DQLZ1800/360 0 35臂式斗轮堆取料机使用维护说明书（机械部分）A01200000SM华泰•工制造有眼云司fOReriDE ihflCiiinERT mAAurflcruRinGco^iTD・n华束電工制i苣胃BB云司■ ■ rofttrtoc co，, ITO目 录（示例）1. 用途和使用范围 ........................................ 1 2. 主要技术规格与性能 .................................... 1 3. 工作原理与结构特征 .................................... .5 4. 操作规程 ............................................. 12 5. 维护与安全技术 ...................................... 15 6. 易损件目录 .. (18)rORETIDE华中工A01200000使用维护说明书7.滚动轴承目录 (19)侶FORCTIDC■■华贰雷工A01200000使用维护说明书第2页共19页2.2整机性能2.2 .1工作制度和寿命：重型工作制，设计寿命30年2.2 .2物料特性品种：铁矿石（粉）堆积密度： 2.2-2.8 "m3静安息角：40 ° -45 °动安息角：30 ° -35 °粒度：0 —75mm2.2 .3生产能力取料能力：额定1800 t/h堆料能力：额定3600 t/h（最大4320t/h）2.2 .4料堆高度轨上：8.5 m轨下： 1.5m2.2 .5回转半径：35 m2.2 .6供电系统供电电压：10kV ，50Hz供电方式：磁滞式电缆卷同控制方式：磁滞式电缆卷筒控制供电电源：220V ，50Hz2.2 .7走行距离：320 m2.2 .8最大工作风压：250 N/m 22.2.9最大非工作风压：1890 N/m 22.2 .10装机总功率：420 kW2.2 .11常用功率：360 kW2.2.12设备总质量：s 465t2.2.13设备外形尺寸（长X宽X高）：91.6 X 10.6 X 25 m 2.2.14 控制方式PLC 程控、手动，半自动2215地面带式输送机：理论中心高（距轨道踏面）1300 mmrORETIDE华卡工2.3主要部件的主要技术参数与性能三排圆柱滚子轴承（带外齿圈）斗轮型式：无格式斗轮直径： 6 m斗子数：8个斗轮转速：4.9r/min传动型式：机械传动电动机： Y2-315S-4(110KV ，1480r/min ,F 级,IP54)减速机：P2O081NH+KF157AD8(减速比 247.07，SEW臂架带式输送机运行型式：普通槽形可逆式拉紧方式：垂直重锤式托辊型式： DT□ (A)型带宽： B=1400 mm带速：V=3.15 m/s传动型式：机械传动电动机： Y2-280M-4( 90KV ，1480r/min , F 级，IP54 )减速器型号： MC3RLSF05 (SEVV减速器传动比：i=20俯仰机构机构型式：单缸液压整体变幅变幅范围：-12.5 ° — +4.3 °液压油缸接头形式：两端球铰吊环式传动型式：电动液压油泵电动机： Y2-200L-4 (30kW F 级、IP54 )油缸伸缩速度：—8 mm/s斗轮机构 2.3.22.3.3回转机构2.3.1 2.3.4 机构型式:回转速度：0.0625 —0.125 r/mi n回转角度：± 110°传动型式：机械传动电动机：YP160M2-4 X 2 台(2X 11kW, 1460 r/min , F 级，IP54)2.3.5 行走机构机构型式：组合悬挂式门座型式：三点四支腿跨距X轴距：7 X 11 m走行轮直径：① 630 mm主机轮数：24 个(含尾车前支腿轮数)驱动轮数：12 个行走速度：工作V=7 m/min 、调车V=25m/min最大轮压: <250 kN传动型式：机械传动电动机：三合一减速机自带：(12X 5.5 kW, F 级，1480 r/min,IP54 ) 2.3.6 尾车尾车型式：固定式尾车托辊槽角：35 0尾车倾斜角度：12 O带宽：1400 mm带速： 3.15 m/s2.3.7 电缆卷筒装置动力供电方式：磁滞式电缆卷筒动力供电电源：10KV ,50Hz2.3.8 夹轨器夹轨型式：JYA160 型电液式夹轨器驱动电机功率： 2 X 1.1 kW2.3.9 喷水装置抑尘型式：喷雾抑尘式2.3.11 控制设备PLC 型号:3 .工作原理及结构特征概述：本机由斗轮机构、臂架、臂架带式输送机、司机室装置、上部结构、俯仰机构、回转 平台、回转机构、门座、行走机构、中心料斗、尾车、润滑系统、喷水降尘系统、电缆卷 筒装置、走形限位装置、电气及辅助装置等部件组成（设备总图见附图）。
3.1工作原理本机具有堆料、取料、两种作业功能：工作时，首先接通总电源开关，松开电动夹轨器，鸣笛示警。
3.1.1取料作业时，按照设定好的 PLC 程序，尾车由尾车液压油缸至取料位置（底位置） ，依次启动地面带式输送机、臂架带式输送机、斗轮机构、回转机构、俯仰机构，人工选好 初始取料点后，斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，被斗轮挖出的物料经由斗轮 卸料板落在反方向运行的臂架带式输送机上。
