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伺服位置控制说明
1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。

2、相关设备型号
PLC接线、台达3
、伺服控制器接线4
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) 43接Y3(正脉冲指令输入) 正方向指令输入39接Y3( 短接L1C接火线，跟RL1CL2C接火线，L2C跟S短接
注：伺服电机与控制器采用专用配线连接
5、PLC程序
6、伺服控制器设置（位置模式） 0, 101, p2-15设置为设置为设置参数
为1.恢复出厂设置：P2-08 10，P2-10
会p2-08,，重新上电。

（不按上述设置，只改设置为0, p2-16 设置为p2-17 0 报错）.
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2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。

设置P1-00为2，脉冲+方向模式。

3.设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101）
4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。

这里我们设置为160。

设置P1-44和P1-45。

5.设置增益：P2-00，P2-02。

电机抖动，这个参数设置的要小些。

6.P0-02：设置为01 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）
7、相关照片
图1 伺服接线.
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图2 PLC接线.
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图3 整体接线.。