自动控制原理大作业
班级：XXXXXXXX
学号：XXXXXXX
姓名：倪马
液位自动控制系统分析解答
题目：如图所示的液位自动控制系统，简述：
（1）系统的基本工作原理，说明各元、部件的功能，控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量；绘制系统原理框图。

（2）假设：系统输入/输出流量与入/出水阀开度成正比，减速器加速比为i ，0H 与电位计中点（零电位点）对应，电动机输入电压与输出转角的对应关系参见第二章第二节相应内容。

试列写该系统以0H 为输入，以实际液位高度H 为输出的系统数学模型。

（3）根据（2）的求解过程，绘制控制系统结构图，并求出系统闭环传递函数。

（4）利用劳斯判据，给出满足系统闭环稳定性要求的元、部件参数取值范围。

（5）取系统元、部件参数为：电动机电枢电阻Ω=35.1a R ，电枢电感H L a 00034.0=，电机轴转动惯量26105.8Kgm J -⨯=，电动机反电动势系数)//(03.0s rad V C E =，电动机电磁力矩系数A Nm C M /028.0=；减速器原级齿轮转动惯量210555.0Kgm J =，减速器次级转动惯量22015.0Kgm J =，减速比2=i ；入水阀门转动惯量2301.0Kgm J =，阀门流量系数()rad s m K in //1.03=；m V K H /1=反馈电位计比例系数1=f K 。

入水阀与减速器次级同轴，不计摩擦损耗。

试求：。