扰动量D(s)对被调量Y(s)的影响将为零 实现完全补偿
前馈与反馈控制的比较
反馈控制 设计原理 被测变量 控制器输入 控制规律的实现 控制系统组态 典型控制器 反馈控制理论 被控变量 测量和设定之间的偏差 可以和经济 闭环 P,PI,PD,PID及开关 前馈控制 不变原理 扰动量 被测扰动量 有时只能近似 开环 超前－滞后环节
控制作用
在过程受扰动的影响以前
在过程受扰动的影响以后
恳请大家指导
除氧器压力系统调节
热力除氧原理
水面上气压越低，气体在水中溶解能力越小
水温对应气压
气体全部析出
控制气压，可以控制溶解度， 除氧器自动控制就是压力控制
系统原理图
系统方框图
D(s) Gg(s) Gd(s)
R(s) Yo(s) －
Y(s)
Ge(s) Gz(s) Gc(s)
被调量Y(s)
补偿器 传递函数