速度等于_______________。
4、在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______。
5、哈密顿正则方程用泊松括号表示为
，
二、选择题（每题 5 分，共 20 分）
1、已知某点的运动方程为 S=a+bt2（S 以米计,t 以秒计，a、b 为常数），则点的轨迹______________。
y
M
R
O 30
A
x
2c
（2）图示平面桁架中，杆 1、2 的内力为（ ）。
A、 F1 0
F2 0
B、 F1 2 Q
F2 0
C、 F1 0
F2 Q
D、 F1 2 Q
F2 Q
Q B
a
1
2
a
45°
A
（3）已知物块 A 重 100N，绳的拉力 F＝25N，物块 A 与地面间的滑动摩擦因数为 0.2，则物块 A 与地面间
D、bωcosωt+ lω
φ
（8）平面图形上任意两点的加速度 aA、aB 与 A、B 连线垂 直，且 aA ≠ aB，则该瞬时，平面图形的角速度ω和角加速度α应为 （ ）。
aA A
A、ω ≠ 0，α ≠ 0
B、ω ≠ 0，α ＝ 0
C、ω ＝ 0，α ≠ 0
D、ω ＝ 0，α ＝ 0
2、计算题（本题 15 分）
1、质量为 m1 的质点 B，沿倾角为α的光滑直角劈 A 滑下，劈的本身质量为 m2 ，又可在光滑水平面上自
由滑动。试求 （a）质点水平方向的加速度； （b）劈的加速度 ； 2 、半径为 c 的均质圆球，自半径为 b 的固定圆球的顶端无初速地滚下，试由哈密顿正则方程求动球球心 下降的切向加速度。
<图五.1
（1）某平面任意力系向 O 点简化，得到 R ' 10N ， M O 10N cm ，方向如图所示，若将该力系向
A 点简化，则得到（ ）。
A、 R ' 10N ， M A 0 B、 R ' 10N ， M A 10N cm C、 R ' 10N ， M A 20N cm D、 R ' 0 ， M A 0
① 是直线；② 是曲线； ③ 不能确定；④抛物线。
2、在图<2.2>所示圆锥摆中，球 M 的质量为 m，绳长 l，若 角保持不变，则小球的法向加速度为
______________。
① g sin ；② g cos a ；③ g tg ；④ g ctg 。
<图二.2>
3、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来___________。 ① 分析力的变化规律； ② 建立质点运动微分方程； ③ 确定积分常数； ④ 分离积分变量。
M
L
F1 F5
A
最终
简化结果是（ ）。 A、合力 B、合力偶
C、平衡
（a）
F2 O
（b） y
F3 F4
x
（6）圆轮绕固定轴 O 转动，某瞬时轮缘上一点的速度为 v，加速度为 a，如图所示。试问哪些情况是不可
能的？（ ）
A、(a)、(b)
B、(b)、(c)
C、(c)、(d)
D、(a)、(d)
a
v
av
4、如图<2.4>所示距地面 H 的质点 M，具有水平初速度 v0 ，则该质点落地时的水平距离 l 与________________
成正比。
1 H； ② H 1/ 2 ； ③ H 2 ； ④ H 3
<图二.4> 三、是非题（每题 2 分，共 20） 1、只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。（） 2、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作 用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。（ ） 3、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是所受力的方向。（ ） 4、同一运动的质点，在不同的惯性参考系中运动，其运动的初始条件是不同。（ ） 5 在自然坐标系中，如果速度υ=常数，则加速度α=0。（ ） 6．刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（ ） 7．若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。（ ） 8、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。（ ） 9．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（ ） 10．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（ ） 五、计算题（每题 10 分，共 30 分）
<图五.2>
3、 质量为 M ，半径为 r 的均质圆柱体放在粗糙水平面上。柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑 轮，并悬挂一质量为 m 的物体。设圆柱体只滚不滑，并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的。求圆柱体质心
的加速度 a1 ，物体的加速度 a2 及绳中张力 T 。
第二套
1、选择题（本题 8×5 分＝40 分）
第一套
填空题（每题 2 分，共 10 分）
1、在介质中上抛一质量为 m 的小球，已知小球所受阻力 R kv ，若选择坐标轴 x 铅直向上，则小球的
运动微分方程为_____________________。
2、质点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？
①aτ=0，an=0（答）：
；
②aτ≠0， an=0（答）：
；
③aτ=0，an≠0（答）：
；
④aτ≠0，an≠0（答）：
；
3、质量为 10kg 的质点，受水平力 F 的作用，在光滑水平面上运动，设 F 3 4t （t 以 s 计，F 以 N 计），
初瞬间（ t 0 ）质点位于坐标原点，且其初速度为零。则 t 3s 时，质点的位移等于_______________，
的摩擦力为（ ）。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
F
A、20N
B、15N
C、0
D、不能确定
（4）曲杆自重不计，其上作用一力偶矩为 M 的力偶，则图（a）
4
3 A
中 B 点的反力比图（b）中的反力的关系为（ ）。
A、大于 B、小于
2L
C、相等 D、不能确定
L
A M
（5）正方体的顶点上作用着 6 个大B小相等的力，此力系的
2L
Bz
F6
v
v
a
O
O
aO
O
(a)
(b)
(c)
(d)
（7）在图示机构中，已知 s = a + bsinωt，且φ＝ωt （其中 a、b、ω为常数），杆长为 l，若取小球 A 为动点，
动系固连于物块 B，静系固连于地面，则小球 A 的牵连速
度 ve 的大小为（ ）。
y
s
A、lω
B、bωcosωt
B x
C、bωcosωt+ lωcosωt
求图示结构固定端 A 的约束反力。已知 q＝10kN/m，P =50 kN。