( x0 , y0 , z0 )
f ( x0 , y0 , z0 , t )
其中 f ( x0 , y0 , z0 , t ) 为已知函数。
35
第二类边界条件（Neuman 边界条件）：
规定所研究物理量在边界外法线方向 n 上的
方向导数的数值.
u f n
u f ( x0 , y0 , z0 ) ， n ( x0 , y0 , z0 )
36
第三类边界条件（混合边界条件 也叫 Robin边界条件 ）：规定所研究物理量及其
外法向导数的线性组合在边界上的值
u Hun
( x0 , y0 , z0 )
f ( x0 , y0 , z0 , t )
u f H :常系数 u n
37
以上三类边界条件当 f 0 时，分别称为 第一、二、三类齐次边界条件。
22
应用微积分中值定理:
ux ( x dx, t ) T1ux ( x, t ) uxx dx
dy f ' ( x)dx
ux ( x dx, t ) T1ux ( x, t ) uxx dx
x Fdx dxutt
Tuxx dx Fdx dxutt
39
2 a u tt u xx 0 在这一点无意义.如果,将
l 分成 x x0 ，x x0 两段分别考虑，
在各段上,弦振动方程有意义，但它是一 根弦的两段，并不是各自振动的。从数学
上来讲，不可能在两端上分别列出定解问
题。两段可作为一个整体来研究，两段的 振动是相互关联的。
40
u
F（0,t）
15
即整根弦由相互牵连的质点组成，对每个
质点即每个小段可应用 F ma . 方法：将连续分布的介质离散化为多质点
系统，再取内部任一代表性的点进行研究。将
弦细分为许多极小的小段，取区间上 ( x, x dx) 小段为代表。无质量且柔软，故该段仅受到相
邻两段的拉力 T1 和 T2 .
16
④ 对弦的每一小段dx,沿x方向（纵向） 没有运动，沿 x方向所受合外力为零。任一
表征物理量的选择常常是建立一个新 方程的起点。 （一个或几个）。
5
3.寻找（猜测）物理过程所遵守的 物理定律或物理公理;
4.写出物理定律的表达式，即数学
模型。
6
1.1 弦振动方程
一、弦的横振动方程 二、定解条件的提出
三、三类定解问题
7
一、 弦的横振动方程（均匀弦的微小横振动） 演奏弦乐（二胡，提琴）的人用弓在弦上来回 拉动，弓所接触的是弦的很小的一段，似乎只能引 起这个小段的振动，实际上振动总是传播到整个弦，
29
2、初始条件 在求解含时间t变量的数理方程时，往往要追
溯到早些某个所谓“初始”时间的状况（“历
史” ），于是称物理过程初始状况的数学表达 式为初始条件。
30
如弦振动方程:
utt a uxx 0
2
其初始条件为: 同一时刻( t 0 )情况
u ut
t 0 t 0
( x) ( x)
α1
α2
xLeabharlann 41x x0 虽是折点，但它们连续，即
u( x0 0, t ) u( x0 0, t )
在 x0 ，力 F (t ) 应和张力平衡，即
F (t ) T sin 1 T sin 2 0
①
sin 1 tan 1 ux ( x0 0, t )
sin 2 tan 2 ux ( x0 0, t )
Tux ( x0 0, t ) Tux ( x0 0, t ) F (t )
②
①、②合称为衔接条件，这时振动问题适定。
42
再如，不同材料组成的杆的振动，在
衔接处的位移和能量相等，即：
u1
E1u1 x
x x0
u2
E1u2 x
x x0
x x0
x x0
u1 ( x, t ),u2 ( x, t ) ：杆的两部分位移.
动。二维波动方程，如薄膜的横振动方程，管
道中小振动的传播，理想传输线的电报方程等
均可用上述波动方程描述。故称为一类方程，
即波动方程。（也是称其为泛定方程的远大） 可描述一类物理现象。流体力学与声学中推导 三维波动方程，这里不再一一推导。
27
二、定解条件的提出
1、必要性。导出方程后，就得对方程进行 求解。但是只有泛定方程不足以完全确定方程 的解，即不足以完全确定具体的物理过程，因 为具体的物理过程还与其初始状态及边界所受 的外界作用有关，因而必须找一些补充条件， 用以确定该物理过程。
E1 , E2 ：两部分的杨氏模量.
43
静电场中，两种电介质的交界面
s
上电势应相等（连续），电位移矢量的法
向分量也应相等（连续）,其衔接条件是:
u1 s u1 s u1 1 n u2 2 n
s
s
44
其中 u1 , u 2 代表两种电介质的电势，
1 , 2 代表两种电介质的介电常数，（设电
utt Tuxx F
23
即
utt a2uxx f
—— 弦的强迫横振动方程
T
其中: a
2
f ，
F
量纲分析：T : MLT 2 ， : ML1
24
∴
2
T
MLT 2 2 2 : L T 1 ML
2
即
a :LT
2
a
：振动的传播速度 a
T

