《港口起重机械》说课 课件
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2020/11/6
《港口起重机械》说课课件
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对照齿轮实物 讲解齿轮参数 齿轮用途 传动的基本要求 评定指标及检测方法 精 度等级 标准及应用
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任务一 熟悉对齿轮传动齿轮在一转范围内， 实际速比相对于理论速比的变动量应限制在允许 的范围内，以保证从动齿轮与主动齿轮的运动准 确协调。
f pt 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距 的代数差，如图10-3所示，图中为第1个齿距的 齿距偏差。单个齿距偏差可用齿距仪、万能测 齿仪进行测量。
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•图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
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•图10-5 径向跳动
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• 4.径向综合总偏差F i ″ F i ″是指在径向（双面）综合检验时，产品 齿轮的左右齿面同时与测量齿轮接触，并 转过一整圈时出现的中心距最大值和最小 值之差。
F i ″的测量用双面啮合综合检查仪（简称双啮 仪）进行。如图10-6所示。
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• 4.齿廓形状偏差f
在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿 廓迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平 均齿廓迹线的距离为常数。如图10-8所示。
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• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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• 3.齿廓总偏差F α
在计值范围Lα 内，包容实际齿廓迹线的两条 设计齿廓迹线间的距离，即在图10-8中过齿 廓迹线最高、最低点作设计齿廓迹线的两条 平行直线间距离为F α 。
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• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
Fpk 是指在端平面上，在接近齿高中部的一个与 齿轮轴线同心的圆上，任意k个齿距的实际弧长与 理论弧长之差的代数差，如图10-3所示
齿距累积偏差主要是在滚切齿形过程中几何偏心 和运动偏心造成的，目前工厂中常用的一种齿轮 运动精度的评定指标。
测量齿距累积误差通常用相对法，可用万能测齿 仪或齿距仪进行测量。图10-4为万能测齿仪测齿 距简图。
• 三、影响齿轮载荷分布均匀性的偏差及检测
1.螺旋线总偏差F β
Fβ 是指在计值范围内，包容实际螺旋线迹线 的两条设计螺旋线迹线间的距离。
在螺旋线检查仪上测量非修形螺旋线的斜齿 轮螺旋线偏差，原理是将被测齿轮的实际螺 旋线与标准的理论螺旋线逐点进行比较并用 所得的差值在记录纸上画出偏差曲线图，如 图10-9所示。
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•图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
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•图10-4 万能测齿仪测齿距简图
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• 3.径向跳动Fr
齿轮径向跳动F r 是指齿轮一转范围内，测头（球 形、圆柱形、砧形）相继置于每个齿槽内时，从 它到齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。如图 10-5所示。
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•图10-7 公法线长度变动量及测量
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二、影响齿轮传动平稳性的偏差及检测 1.一齿切向综合偏差f i ′
f i ′是指在一个齿距内的切向综合偏差。如图10-2所示，在一 个齿距角内，过偏差曲线的最高、最低点作与横坐标平行的 两条直线，此平行线间的距离即为f i ′。 f i ′与切向综合总偏差一样，用单啮仪进行测量。
F i ′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合检 验时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周
位移与理论圆周位移的最大差值，如图10-2所示。
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图10-2 切向综合偏差
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• 2.k个齿距累积偏差±Fpk 与齿距累积总偏 差Fp
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•图10-6 用双啮仪测径向综合偏差
•F i ″只能反映齿轮的径向误差，而不能反映切向误 差，所以F i ″并不能确切和充分地用来评定齿轮传 递运动的准确性。
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• 5.公法线长度变动量Fw
F w 是指在齿轮转一周范围内，实际公法线长度 最大值与最小值之差，如图10-7所示。
• 图 10-2 切向 综合 偏差
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• 2.一齿径向综合偏差f i ″
f i ″是指被测齿轮在径向（双面）综合检验时， 对应一个齿距角（360°.z）的径向综合偏差 值。如图10-6（b）所示。
f i ″采用双啮仪测量。
•图10-6 用双 啮仪测径向综 合偏差
• 5.齿廓倾斜偏差±f Hα
在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交的两 条设计齿廓迹线间的距离。如图10-8所示， GD即为f Hα 值。
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• 图10-8 渐开线齿廓偏差展开图
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• 6.单个齿距偏差f pt 与单个齿距极限偏差±f pt
• 2.传动的平稳性
传动的平稳性就是要求齿轮在一齿范围内，瞬时 速比的变动量限制在允许的范围内，以减小齿轮 传动中的冲击、振动和噪声，保证传动平稳。
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• 3.载荷分布的均匀性
载荷分布的均匀性就是要求齿轮啮合时，齿面接 触良好，使齿面上的载荷分布均匀，避免载荷集 中于局部齿面，使齿面磨损加剧，影响齿轮的使 用寿命。
• 4.侧隙的合理性
齿轮啮合时，非工作齿面间应有一定的间隙，以 便存储润滑油、补偿齿轮受力后的弹性塑性变形、 受热变形以及制造和安装中产生的误差，以防止 齿轮在传动中出现卡死和烧伤，保证齿轮正常运 转。
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任务二 掌握齿轮精度的评定指标及检测
一、影响齿轮传动准确性的偏差及检测 1.切向综合总偏差F i ′