3.三个自由度 球窝关节：肩关节 杵臼关节：髋关节 平面关节：腕骨间关节、跗跖关节
四、运动链



1.开放链 远端游离为开放运动链，其远端在空间上可以 自由运动，可以随意活动某一关节或同时活动 几个关节。 2.闭合链 远端闭合为封闭运动链，只能是多关节的协调 活动，不能做单一活动。其远端连结成环状或 闭合圆圈，如骨盆和胸廓，活动范围较小。
骨杠杆：在人体，骨可以在肌肉拉力下围绕关 节轴转动，其原理与杠杆原理相同，称为骨杠 杆。
一、有关杠杆原理的几个名词

1.力点（E） 2.支点（F） 3.重力点（W）或称阻力点（R） 4.力臂（d） 5.阻力臂（dw） 6.力矩（M） M ＝E * d 7.阻力矩（Mw） Mw ＝ W * dw
二、关节运动的常用术语

1.屈曲 2.伸展 3.外展 4.内收 5.旋转 6.环转
三、运动自由度

1.一个自由度（单轴关节） 屈戌关节：又名滑车关节、铰链关节，如指间关节 车轴关节：寰枢正中关节、桡尺近侧关节

2.两个自由度（双轴关节） 椭圆关节：桡腕关节 鞍状关节：拇指的腕掌关节
上肢运动大多为开放运动链
下肢活动多为封闭运动链 如下蹲时必须同时活动髋、膝、踝关节。



研究运动器官的结构是如何适应其生理功能的 学科，为功能解剖学。 研究生物体机械运动的规律，以及力与生物体 的运动、生理、病理之间关系的学科为生物力 学。 研究运动中人体和器械运动力学规律的学科， 为运动生物力学。

在研究人体运动时，是以牛顿力学理论为基础的。 在运动生物力学中，把人体简化为质点、质点系、刚 体和多刚体系等力学模型，而使研究的问题大大简化。 但是人体是生命体，因此在研究人体运动学时，还要 尽可能地考虑人的生命特征，才能正确地研究人体的 运动。
一、内力：人体内部各组织器官之间相互作用的 力。 1.肌肉收缩产生的力 2.各组织器官间的被动阻力 3.各内脏器官间的摩擦力
二、外力：外界环境作用于人体的力。 1.重力 2.支撑反作用力 3.摩擦力 4.流体作用力 5.器械的其他阻力
第二节人体运动的杠杆原理

本篇主讲内容
人体运动学是研究人体活动的科学，即 运用物理方法研究人体节段运动和整体 运动时，人体在空间的位置变化与时间 的关系，运动与力的关系，以及伴随运 动而发生的一系列生理、生化等改变。 本篇的人体运动学主要叙述人体功能解 剖、运动的生理基础、生物力学及运动 生物力学等内容。

学习目标


人体运动学的一些基本概念
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ

只有大小没有方向的物理量叫标量。如温度、 时间。其运算是简单的代数运算。 既有大小又有方向的物理量叫矢量。力、位移、 速度等力学中的大多数物理量都是矢量。其计 算有自己的规律。


时刻 是人体位置的时间量度，用于运动的开始、结 束和运动过程中许多重要位相的瞬间。 时间 是人体运动持续时间的量度，是指人体运动从 某时刻到另一时刻所经过的时间间隔。描述人 体的运动在时间方面的概念主要包括运动的次 序、持续时间、速度和加速度。
二、杠杆的分类
1.第一类杠杆：平衡杠杆
2.第二类杠杆：省力杠杆
3.第三类杠杆：速度杠杆
第三节关节的运动
一、运动平面和运动轴 （一）人体的基本姿势 1.解剖位 2.中立位
（二）运动面 1.矢状面 2.冠状面（额状面） 3.水平面（横切面） （三）运动轴 1.矢状轴 2.冠状轴（额状轴） 3.垂直轴（纵轴）
人体运动学基础总论
丁浩


运动学（kinesiology）是理论力学的一个分支 学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运 动，主要研究质点和刚体的运动规律。 人体运动学是研究人体活动科学的领域。是通 过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人 体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过 程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动 状态改变的原因。




质点是指具有质量、但可以忽略其大小、形状 和内部结构而视为几何点的物体，是由实际物 体抽象出来的力学简化模型。 质点的运动包括直线运动和曲线运动。 直线运动又分为匀速直线运动和变速直线运动 曲线的运动方向始终在变化，具有矢量性。 曲线运动又常分为圆周运动和斜抛物体运动

刚体 是由相互间距离始终保持不变的许多质 点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一 定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模 型。在运动生物力学中，把人体看作是一个多 刚体系统。

掌握作用于人体的力、人体运动的杠杆原理、 运动平面和运动轴、关节运动的常用术语、运 动自由度、肌肉收缩形式。 熟悉关节、肌肉运动功能障碍的类型及特点。 了解骨、关节、肌肉、肌腱、韧带的生物力学 特性；影响肌力的因素；肌细胞的结构与收缩 原理。
第一节 作用于人体的力

力是一个物体对另一个物体的作用，是使物体 产生形变或运动状态改变的原因。