两大类： 1：其中一个固定不动，另一个即 作回转运动，又作直线移动。例如 下面将要分析的（1）（2） 2： （两个件都动）；其中一个作 回转运动，另一个作直线移动例如 下面将要分析的（3）（4）
（1）、螺母固定不动，螺杆既回转又作 直线移动 例如：台虎钳
（3）、 螺杆（一个）回转，螺母 （另一个）作直线运动
螺母
右旋螺杆
螺母
右旋 螺杆
分析：螺杆回转，螺母移动。右旋用右手确定方向， 四指弯曲与螺杆回转方向相同，大拇指指向的方向 为螺母的移动方向。经判定知，螺母移动的方向向 右
例2. 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆，若螺杆按图示方向回转两圈，向什么方 向移动？
螺母
左旋螺杆
螺母
左旋 螺杆
分析：螺杆回转，螺母移动。左旋用左手确定方向， 四指弯曲与螺杆回转方向相同，大拇指指向的相反 方向为螺母的移动方向。经判定知，螺母移动的方 向向右
滑动螺旋：传动效率30%-40%！！！
• 滚珠螺旋
– 逆传动效率接近正传动， 可用于把直线运动转换为 旋转运动 – 磨擦阻力稳定，摩擦小， 寿命长 – 不自锁，结构复杂 – 钢球经导路出而复入，分 外循环和内循环
六、总结归纳： 1、常用螺旋传动的形式
（1）、普通螺旋传动 （2）、差动螺旋传动 （3）、滚珠螺旋传动
2、车床的横刀架采用了（C ）的传动形式
A、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 B、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C、螺杆回转，螺母移动
填空题
1、螺旋传动的常用类型有 （ 普通螺旋传动 ）（差动螺旋传动 ） （ 滚珠螺旋传动 ） 2、螺旋传动由（ 螺杆 ）（ 螺母 ）和 （机架 ）组成，是通过（ 螺杆 ）与 （ 螺母 ）之间的相对运动，将（旋转 ）运 动转变为（ 直线 ）运动，实现传递（动力） 或（ 调整）零件之间的相对位置
1、螺母(螺杆)不动，螺杆(螺母)即回转又 移动 （一个固定，另一个既回转又移动） 判定方法：右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左 手。手握空拳，四指指向与螺杆(螺母)回转 方向相同，大拇指竖直，则主动件螺杆(螺 母)的移动方向与大拇指指向相同
右旋
右旋
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知右旋螺 杆，若螺杆按图示方向回转两圈，向什么方向移 动？
螺母
左旋 螺杆 分析：螺杆回转，螺母移动。左旋用左手确定方向， 四指弯曲与螺杆回转方向相同，大拇指指向的相反 方向为螺母的移动方向。经判定知，螺母移动的方 向向右
• 导程不同或旋向不同的螺纹零件和其它螺 纹零件形成的螺旋传动
－螺纹导程不同
差动螺旋
－螺纹旋向相反
导程不同
差动螺旋
旋向相反
滚珠螺旋
– 滚动螺旋的螺杆和螺母的 螺纹滚道间置有适量的钢 球，转动时钢球为中间滚 动体，沿螺纹滚道滚动， 使螺杆和螺母的相对运动 成为滚动磨擦，提高螺旋 副的传动效率高达98%
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三、普通螺纹的主要参数
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螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。
导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间 的轴向距离。
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按螺纹线的线数分
沿一条螺旋线所形成的螺纹为单线螺纹。单线螺纹多用于联接。 沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹为多线螺纹。多线 螺纹多用于传动。 多线螺纹由于加工制造的原因，线数一般不超过4条。
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转 两圈，螺母移动了多少距离？向什么方向移动？
螺母
左旋螺杆
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转 两圈，螺母移动了多少距离？
螺母
左旋螺杆
解：由题意知：z=2，P=8mm，N=2 普通螺旋传动螺母移动距离为： L=NPh=NPZ=2X8X2=32㎜
可方便地将回转运动变为直线运动
结构简单，工作连续、平稳，承 载能力强，传动精度高。摩擦大 效率低广泛应用于各种机械和仪 器中。
三、普通螺旋传动的应用形式
1、定义：由螺杆和螺母组成的简单螺 旋副实现的传动称为普通螺旋传动 2、应用形式：两大类，四种形式。下面
请同学们欣赏下面几个图片！并请同 学们认真思考，并找出它们之间运动 的不同。都动还是一个动一个固定 （动的？
2、普通螺旋传动的概念？ 3、普通螺旋传动的应用形式有哪些？
4、如何来判定普通螺旋传动直线移动方向？
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转 两圈，螺母移动了多少距离？向什么方向移动？
螺母
左旋螺杆
2、螺旋传动的特点
4、直线移动方向的判定
3、 普通 螺旋 传动 的形 式
一类（2种） （左旋用左手、右旋用右手 ） 一个固定不动， 另一个既转动 与大拇指指向相同 又直线移动 （既…又…）.
另一类（2种）一个 转动，一个直线移动 （一个…另一个…）
与大拇指指向相反
本节重点介绍了螺旋传动的各种应用
形式、移动方向的判断和移动距离的 计算。重点是四种形式的认识和判别， 距离计算，特别是方向的判断很容易 混淆，我们通过既· · · · · 又；一 个· · · · · · 另 一个，来判断与指向相同还是相反的 记忆方法或许对知识的掌握有所帮助。
巩固训练：
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ C） 有关 A、螺纹的回转方向 B、螺纹的旋向 C、螺纹 的回转方向和旋向
研究课题：
螺旋传动的类型
教 学 目 标
1、了解螺旋传动的类型和特点
重点2、掌握普通螺旋传动的应用形式 难点
3、掌握直线移动方向的判定， 4、普通螺旋传动直线移动距离计算
重点
一、常用螺旋传动的类型
1、普通螺旋传动（主要学习）
2、差动螺旋传 （了解）
3、滚珠螺旋传动 （了解）
普通螺旋传动
二、螺旋传动 的特点：
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单线螺纹
多线螺纹
五、普通螺旋传动直线移动距离的计算 普通螺旋传动中，螺杆（螺母）相对于螺母 （螺杆）每回转一圈，螺杆（螺母）就移动 一个导程的距离。因此螺杆（螺母）移动距 离L等于回转圈数N与导程Ph的乘积： L = NPh=NPZ 式中 L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转圈数，r； Ph—— 螺纹导程，mm。 Z———螺旋线数（头数）
左 旋 螺 纹
（4）、螺母（一个）回转，螺杆 （另一个）作直线运动
闸 门
四、普通螺旋传动直线移动方向 的判定
说明：普通螺旋传动时，从动件作直 线移动的方向不仅与螺杆（螺母）的 回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。
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按螺旋线方向分
顺时针旋入的为右旋螺纹， 逆时针旋入的为左旋螺纹。
右旋螺纹
左旋螺纹