入模件（AI） 16路AI输入
二、FSC软件
• FSC的组态软件为FSC Navigator，它提供 了一个基于Windows的FSC系统的用户接 口，可执行系统的设计和维护任务，它具 有下列功能： • FSC系统组态 • 应用程序设计 • 生成应用程序文档 • FSC系统监视
在线状态说明
• 在FLD的在线画面中，信号线实线表示“ON”，虚线表示 “OFF”。I/O点旁边的红色“H”或“L”字母，表示该点被 强制了，对于输入点，字母表示的是被强制前的状态，即 现场的真实状态；对于输出点，字母表示我们发出的强制 信号。要强制某一信号，则将光标置于“Force”，回车， 此时鼠标将变成“十”字形，选择要强制的点，单击鼠标 左键，再用空格键选择要强制的状态，回车，或单击鼠标 左键，则强制信号就送出去了。要清除强制，则选择 “Clear”，回车，用鼠标选择要清除强制的点，单击左键 即可。 • 在I/O变量的在线监视窗口中，变量的状态后标有“F”字母 的，则表示变量已被强制，所显示的状态为强制状态。在 该窗口中选择“Clear force”，则可以清除强制信号。
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DBM故障诊断信息图
4、10005/1/1 Watchdog模件（WD）
全称Watchdog module，即看门狗模件，主要用 于监视系统参数，检测系统是否发生故障。 1) 在FSC系统的WD卡的面板上有两个指示灯， 上面为ESD指示灯，下面是WD输出指示灯。指 示灯亮表示正常。 2) 若WD输出指示灯亮，DBM显示不闪烁，则表 示FSC系统无故障。 3）若WD输出指示灯亮，DBM显示闪烁，则表示 FSC系统有故障，但CP没有SHUTDOWN。 4) 若WD输出指示灯不亮，则表示FSC系统有故 障，CP已经SHUTDOWN。 5)、拨动DBM卡面板上的SWITCH开关（黑色），可 以切换DBM显示。显示故障信息
点击“On-line Enviroment”图标，或在工程组态主画面中， 点击“Go to FSC On-Line Enviroment”按钮，都可进入FSC 在线环境主画面，
在线环境可以大致分三类： (1)过程变量状态（Porcess Status Monitoring): ● Monitoring FLDS:查看FLD的实时状态。 在FLD的在线画面中，信号线实线表示“ON”，虚线表示“OFF”。 I/O点旁边的红色“H”或“L”字母，表示该点被强制了，对于输入点， 字母表示的是被强制前的状态，即现场的真实状态；对于输出点，字 母表示我们发出的强制信号。要强制某一信号，则将光标置于 “Force”，回车，此时鼠标将变成“十”字形，选择要强制的点，单 击鼠标左键，再用空格键选择要强制的状态，回车，或单击鼠标左键， 则强制信号就送出去了。要清除强制，则选择“Clear”，回车，用鼠 标选择要清除强制的点，单击左键即可。 ● I/O通道状态(I/O Signal Status) 系统诊断(Diagnostics) • 点击相应的按钮，选择需要监视的选项，可分别监视FLD逻辑图的在 线状态、过程变量的状态、I/O信号的状态、诊断信息、以及强制信号 等。 • 点击菜单条中的“On-Line”菜单，或按钮条中的“Monitor”按钮，也 可以进入在线监视窗口。
5. HBD 全称Horizontal bus driver，即水平总线驱动器，主要用于 同一个I/O Rack中各I/O模件的连接，它通过垂直总线与 VBD相连。 • 6. DBM 全称Diagnostic and battery module，既诊断及电池模件， 主要用于向系统提供后备电池，并诊断系统信息和故障信 息。 • 7. WD 全称Watchdog module，即看门狗模件，主要用于监视系 统参数，检测系统是否发生故障。 • 8．PSU：电源供应模件（PSU） 该模件主要用于将24Vdc电转换成5Vdc/12A电源信号。 FSC系统的供电电压是24Vdc，而系统需要用5Vdc的内部 电源向各模件供电，PSU模件就提供了电压转换功能。
Central Part模件
• Central Part模件必须装在Central Part rack 中（HBD除外），以便诊断程序能够正确 显示故障模件的准确位置。Central Part模 件主要包括下列模件： •
型 号 10020/1/2 10018/2/U 10024/F/F 10024/H/F 10005/1/1 10001/R/1 10001/R/1 10006/2/1 10300/1/1 10100/2/1 10100/2/1
系统软件
FSC Navigator启动之后，出现如下主画面。
点击Project Configuration（工程组态）图标，既可进入下列 工程组态主画面：
FSC工程组态主画面
FSC系统组态
