制动力总和与整车质 轴制动力与轴荷的百
车 辆 类 型 量的百分比/（%）
分比/（%）
三轮汽车
乘用车、总质量 不大于3500kg的 货车 其他汽车、列车
空载 满载 ≥45
≥60 ≥60
≥ 50 ≥ 50
前轴 —
≥ 60 ≥ 60
后轴 ≥ 60
≥ 20 —
汽车检测与诊断技术
14
2019年5月19日星期日
◆ 主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的 横向附着性能降低造成的。
◆ 高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回 转，即制动“甩尾”现象；
◆ 前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转 向能力，弯道行驶十分危险。
汽车检测与诊断技术
13
2019年5月19日星期日
汽车制动性能的检测标准-台试法
GB7258-2004对制动力的要求：
汽车检测与诊断技术
9
2019年5月19日星期日
检测指标-制动协调时间
GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》中规定：
在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制 动手柄）时起至机动车减速度(或制动力)达到标准中 规定的机动车充分发出的平均减速度(或标准中规定 的制动力)的75%时所需的时间，称为制动协调时间。
GB7258-2004对制动稳定性的要求：
在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动 力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制 动力大者之比：
前轴：不得大于20%； 后轴（及其他轴）：
汽车检测与诊断技术
15
2019年5月19日星期日
①轴制动力不小于该轴轴荷的60％时，在制 动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差 的最大值不得大于24％； ②轴制动力小于该轴轴荷的60％时，在制动 力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的 最大值不应大于该轴轴荷的8％。
制动力的增加取决于制动器制动力、地面附着力的 限制。
为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动 力必须满足平衡要求，即同时测得的同一轴上左右 车轮的制动力差值在规定的范围内。
汽车检测与诊断技术
4
2019年5月19日星期日
检测指标-制动距离
制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时 止汽车驶过的距离。包括制动器反应时间、制动 力增长时间、最大制动力持续制动时间。
项目三 汽车底盘的检测与诊断
任务四 制动系统检测与故障诊断
制动性能的检测指标
GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定 汽车制动性能的检测指标主要有：
制动力 制动距离
制动减速度 制动协调时间 制动时的方向稳定性
GB7258-2004
汽车检测与诊断技术
2
2019年5月19日星期日
制动性能的检测指标
Fp—制动踏板力；j—制动减速度；t—时间；
汽车检测与诊断技术
5
2019年5月19日星期日
制动过程-四个阶段
t1 — 驾驶员反应阶段（从a至c，大小取决于驾驶员反应速度与制动系统的性能无关）； t2 — 制动器作用阶段（从c至f，取决于驾驶员踩制动踏板的速度和制动系统技术状况）； t3 — 持续制动阶段（从f至g，松开制动踏板，地面制动力和制动减速度基本稳定）； t4 — 制动释放阶段（从g至h，驾驶员松开制动踏板至制动力消失）。

V0 2 3.6
j

汽车检测与诊断技术
7
2019年5月19日星期日
◆制动距离S是评价汽车制动性能最直观的参数，但 通过道路试验检测汽车的制动距离时，需要较大的 试验场地，检测中对轮胎的磨损较大；
◆制动距离是整车制动性能的综合参数，不能反映出 各个车轮的制动性能及制动力的分配情况。
◆因为汽车制动距离取决于制动力的大小和制动器起 作用时间的长短，因此，也可以采用制动力和制动 协调时间评价汽车的制动性能。
汽车检测与诊断技术
8
2019年5月19日星期日
检测指标-制动减速度
根据GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，采 用充分发出的平均减速度MFDD（Mean Fully Development Deceleration）评价汽车制动性能。
MFDD
vb2 ve2
25.92Se Sb
11
2019年5月19日星期日
制动跑偏的原因
1 汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是转 向轮左右车轮制动器制动力不相等；（根本 原因）
2 制动器产生的制动力在制动过程中增长的速 度不一致；
3 汽车左右载荷分布不均； 4 车轮的定位参数不正确。
汽车检测与诊断技术
12
2019年5月19日星期日
汽车侧滑的原因
台试法
•制动力 •制动距离 •制动减速度 •制动协调时间
GB72582004
路试法
•制动距离 •制动减速度 •制动跑偏量
汽车检测与诊断技术
3
2019年5月19日星期日
检测指标-制动力
制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用， 地面提供的对车轮的切向阻力。
制动力是从汽车制动过程的实质出发的，它是评价 汽车制动性能的最本质的因素。
制动协调时间是制动性能检测中的一个要参数。
汽车检测与诊断技术
10
2019年5月19日星期日
制动稳定性
汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的 能力，称为汽车制动时的方向稳定性。
制动稳定性 不合格
制动跑偏
汽车制动时 自动向左或 向右偏驶的 现象。
汽车检测与诊断技术
制动侧滑 制动时汽车 某一轴或两 轴发生横向 移动。
汽车检测与诊断技术
6
ห้องสมุดไป่ตู้
2019年5月19日星期日
制动距离的计算
S2

1 3.6

t2

t2 2
V0
S3

V02 2 3.62
j
由汽车理论可知
S2

V0 3.6

t2

t2 2

S3

V02 2 3.62
j
S

S2

S3

V0 3.6
t2

t2 2
汽车检测与诊断技术
16
2019年5月19日星期日
GB7258-2004对驻车制动的要求：
车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求： ①驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整
FMDD — 充分发出的平均减速度，m/s2 ；
Vb — 0.8v0试验车速, km/h； ve — 0.1v0试验车速, km/h； vo — 试验车制动初速度, km/h； Se — 试验车速从v0到ve的行驶距离,m； Sb — 试验车速从v0到vb的行驶距离,m。
制动减速度在一次制动过程中是变化的