The impact of EEA Report 架构影响报告
目录
1. The impact of ADAS Level 3/4/5 for EEA 自动驾驶L3/4/5对架构的影响 2. The impact of Telematics and Big data for EEA 车联网及大数据对架构的影响
国家对汽车网联化的等级划分界定
等级 名称
等级定义
控制 典型信息
传输需求
1
网联辅助 信息交互
基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助 信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数 据的上传
人
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实
2
网联协同 时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感
感知
器的感知信息融合，作为自车决策与控制系
车联网V2X，指车与一切互联（V2X），包括其他车辆、行人、道路设施等等， 使汽车拥有更大范围的感知能力，发现潜在风险，优化路径规划。车与云平台 互联还能及时更新车内系统，为消费者提供信息娱乐服务。 V2X（Vehicles to everything）包括：
I. V2V（to Vehicles）：车车互联； II. V2I（to Infrastructure）：车与道路设施互联； III. V2P（to Pedestrian）：车与行人互联； IV. V2C（to Cloud）：车与云端互联； V. V2H（to Home）：车与家互联； VI. ·······
Байду номын сангаас
人与 系统
统的输入
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实
3
网联协同 决策与控制
时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆 决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之 间信息进行交互融合， 形成车-车、车-路等
人与 系统
各交通参与者之间的协同决策与控制
地图、交通流量、 交通标志、油耗、
里程等信息 周边车辆/行人 /非机动车位置、 信号灯相位、 道路预警等信息
从这些已经量产的技术中，能够看到目前V2X技术的限制之处： 1. 分享的信息有限； 2. 作用的能力有限，更多是警示作用，涉及到车辆自动控制的功能少； 3. 非标配，而且不同品牌无法相互通讯。
-6-
功能定义及特点介绍 function definition
可以看出，当下V2X技术实则与ADAS相类，更多是被车企作为一项驾驶辅助功 能而推出，因而这些应用大多是针对一些容易发生危险或者事故的场景来进行 设计。从这一点上看，V2X技术与自动驾驶上是路线一致的，从最为简单的应用 场景入手，从驾驶辅助开始，未来随着技术的升级，突破上述的这些限制，进 行更多的应用场景的开发和验证。
DSRC使用5.9GHz作为V2X的通讯频段，其以10MHz带宽为单位，将75MHz的 带宽划分为7个频道，频道178为控制频道（Control Channel, CCH），其余6个 频道为服务频道（Service Channel, SCH），其中包含2个公共安全专用服务频 道（频道172为车车通讯公共安全专用服务频道，频道184为交叉路口公共安全专 用服务频道），2个中距离公共安全/私用共享服务频道（频道174与176），以及 2个短距离公共安全/私用共享服务频道（频道180与182）。
-1-
提纲 Overview
• 车联网定义 Overview of V2X • 功能定义及特点介绍 function definition • 主流做法 Main Stream • 子系统的影响 the influence of subsystem
-2-
车联网V2X Telematics V2X
-7-
提纲 Overview
• 车联网定义 Overview of V2X • 功能定义及特点介绍 function definition • 主流做法 Main Stream • 子系统的影响 the influence of subsystem
-8-
主流做法 mainstream method
-4-
功能定义及特点介绍 function definition
目前各主机厂安全类V2V应用如下：
-5-
功能定义及特点介绍 function definition
凯迪拉克的CTS搭载的V2V技术主要有三个功能，能够在前方车辆出现故障、检测 到路面湿滑或者有急刹车的情况时，会将这信息广播到最大300米范围内的其他凯 迪拉克的CTS车型上。
奥迪A4和Q7搭载的V2I技术主要功能：车辆与交通灯之间进行通讯，在车辆内的显 示屏上，能够实时显示出行驶前方的红绿灯颜色，偏于驾驶员提前做出判断。在后 续规划的更新中，这项技术将与车辆的发动机启停系统和导航系统相结合，从而可 以实现由车辆控制的动力管理以及导航路径优化。
丰田和雷克萨斯搭载的V2V与V2I技术主要功能：V2V技术可以在车辆之间广播车辆 的位置、速度等信息，并在开启ACC功能之后用于优化ACC跟车功能，与通用不同 的是，信息除了用于提醒驾驶员之外，也会发送到中央处理器，在驾驶员未能及时 反应时提供辅助控制功能；V2I同样也是获取交通灯信息，在普锐斯上已经实现了 自动的动力管理，会根据交通灯的情况来决定是否开启动能回收系统。
DSRC已经成为国际IEEE 802.11p，而且此标准已于2012年整合到IEEE 802.11[9] 标准中。
中国计划使用蜂窝车联网系列技术，包括4G LTE，LET-V及5G，作为V2X的解决 方案。LET-V是针对V2X的主推方案，它基于TD-LTE技术，其中车路及车网间通 讯使用LTE-Uu接口，可以达到100ms的低延迟。车车之间使用PC5接口，时延也 在100ms左右。与DSRC相比较， LTE-V-direct作为一个分散式的架构需要更改 TD-LTE的物理层以实现短距离直连通讯，提高可靠性并降低时延。但是LTE-V目 前还在实验阶段，还需要继续标准化并且大规模的进行商业部署。
车-车、车-路间 的协同控制信 息
传输实时性、 可靠性 要求较低
传输实时性、 可靠性 要求较高
传输实时性、 可靠性 要求最高
-3-
提纲 Overview
• 车联网定义 Overview of V2X • 功能定义及特点介绍 function definition • 主流做法 Main Stream • 子系统的影响 the influence of subsystem