2）半挂牵引车 专门用于牵引半挂车的牵引汽车。
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2 汽车列车的基本结构
3）特种牵 引汽车
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2.2 挂车
是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。 2.2.1 分类:按挂车与牵引汽车的连接方式分为： 1）全挂车 由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；
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全挂车的基本组成
车架、车厢、牵引转向装置、悬架、制动系统、信 号系统等组成。
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2.4 挂车制动系统
2.4.1 对挂车制动系的要求： ①牵引车和挂车的制动应协调. ②当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时， 挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。 ③汽车列车满载拖挂时能在16％的坡道上停 住，此外．挂车应另设驻车制动系统，以保证脱 挂停放时可靠制动。 ④挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便 可靠；
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2.3.4 牵引连接装置基本结构类型
组成：牵引钩、 牵引架
1）牵引钩 （1）钩扣式牵 引钩 通过螺栓直接 固定在车架上。 结构简单、使 用可靠，抗冲击性 差。
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(2)缓冲式牵引钩
通过缓冲件 （弹簧或橡胶） 固定在牵引车车 架后横梁上。
对冲击载荷 有一定的缓冲作 用。
广泛用于全 挂汽车列车尤其 是越野汽车上。
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2）半挂车
由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。
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半挂车的基本组成
半挂车与全挂车相比： 1）本身承受载荷较小； 2）增加了支承装置，便于甩挂或临时支承用； 3）车厢前部通过牵引销与牵引汽车相连接。
全挂车
半挂车
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3）长货挂车
专门用于装载普通货车难以装载的超长货物。
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2.3 连接装置
用于半挂汽车列车
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2.而顺利地挂接，方便而 迅速地脱挂； 2）使汽车列车具有较好地机动灵活性； 3）能平稳地将牵引力传给挂车，并能吸收汽车 列车行驶中所产生冲击载荷； 4）足够的强度、刚度、硬度，以承受行驶中各 种力的作用和磨损。
4）特种汽车列车 具有特殊结构或 装有专用设备的汽车 列车，称为特种汽车 列车。
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1.4 汽车列车的优点
1.4.1 全挂汽车列车与普通汽车相比 1）运输效率高：一般全挂汽车列车的装载质量是普通货车的1－ 2倍； 2）制造成本低：一般一辆全挂车要比相同吨位的货车制造成本 低50％－60％； 3）燃料消耗低：百吨公里燃料消耗比货车单车低40％； 4）结构简单，维修方便、维修费用低，而且对于一般货车不需 改装即可拖挂； 5）可摘挂后，较长期的作为储存单元使用。 1.4.2 半挂汽车列车与全挂汽车列车相比 1）提高驱动桥的附着质量：动力性能较好，使牵引汽车的牵引 力得到充分发挥； 2）整体性能更好：改善了汽车行驶的机动性、安全性，减少了 空气阻力； 3）经济效益更高。
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（3）带有可调机构无间隙的牵引钩
在气室作 用下使中心推 杆向右紧靠挂 车牵引杆挂环， 保证牵引钩与 挂环之间在纵 向无间隙。
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（4）球销式牵引钩
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（5）简单插销牵引钩
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（6）球铰式牵引钩
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2）牵引架
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2.3.5 支承连接装置
用于半挂车，由牵引座和牵引销组成。 1）固定型牵引座 既能承受半挂车 的部分垂直载荷， 又能承受水平载荷 －－牵引。
是将牵引车与挂车连接起来,组合成汽车列 车的一种联接机构。
2.3.1 作用 1）方便地联接与摘脱； 2）将牵引车的牵引力传给挂车；
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2.3.2 分类 用于全挂汽车列车
根据用途: 1）牵引连接装置 特点：主要承受纵向负荷，垂直负荷仅是本身的质量。 2）支承连接装置 特点：除承受纵向负荷外，还承受及传递垂直载荷， 同时还是转向机构。
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3 挂车的主要技术参数
3.1 尺寸参数 挂车的尺寸参数主要包括：外廓尺寸（长、宽、 高）、轴距、轮距、货台尺寸和挂车的连接尺寸等。 3.2 质量参数 1) 最大装载质量：挂车能够装载的最大质量； 2)整备质量：挂车带有全部装备、尚未装载时的挂车 质量； 3)总质量：最大装载质量与整备质量之和； 4)质量利用系数：挂车的装载质量与挂车的整备质量 之比。
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（2）举升型牵引座 能在垂直平面内移 动，改变与牵引汽车车 架的相对高度。 升降机构：液压式、 气动式，动力来自液压 泵或空压机，由驾驶员 在驾驶室内操纵。
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（3）移动型牵引座
可在牵引车车架上前后移动，一般最大移 动距离为300－800mm。
移动式牵引座能随时改变其在牵引汽车车 架上的前后位置，重新调整牵引汽车的轴荷，以 获得相应驱动轮的附着质量和最佳的运输效果。
第10讲 汽车列车
讲述内容： 1、概念、类型、利用汽车列车的优势； 2、汽车列车的总体结构组成； 3、挂车的主要技术参数； 3、汽车列车的合理拖挂问题。
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1 概述
1.1 基本概念 指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂 车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节， 称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。 1.2 用途 公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经 济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵 活、安全等优势；可方便地实现区段运输、甩挂运输、 滚装运输；
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4 汽车列车的合理拖挂
图中：
Pe 发动机有效功率 P 汽车阻力功率 PeT 发动机有效功率传 到驱动轮上的功率。
ab 后备功率用于加速、 爬坡、拖挂。
试验证明：一般汽车在规 定载荷下，用直接档，以常用 速度在良好路面上行驶时，仅 利用了发动机相应转速下最大 功率的40－50％，只相当于发 动机最大功率的20％。
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1.3 汽车列车的类型
1）全挂汽车列车 （full trailer train）
由一辆牵引车牵引一 辆或一辆以上的全挂车组 合而成的汽车列车。
2）半挂汽车列车 由一辆半挂牵引车和 一辆半挂车组合而成的汽 车列车。
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1.3 汽车列车的类型
3）双挂汽车 列车
由一辆半挂 牵引车与一辆半挂 车和一辆全挂车组 合的汽车列车。
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2 汽车列车的基本结构
2.1 牵引汽车
主车、挂车、
是指专门或主要用于牵引挂车的汽车。 牵引连接装置
2.1.1 牵引汽车的分类
按用途不同分为：全挂牵引汽车、半挂牵引车、特种挂 车用牵引车。
1）全挂牵引车：指专门或主要用于牵引全挂车的汽车。
一般采用普通载货汽车，既能载货，又能牵引。
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2 汽车列车的基本结构