分节现象的起源可能由低等蠕虫的假分节逐渐演变形成。它们的消化、生殖等内脏器官成对按体节重复排列，当动物体作左右蠕动时，于各器官之间的体壁处产生了褶缝，以后在前后褶缝分化出肌肉群，于是形成了体节。
节肢动物与环节动物一样，都具有体节。但环节动物一般是同律体节，异律分节不显著。节肢动物则不同，它们异律分节高度发展，身体分部明显，通常可以把身体分为头、胸、腹三部分（如昆虫）；少数分头和躯干两部分（如蜈蚣）；或分为头胸部和腹部两部分（如虾）。这样把身体明显地分成若干部分，使身体各部分有了进一步分工。如分为头、胸、腹3部分的（昆虫），头部司感觉、摄食，胸部司运动，腹部司营养、生殖。这样身体构造更为复杂化，大大地加强了对环境的适应能力。节肢动物具分节的附肢，与环节动物的疣足不同。节肢动物的附肢除少数原始的叶状肢外，与身体相连的地方有关节，附肢本身也具若干关节。因此节肢动物的附肢能适应多种功能。节肢动物的感觉、运动、捕食、咀嚼、呼吸甚至生殖都与附肢有密切的关系。附肢为适应各种不同功能的需要，产生了各种变化，形成多种不同的形状。具分节的附肢，是本门动物的主要特征之一，节肢动物也因此而得名。
消化系统
环节动物的体壁和消化管之间有一广阔空腔即次生体腔或称真体腔。早期胚胎发育时期的中胚层细胞形成左右两团中胚带继续发育，中胚带内裂开成腔，逐渐发育扩大，其内侧中胚层附在内胚层外面，分化成肌层和脏体腔膜，与肠上皮构成肠壁；外侧中胚层附在外胚层的内面，分化为肌层和壁体腔膜，与体表上皮构成体壁。次生体腔位于中胚层之间，为中胚层裂开形成，故又称裂体腔。因此，次生体腔为中胚层所覆盖，并具有体腔上皮或称体腔膜。次生体腔的出现，是动物结构上一个重要发届。消化管壁有了肌肉层，增强了蠕动，提高了消化机能。同时消化管与体壁为次生体腔隔开，这就促进了循环、排泄等器官的发生，使动物体的结构进一步复杂，各种机能更趋完善。
节肢动物的体表覆盖着坚硬的体壁。它有保护身体，抵抗化学的或机械的损伤，防止体内水分蒸发和接受刺激的功能，并能与附着的肌肉一起产生强有力的活动，因此称坚硬的体壁为外骨骼。外骨骼的最外一层是很薄的蜡质，水不能渗透，可防止外界水分的渗入或内部水分的蒸发；其下是较厚的几丁质层。节肢动物能适应多种生活环境，特别是对陆上生活环境的高度适应能力，具有外骨骼是主要原因之一。
有角质喙和轻便的颌骨和咀嚼肌群.
舌上有角质外鞘,但仅燕雀类的唾液中有消化酶
胃分为腺胃和肌胃,外壁是强大的肌肉层,内壁是革质层.
直肠短,不贮存粪便.
消化力强,十分的迅速.
哺乳动物的消化系统包括消化管和消化腺。在结构和功能上表现出的主要特点是，消化管分化程度高，出现了口腔消化，消化能力得到显著提高。与之相关联的是消化腺十分发达。（1）消化管：包括口腔、咽、食道、胃、小肠、大肠等。
（1）尾鳍
（2）胸鳍
（3）腹鳍
（4）背鳍和臀鳍
背部的肌肉发达
胸大肌和胸小肌发达
后肢有适宜于栖树的肌肉
有特殊的鸣管肌肉.