一、主要有三项工作： • (1)FSC系统组态（硬件配置） • (2) 输入、输出（硬件和软件）组态 • (3)设计FLD(功能逻辑图） 二、组态前准备工作： （1）FSC卡件排列图 （2）FSC通讯配置图 （3）I/O通道分配表 （4）仪表规格表 （5）联锁逻辑设计详图 （6）报警逻辑要求
Rack1\2的Position7,8 Rack1\2的Position9,10 Rack1\2的Position11,12 Rack1\2的Position13 Rack1\2的Position14 Rack1\2的Position15 Rack1\2的Position16,17 Rack1\2的Position19,20 Rack3的Position20,21 Rack5、6的Position21
一、FSC硬件系统构成
• FSC系统的硬件模块可分为三组:CP中央控制模 块、I/O输入输出模块、FTA现场接线端子模块。 • 中央控制单元通过输入卡从现场读入数据,并按照 逻辑图(FLD)中组态的控制程序执行。控制程序将 执行结果传输到输出端口。在具有冗余CP的FSC 配置中，CP将操作结果通过一个专门的通讯线路 与冗余的CP同步。控制处理器对FSC硬件作连续 的测试，以确保对现场的安全控制。
FSC故障安全控制系统 培训
FSC控制系统
• FSC控制系统是美国HONEYWELL公司开 发的紧急停车控制系统，全称FAIL SAFE CONTROL，即故障安全控制系统。主要用 于装置的联锁自保控制。 • FSC控制站采用中央控制元件 (Central Part) 全冗余，I/O模件部分冗余的系统结构组成 该故障安全控制系统。其系统结构如图所 示：
FSC系统结构图
FSC硬件介绍
• 1. CP 全称Central Part，即核心控制元件，它由一系列控制模 件组成，是整个系统的控制核心。 • 2. SMM 全称Safety Manager Module，即安全管理模件，主要用 于FSC系统与TPS系统之间的数据通讯。 • 3. COM 全称Communication module，即通讯模件，主要用于 FSC系统与上位机、打印机、及其它系统的数据通讯。 • 4. VBD 全称Vertical bus driver，即垂直总线驱动器，主要用于连 接Central Part(CP)和I/O rack。
3、10006/2/1 诊断和电池模件（DBM）
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• • DBM向用户提供了一个简易的FSC系统诊断界面，同时 在DBM中还装有可充电的后备电池，用于向CPU和COM 中的RAM提供备份电源。 在模件前方有一个由发光二极管组成的面板，显示系统所 检测到的系统信息和故障信息，提示故障模件的类型、所 在的卡笼、及卡槽号。 除了故障诊断信息，DBM还提供了实时时钟功能，用户可 以从模件的面板上，或从应用程序中读到当前的日期和时 间。 DBM还可显示CP的温度，以及5Vdc电平和电池电压。温 度检测的高低报警点及高低联锁点，可在FSC系统组态时 设置。 在DBM模件的面板上有一个拨动开关，向上拨动开关，可 查看系统信息，向下拨动开关，则可查看故障诊断信息。 若面板中的指示灯闪烁，则表明系统有故障。 系统信息如图所示：
5、10300/1/1 电源供应模件（PSU） • 该模件主要用于将24Vdc电转换成5Vdc/12A电源信号。 FSC系统的供电电压是24Vdc，而系统需要用5Vdc的内部 电源向各模件供电，PSU模件就提供了电压转换功能。 6、10001/R/1 垂直总线驱动模件（VBD） VBD模件主要用于连接Central Part(CP)和I/O rack， 一个CP最多可装14个VBD，每个VBD可支持10个HBD， VBD与I/O rack之间的距离，最大不能超过5m，VBD和 HBD之间通过垂直总线进行连接。功能：实现CP和
1、 10020/1/2 中央处理器（CPU） 功能：读输入信号，执行功能逻辑程序，写 输出到输出卡。连续测量系统硬件（自诊 断），保证安全控制。
CPU是FSC系统的核心，控制着整个系统的所 有操作 。
在CPU卡的面板上有一个钥匙开关，用于 对CPU进行硬件复位，钥匙有两个位置 ：
• 垂直向上：CPU运行 • 水平：IDLE • 垂直向下：CPU停止 • CPU中含有电池备份回路，可以通过DBM中 的后备电池保存内存信息。
三、FSC维护
• 1、日常维护检查项目： • 1） 检查控制室内的温度、湿度。 • 2） 打开系统机柜，检查两套CPU单元是否正常 运行。 • 3） 检查DBM（诊断模件）中的电压、温度及报 警信息。 • 4） 检查排风扇及温控器是否工作正常。 • 5） 在维护PC上检查系统运行状态。 • 6 ）检查各旁路开关（BYPASS）的位置
I/O之间的数据通讯。
7、10100/2/1 水平总线模件（HBD） • HBD是安装在I/O Rack中的模件，它通过水平总线与I/O Rack中的各模件相连，再通过垂直总线与VBD相连，从 而实现CP与各I/O模件之间的数据交换。