它与弦的张力的平方根成正比，与弦的
38
4、其它条件
⑴ 衔接条件 由于一些原因，在所研究的区域里出 现跃变点，泛定方程在该点失去意义。如 波动方程（弦），如果有横向力F (t )集中地 作用于 x0 点， 这就成了弦的折点。在点 x0 斜率 u x 的左极限 ux ( x0 0, t ) 不同于右极限
ux ( x0 0, t )，因而 u xx不存在,
13
3. 研究建立方程 ① 如图，选弦绷紧时（不振动）直线为 x 轴
u
F
1
2
T2
T1
s
0
A
x x x
B
x
14
② 弦离开平衡位置的位移记为 为表征物理量。
u ( x, t ),
③因弦的振动是机械振动，基本规律为：
F ma, 然而弦不是质点，故 F ma
对整根弦并不适用。但整根弦可以细分为许 多极小的小段，每个小段可以抽象为质点。
10
由于张力的作用，一个小段的振动必带动它
的邻段，邻段又带动它自己的邻段，这样一个 小段的振动必然传播到整个弦，这种振动的传 播现象叫作波。弦是轻质弦（其质量只有张力 的几万分之一）。跟张力相比，弦的质量完全
可以略去。
11
① 模型实际上就是：柔软轻质细弦（“没 有质量”的弦） ② 将无质量的弦紧绷，不振动时是一根直
∵
u ux tan x dx tan 1 ux x dx
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小振动近似： x dx 与 x 两点间任一时刻横
向位移之差 u( x dx, t ) u( x, t ) 与 dx 相比是一 个小量，即
u 1 x
于是①、②化简为：
位移矢量分别为 D1 , D2 , 则
D1n s D2n
s
D E u
45
⑵ 自然边界条件
某些情况下，出于物理上的合理性等原因， 要求解为单值、有限，就提出自然边界条件， 这些条件通常都不是要研究的问题直接给出， 而是根据解的特性要求自然加上去，故称为自 然边界条件，如：
33
3、边界条件
求解方程时还需考虑边界状况（周边“环 境”）（边界状况将通过逐点影响所讨论的 整个区域），称物理过程边界状况的表达式 为边界条件，或称为边值条件。
边界条件在数学上分为三类：
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第一类边界条件(Dirichlet边界条件)：直 接规定所研究的物理量在边界上的数值
u f u ( x, y, z, t )
1
19
cos 2 1
22
2!

24
4!
1
sin 1 1
13
3!

15
5!
1 tan 1
sin 2 2
23
3!

25
5!
2 tan 2
ds (dx)2 (du )2 1 (ux ) 2 dx
线，取为 x 轴。 ③ 将弦上个点的横向位移记为 u u( x, t )
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④ 已知：线密度 ( x, t ) (t ), 重量不计，
张力 T ( x, t ) 沿切线方向，不随x变化，弦中
各点的张力相等（小振动下T 与t 也无关）. ⑤ 研究方法：连续介质，微积分思想， 任意性。
28
从物理角度看：泛定方程仅表示一般性（共
性），要为物体的运动个性化附加条件。 从数学角度看：微分方程解的任意性也需附 加条件。通解中含任意函数（解不能唯一确定 ）。通过附加条件确定任意函数（常数），从 而确定解。这些附加条件就是前面所谈的问题 的“历史”与“环境”，即初始条件和边界条 件，统称为定解条件。
弦的各处都振动起来。振动如何传播呢？
8
1. 物理模型 实际问题：设有一根细长而柔软的弦,紧绷 于A，B两点之间，在平衡位置附近产生振幅极 为微小的横振动（以某种方式激发，在同一平
面内，弦上各点的振动方向相互平行，且与波
的传播方向（弦的长度方向）垂直），求弦上 各点的运动规律。