OMRON Hostlink通讯协议简述

浙江大学台州研究院汽摩配研究所1 物理层

基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图

2 数据链路层

采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS

PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

3 应用层（每一个X表示一个16进制数）3.1 按Word对D寄存器写入：

PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

3.2 按word从D寄存器读取

PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

3.3 按Bit对W寄存器写入

PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

3.4 FCS校验码计算方法

1．对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。

2．将计算结果转化为2位16进制字符串

如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”