哺乳类的肌肉系统与爬行类基本相似，但其结构与功能均进一步完善。主妥特征：四肢及躯干的肌肉具有高度可塑性。为适应其不同运动方式出现了不同的肌肉模式，如适应于快速奔跑的有蹄类及食肉类四肢肌肉强大。隔肌为哺乳类所特有的肌肉，为一横位的随意肌，把内脏腔分隔成胸腔和腹腔，隔肌的活动有助于呼吸。
肌肉运动
刚毛与疣足是环节动物的运动器官。大多数环节动物都具有刚毛，海产种类一般有疣足。上皮内陷形成刚毛囊，囊底部一个大的形成细胞分泌几个质物质，形成刚毛。由于肌肉的牵引。刚毛发生伸缩，致使动物可爬行运动。其次刚毛在生殖交配时有一定作用。每一体节所具有的刚毛数目、刚毛着生位置及排列方式等，因种类不同而异。从环节动物并始有了附肢形式的疣足，疣足是体壁凸出的扁平片状突起双层结构，体腔也伸入其中，一般每体节一对。
外骨骼在节肢动物的运动能力方面，有较大的作用。节肢动物的附肢有若干分节，节与节之间有外骨骼以很薄的膜相连，构成了活动关节。肌肉附着点跨过关节附着在相邻两节的外骨骼上。当肌肉收缩的时候，外骨骼便起了杠杆的作用，因而产生了相应的运动。因此外骨骼与脊椎动物的内骨骼虽然在构造上和胚胎起源上是完全不同的，但它的作用与内骨骼却有相似之处。有一些节肢动物的外层几丁质中，沉积着大量的蛋白质或磷酸钙，使它的硬度增加，相邻各节之间的分节现象也不存在了，这样的外骨骼只起保护作用了。昆虫在变为成虫后，通常不再蜕皮了。节肢动物正在蜕皮时，是它生活中最脆弱的时期，易受伤害，因此在杀灭虫害时，也可利用这一良好的时机。
(2)消化腺：
哺乳动物的消化腺除3对唾液腺外，在横隔后面，小肠附近还有肝脏和胰脏，分别分泌胆汁和胰液，注入十二指肠。肝脏除分泌胆汁外，还有贮存糖原、调节血糖，使多余的氨基酸脱氧形成尿及其他化合物，将某些有毒物质转变为无毒物质，合成血浆蛋白质等功能。
呼吸系统
以体表进行气体交换。氧溶在体表湿润薄膜中，再渗入角质膜及上皮，到达微血管丛，由血浆中血红蛋白与氧结合，输送到体内名部分。上皮分泌粘液，背孔排出体腔液，经常保持体表湿润，有利于呼吸作用。
环节动物的刚毛和疣足的出现。增强了运动功能使它们的运动更敏捷，更迅速。无疣足无刚毛的一些种类，依靠吸盘及体空肌肉的收缩进行运动。
节肢动物的肌肉系统是由横 纹肌组成的，能迅速收缩。它们的排列与环节动物不同，并非由环肌、斜肌、纵肌组成的皮肌囊，而是由成束肌纤维组成的肌肉并附着在外骨骼的某些地方。当肌肉迅速而强有力收缩时，就会牵动外骨骼，从而产生敏捷的运动。
在脊推动物中，只有鱼类和圆口纲是终生用鳃呼吸的水生动物，但鱼类的鳃是由外胚层发生形成，圆口类的鳃起源于内胚层。鱼类一般具有5对鳃弓（少数鱼有6～7对），在咽部两侧各有5个鳃裂。鳃主要由鳃弓、鳃隔、鳃瓣等几部分组成。
鱼类的消化系统由消化道和消化腺组成，消化道己有胃肠的分化，还有明显的胰腺。鱼类由于终生生活在水中，故消化器官和食性都适应水中生活。口位于上、下颌之间，口内无唾液腺，鱼类的口咽腔内有真正的牙齿，能积极主动地摄取和捕食，较圆口纲更高级。鱼类的牙齿具切断和压碎食物等功能。多数鱼类的鳃弓内缘着生鳃耙，起着保护鱼鳃和咽部滤食的作用。鱼类的牙齿和鳃耙的形态、着生部位及数目等，常作鱼分类的依据之一。
骨骼发达,轻而坚固,有空隙,充满空气.
脊柱,肋骨及胸骨可以保护内脏,颈椎分化大,有愈合荐骨(特有)
头骨薄而轻,上下颌极度前伸成鸟喙脑颅和神觉高度发达.
带骨和肢骨愈合变形.
