i12





常数
汽车机械基础技术应用
4. 齿轮齿条啮合 齿轮齿条啮合时，相当于齿轮的分度圆与齿条的节圆作纯 滚动。标准安装时，齿条的节线与齿轮的分度圆相切。 此时， ' 当齿条远离或靠近齿轮时，啮合线位置不 变，啮合角不变，节点位置不变，齿轮与齿条啮合时齿轮的分 度圆永远与节圆重合，啮合角等于压力角。但只有标准安装时， 齿条的分度线才与节线重合。
课题:齿轮类型及基本知识
教学内容
齿轮传动的特点与类型 啮合传动知识 渐开线齿廓的形成及其啮合特性 标准直齿轮的基本参数及几何尺寸 啮合传动知识
汽车机械基础技术应用
课题:齿轮类型及基本知识
问题的引出： 汽车变速器的齿轮有什么结构,属于何种类
型,在工作时,有何传动特点？
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
二.齿轮传动的类型
汽车机械基础技术应用
二. 齿轮传动的类型
直齿圆柱齿轮传动 平面齿轮传动 齿 轮 传 动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮运动 传递相交运动 空间齿轮传动 传递交错轴运动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮传动 蜗杆涡轮 准双曲面齿轮 内啮合 外啮合 齿轮齿条 内啮合 外啮合 齿轮齿条
2. 渐开线的性质
汽车机械基础技术应用
二. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 1.齿轮各部分的名称和符号
汽车机械基础技术应用
渐开线齿轮
3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
汽车机械基础技术应用
外齿轮各部分名称及符号：
齿轮圆周上轮 齿的数目称为 齿数,用z表示。
汽车机械基础技术应用
外齿轮基本参数及几何尺寸计算：
模数m p Z p = d 则d= z =mz
模数单位为mm，标准模数见表。 它是确定齿轮尺寸的重要参数。 压力角: 渐开线齿廓在分度圆处 的压力角。用 表示。 Cos C o s
k
=r b/r k
=rb/r
我国规定标准压力角为20
汽车机械基础技术应用
三、标准直齿轮的基本参数及几何尺寸
B B / P 1

1 2 b
汽车机械基础技术应用
小 结
1)本节重点内容是齿轮传动特点、传动类型及应 用，以及渐开线齿轮特性。 2)了解渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合传动条件、 几何尺寸计算。
汽车机械基础技术应用
2. 渐开线的性质
BC=BK （2）BK为渐开线在K点的法线，B为曲率中心，BK为曲率 半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。 （3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直 （4）渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线 （5）基圆内无渐开线 (6)cosak =R b/Rk 汽车机械基础技术应用 n （1）
S e 1 2
m
汽车机械基础技术应用
三、标准直齿轮的几何尺寸
1.一对标准齿轮中心距：
a 1 2 (d 2 d1 ) 1 2 m( z 2 z1 )
径向方向上留有间隙c
c (ha c )m ha m c m
* * * *
一对标准安装的标准直齿轮，其 分度圆上的齿厚等于齿槽宽，即 S1=e1=s2=e2=πm/2
汽车机械基础技术应用
啮合传动知识
一. 齿廓啮合基本定律：(传动比：ｉ12=常数)
1.齿廓啮合基本定律
要使传动比：ｉ12=常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两 齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线 交与一定点P——（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） 节点:定点P 节圆:O1P 、O２P为半径的圆。）
汽车机械基础技术应用
啮合传动知识
一 . 正确啮合条件
两齿轮的正确啮合条件为
m1 m 2 m
1 2
即啮合条件为：两轮的 模数和压力角必须分别 相等。
动画
一对渐开线齿轮的传动过程
汽车机械基础技术应用
啮合传动知识
二. 渐开线齿轮传动的条件
齿轮传动是依靠两轮的轮 齿依次啮合而实现的。 要求重合度大于等于１
汽车机械基础技术应用
2.非标安装时，中心距
a r1 r '
'
rb 1 cos 1
'

rb 2 cos 2
'
( r1 r2 )
cos cos
'
a
cos cos
'
汽车机械基础技术应用
3、传动比
1 2
r2 r1 rb 2 rb1 r2 r1 z2 z1
3、齿廓曲线的选择
n
1)满足定传动比的要求；2)考虑设计、制造 等方面。
r1
'
P
齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、
摆线、变态摆线 汽车机械基础技术应用
n
r2
2
'
二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性
1. 渐开线的形成
如图，当一直线n-n沿一个半 径为rb的圆的圆周作纯滚动 时，该直线上任一点K的轨迹 AK称为该圆的渐开线。这个 圆称为基圆，该直线称为渐 开线的发生线。渐开线上任 一点K的向径与起始点A的向 径的夹角<AOK（ < AOK＝ θk）称为渐开线(AK段)的展 角。 观看渐开线生成 汽车机械基础技术应用
基本参数
z、 m 、 、 ha、 c

我国规定
h a 1， c 0 . 25


标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有 标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 一个齿轮： d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m P=πm
n
ｉ12 =ω1/ω2== O2N2 / O1N1= O2C/ O1C
i12 ω1 ω2 O2P O1P r2 r1
r1
'
P
动画
汽车机械基础技术应用
n
r2
2
'
一. 齿廓啮合基本定律：
2、共轭齿廓，共轭曲线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓， 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线
课题:齿轮类型及基本知识
汽车机械基础技术应用
课题:齿轮类型及基本知识
汽车机械基础技术应用
能力目标：
能够进行变速器和差速器的拆装和调试; 能够根据齿轮传动的特点与类型,进行齿轮传动啮 合配对选用和维护; 能够根据齿轮轮系的结构和传动特点,进行轮系的 传动比计算和传动路线分析。
汽车机械基础技术应用
课题:齿轮类型及基本知识
活动三
齿轮结构、类型、啮 合传动知识
汽车机械基础技术应用
齿轮传动
汽车机械基础技术应用
齿轮结构、类型、
汽车机械基础技术应用
齿轮传动的特点与类型
一. 特点：
传动动力大，效率高 寿命长，工作平稳，可靠性高
能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运 动 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高 不宜作轴间距离过大的传动