圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡 3）在箱体油池中装设蛇形冷却管；
4）采用压力喷油循环润滑。
蜗杆传动的安装和维护
蜗杆传动的润滑
润滑的目的: 减摩与散热 润滑油 润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。
润滑油粘度及润滑方式 一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包 括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs＞10m/s时采用 喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油 压。
蜗轮蜗杆传动
Worm gearing
内容简介
§ 齿轮传动简介
§圆柱蜗杆传动特点、类型、应用及加工 §圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸
§圆柱蜗杆传动材料、精度的选择及热平衡 §蜗杆传动的安装和维护
齿轮传动介绍
一、齿轮的作用及分类
齿轮的主要作用是传递动力,改变运动的速度和方 向。根据两轴的相对位置,齿轮可分为以下三类:
左旋蜗杆：左手法则
圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡
蜗杆传动的常用材料、结构和精度
1. 常用材料
蜗杆
高速重载 低速中载
低碳合金钢+渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢+表面淬火 中碳钢+调质
蜗轮
vs≥3 m/s 重要传动 vs≤4 m/s 一般传动 vs<2 m/s 不重要传动
铸造锡青铜 铸造铝铁青铜 灰铸铁
圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡
行业、高儿夫球包车行业、搅拌机行业、包装机械行业等。 • 1 、电动轮椅行业 • 2、自动门行业 • 3、升降机行业
本章思考题
1、蜗杆传动有什么优缺点？ 2、蜗杆传动有哪些类型？ 3、蜗杆、蜗轮常用的材料有哪些？如何采用？ 4、如何提高蜗轮蜗杆传动效率？
2、蜗杆传动的精度介绍： 蜗杆和蜗杆传动规定了12个精度等级，第1级的精 度最高，第12级的精度最低。对于动力蜗杆传动， 一般按照6～9级精度制造。
a、 6级精度的传动可用于中等精密机床的分度机构和发 动机调节系统的传动。
b、7级精度可用于中等精度的运输机及中等功率的蜗杆传动。 c、 8级精度可用于圆周速度较低，每天只有短时间工作的
蜗杆传动的类型
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆
普通圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转 曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于 润滑油膜形成，传动效率较高；
传动比：i n1 n2 Z2 Z1 u
注意：蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关，而不 等于分度圆直径之比。一般圆柱蜗杆传动减速装置的传动比的公称 值按下列选择：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、 60、70、80。其中10、20、40和80为基本传动比，应优先选用。
次要传动。 d、9级精度只能用于不重要的低速传动及手动传动。
圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡
一般圆柱蜗杆传动内部温度t1应限制≤60～70 ℃，最高 不超过80 ℃。若t1超过允许值，可采取以下措施，以增加 传动的散热能力：
1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；
圆柱蜗杆传选材、精度及热平衡
2）在蜗杆轴端设置风扇，进行人工通风，以增大表面 传热系数；
第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60
圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸
1）按螺旋线方向分
右旋蜗杆
2）按蜗杆头数分
单头蜗杆
Z1 =1
左旋蜗杆
多头蜗杆
Z1 =2,4,6
圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸
蜗轮、蜗杆转向的判定 手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！
右旋蜗杆：右手法则
锥蜗杆传动
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承 载能力和效率较高；可节约有色金属。
蜗杆传动动画演示
圆柱蜗杆
环面蜗杆
锥蜗杆
蜗轮、蜗杆加工
蜗杆铣加工
蜗杆磨加工
蜗轮滚齿加工
圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸
1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 和传动比i
蜗杆头数z1=1~4： 单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁 ），效率低，精度高。 多头：效率↑，但加工困难，精度降低。 蜗轮齿数z2=27~80
圆柱齿轮-----用于两平行轴之间的传动 圆锥齿轮-----用于两相交轴之间的传动 蜗轮蜗杆-----用于两垂直交叉轴之间的传动
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗轮蜗杆
圆柱蜗杆传动优点
圆柱蜗杆传动缺点
蜗杆传动的缺点 A、摩擦损失大，效率低。
B、蜗轮材料贵重，成本高。
C、安装时对中心距的尺寸精 度要求较高。
D、蜗杆传动常用于传动功率 在50kW以下，滑动速度在 15m/s以下的机器设备中。
圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸
2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为： 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗 杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力 角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大 小相等，旋向相同。 mx1=mt2=m
αx1=αt2=α
γ1=β2
模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。
蜗杆传动的安装和维护
蜗杆传动的安装方式 当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于
4～5m / s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置 的形式；
蜗杆上置
蜗杆下置
下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。
公司现有产品概述
• 按蜗轮箱的外径分公司现有机座号从45WJ到130WJ • 减速比从8:1到90:１ • 承载扭矩从1N*m到25N*m • 产品的使用范围包括电动轮椅行业、自动门行业、升降机
圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸
3．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成
的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定
了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。
d1

z
第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、 18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71