在主机中心，臂架带式输送机通过中心料斗 将物料输送至尾车上，经地面带式输送机将物料运至转运站。
取料模式为由上至下分层取料：分层取料即臂架每完成一次回转动作主机前进一个吃料厚度500mm （堆比重为2.2t/m 3,额定取料能力为600t/h 时）。
而后，臂架反向回转进行 下一次取料。
取完一工艺料层后，机器返回到另一个工艺料层起点并将斗轮下降3000m （斗轮半径）重复上述运动进行取料作业，一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定。
每个工艺层的切取可通过人工选好初始点后，利用 PLC 程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取完。
3.1.2堆料作业时，尾车升至堆料位置（高位置），然后依次启动臂架带式输送机、回转机 构、俯仰机构（斗轮机构此时不工作），人工选好初始取料点后，再启动地面带式输送机。
将料场带式输送机送来的物料通过尾车前端漏斗卸至臂架带式输送机上，运至斗轮头部处 卸至料场。
堆料模式为人字型堆料：人字型堆料即在料场的中心线上卸料，在这一操作过程中， 主机以预先设置的高度连续行走，这个设定的高度是根据料堆高度设定的。
因此就形成了 料堆的横切面由几层人字型层面组成。
为了降低灰尘排放率，臂架末端要与料堆脊部尽可系统压力:0.7 MPa2.3.10润滑系统润滑方式:电动集中润滑S7-300能接近。
料堆的起始点和终点在堆料开始进行时就要设定好。
堆料时的操作分为人工和PLC程序控制两种，人工堆料适用于无规律少量物料的堆放。
PLC程控适用于有规律、大量物料的堆放。
3.2整机的结构特征主机采用整体平衡、液压俯仰式。
本机传动机构中除俯仰机构采用液压传动外，其余各传动为机械传动。
斗轮采用长轴布置，臂架俯仰采用单油缸，行走机构为三点四支腿型式。
尾车采用固定式尾车。
本机各传动机构均有过载保护，防止超载时损伤设备，它具有效率高、工作可靠、维修方便、维修技术容易掌握等优点。
电气线路设计具有多种保护和联锁装置，设有单动、手动及PLC控制三种操作方式，以满足各种工况的需要。
单动操作：可启动各机构单独运转，各机构间无联锁和顺序关系。
主要用于各传动部分的检修、安装调试等场合。
手动操作：各机构间有联锁和顺序控制关系。
由司机在司机室内操作主令开关，使机器完成启动、堆料、取料等各项作业。
PLC半自动控制：即按程序和先设定的数据，控制本机的堆料或取料作业。
在臂架的前下方设有料堆高度检测装置，它能自动地检测斗轮臂俯仰高度，实现设备堆料的自动控制。
机上设有斗轮臂防碰及跨地面输送机的保护装置，在臂架带式输送机上设有防跑偏、双向拉绳开关等必要的安全保护装置。
本机与地面配合，设有制动及防大风的夹轨器和锚定装置，以及维修设备时的顶升结构。
3.3 斗轮机构：(A01201000)斗轮机构由斗轮体、斗子、环形料槽、斗轮溜料板、导料槽、斗轮轴、机械驱动装置等组成。
本机构的传动形式为：电机f液力偶合器f减速机f斗轮轴f斗轮体，斗轮的转动速度5.75r/min。
斗轮体与斗轮轴，减速机与斗轮轴均采用花键联接。
其工作原理是通过司机室发出的指令，启动电机并带动液力偶合器、减速机、斗轮轴、斗轮体并按照规定转速运转，通过安装于斗轮体上斗子的挖掘，将料场中的物料挖出、提升、卸料、转运到臂架带式输送机上。
3.4臂架带式输送机：（A01203000）臂架带式输送机（简称皮带机）安装于臂架和上部机构的塔架下部上，带宽B=1400mm, 带速V=3.15m,胶带可按正、反二个方向运行，堆料时向斗轮方向运行（正向运行），取料时则反向运行。
它主要由电动机、液力偶合器（带制动轮）、制动器、减速器、驱动滚筒、改向滚筒、上下托辊、垂直重锤张紧装置、输送带、胶带清扫器及保护装置等组成。
本机构的传动形式为：电机f液力偶合器（带制动轮）f减速器f驱动滚筒f皮带。
皮带机装于臂架的中间，其两侧都装有走道，便于对胶带机的维护。
驱动装置安装在皮带机末端。
工作时，为防止皮带跑偏，除了在靠近皮带机的首尾处设置了防皮带跑偏装置外，承载段还设置了可逆自动调心托辊，回程段设置了八字型托辊；为保护机上人员人生安全，设置了双向拉绳开关等保护装置它的工作原理是通过机器的联动，即启动电机并带动液力偶合器、减速器、驱动滚筒、胶带、改向滚筒等，实现胶带机的运转及堆取物料的转运。
3.5俯仰机构：（A01206000）本机采用了整体俯仰形式，即臂架上下俯仰与上部结构一起参与俯仰运动，驱动系统采用液压驱动，主要由液压站（电机、油泵、电液换向阀、油箱等），配管及液压油缸组成。
液压驱动单元主要包括油箱，电动泵及组件。
本机构的传动形式为：电机f液压工作站f油缸。
油缸伸缩速度：0 —8 mm/s，斗轮头部俯仰速度小于5 m/mi n。
上俯仰角度为+4.3 ° ,下俯仰角度为-12.5 °。
该液压系统设有闭锁设施，在油缸非工作期间内，油缸每24小时伸缩变化小于5mm 俯仰时工作平稳、可靠。
整个系统和元件进行了 1.5倍设计压力的耐压试验无漏油现象，防止内漏而造成臂架下降。
另外，在回转平台和上部结构靠近油缸支承（两端）均设置了维修用支承孔，便于安装、维护和检修。
臂架的俯仰角度可通过安置在上部结构上的角度检测仪反馈到司机室控制台后由操作员或程序来进行控制调整。