体表被毛.。颈长而灵活，躯干坚实，尾骨退化。尾趋向退化，后肢粗大。眼大、耳下陷，周围有耳羽。前肢化为翼，后肢4趾，尾有正羽.。
哺乳动物的骨骼系统发达，支持、保护和运动的功能完善。主要由中轴骨骼和附肢骨骼两大部分组成。其结构和功能上主要的特点是：头骨有较大的特化，具两个枕骨踝，下颌由单一齿骨构成，牙齿异型；脊柱分区明显，结构坚实而灵活，颈椎7枚；四肢下移至腹面，出现时和膝，将躯体撑起，适应陆上快速运动。
（2）皮肤的衍生物多样
哺乳动物的皮肤衍生物，包括皮肤腺、毛、角、爪、甲、蹄等。
骨骼及外形
环节动物身体由许多形态相似的体节构成，称为分节现象。这是无脊椎动物在进化过程中的一个重要标志。体节与体节间以体内的隔膜相分隔，体表相应地形成节间沟，为体节的分界。同时许多内部器官如循环、排泄、神经等也表现出按体节重复排列的现象，这对促进动物体的新陈代谢，增强对环境的适应能力，有着重大意义。环节动物中原始种类的体节界限不明显。
节肢动物的呼吸器官，水生种类有鳃或书鳃，陆生种类有气管或书肺。鳃是体壁向外的突起，在鳃上的皮肤很薄，便于血液与外界进行气体交换。书鳃是腹部附肢的书页状突起；气管是由体壁内陷而成的管状构造；书肺是书鳃内陷而成。有一些陆生的昆虫，其幼虫生活在水中，它具气管鳃，即鳃中含有气管。这是对水中生活一种适应。有些小的节肢动物如水中生活的剑水蚤，陆上生活的蚜虫或恙螨，都可靠全身体表进行呼吸，因此也没有专门的呼吸器官。在陆地借体表进行呼吸的种类，其体表必须保持一定的潮湿状态，否则便无法进行呼吸而死亡。
几种动物的主要特征
勋望小学李明珠
环节动物
节肢动物
鱼类鸟类Biblioteka 哺乳动物主要特征代表动物
环毛蚓
蝎子、蜈蚣
鲫鱼
家鸽
鸭嘴兽
皮肤及身体结构
环节动物除体前端2节及末一体节外其余名体节，形态上基本相同，称此为同律分节分节不仅增强运动机能，也是生理分工的开始。如体节再进一步分化，各体节的形态结构发生明显差别，身体不同部分的体节完成不同功能，内脏各器官也集中于一定体节中，这就从同律分节发展成异律分节，致使动物体向更高级发展，逐渐分化出头、胸、腹各部分有了可能。因此分节现象是动物发展的基础，在系统演化中有着重要意义。
鱼类的皮肤由表皮和真皮组成，表皮甚薄，由数层上皮细胞和生发层组成，表皮中富有单细胞的粘液腺，能不断分泌粘滑的液体，使体表形成粘液层，润滑和保护鱼体，如减少皮肤的摩擦阻力；提高运动能力；清除附着在鱼体的细菌和污物。同时，使体表滑溜易逃脱敌害。所以，表皮对鱼类的生活及生存都有着重要意义。表皮下是真皮层，内部除分布有丰富的血管、神经、皮肤感受器和结缔组织外，真皮深层和鳞片中还有色素细胞、光彩细胞，以及脂肪细胞。在表皮与真皮之间，或者真皮中有很多鳞片，鱼鳞是鱼类特有的皮肤衍生物，由钙质组成，被覆在鱼类体表全身或部分（一定部位），能保护鱼体免受机械损伤和外界不利因素的刺激，故有“外骨骼”之称。也是鱼类的主要特征之一。
羽毛是鸟类特有的、最显目、最主要的特征。可以说，凡是生长有羽毛的动物就一定是鸟类，也只有鸟才有羽毛。
羽毛是由鸟类的皮肤特化长出来的角质物。质地轻盈，光滑而坚韧，对鸟类的飞行起着重要作用。色彩和图案多样的羽毛不仅保护着鸟儿敏感薄嫩的皮肤，还能有效地调节器体温，具有很好的防寒保温作用。南极洲的企鹅如果没有披上一身厚厚的羽衣，早被刺骨严寒冻僵而淘汰了。薄\松,缺乏腺体,惟一的皮肤腺称为尾脂腺
鱼类的附肢为鳍，是游泳和维持身体平衡的运动器官。鳍由支鳍担骨和鳍条组成，鳍条分为两种类型，一种角鳍条不分节，也不分枝，由表皮发生，见于软骨鱼类；另一种是鳞质鳍条或称骨质鳍条，由鳞片衍生而来，有分节、分枝或不分枝，见于硬骨鱼类，鳍条间以薄的鳍条相联。鱼鳍分为奇鳍和偶鳍两类。偶鳍为成对的鳍，包括胸鳍和腹鳍各1对，相当于陆生脊椎动物的前后肢；奇鳍为不成对的鳍，包括背鳍、尾鳍、臀鳍（肛鳍）。