Pn170
免调整类开关
1401
1401
最后一位说明：0为免调整功能无效，1为为免调整功能有效。
Fn005
参数初始化
按DATA/SHIFT约1秒后显示左图，然后按MODE/SET键进行参数初始化，完成后闪烁显示donE后返回左图，然后断电使其生效。
Fn010
参数写入禁止设定
详见操作说明
Fn009
速度指令偏置的自动调整
Pn300
速度指令输入增益
6.00~30.00
30.00
输入值越大速度越慢。
Pn50A
输入信息号选择1
2100
2100
本参数为限位开关信号接入，不用调整。
Pn50B
输入信息号选择2
6543
6543
本参数为限位开关信号接入，不用调整。
Pn20E
电子齿轮比（分子）
64
64
Pn210
电子齿轮比（分母）
1
1
安川伺服调试简表(剪板机)
参数序号
名称
出厂值
设定值
说明
Pn00B
功能选择开关B
0000
0001
伺服驱动器初次调试时，应首先调整此参数，并断电使其生效后，方能调整其它参数。
Pn000
功能选择开关0
0000
0001
最后一位说明：0正转指令时正转，1正转指令时反转；
倒数第二位说明：0为速度控制（模拟量指令），1为位置控制（脉冲序列指令）调整要求：保证系统发出转向指令与机械机构相符。
详见操作说明
Fn00A
速度指令偏置的手动调整
详见操作说明
注：1、为确保所设定参数生效，设定完成后均需进.0
20.0
视现场情况可进行微调
Pn102
位置环增益
40.0
20.0
视现场情况可进行微调
Pn200
位置控制指令形态选择开关
0000
0000
Pn212
编码器分频脉冲数
2048
2500
1、本参数为伺服电机每转一圈所发脉冲数。2、本参数与螺距、减速比等联动。3、本表以螺距为10，减速比值1：1计算所得。