正步主要用于分列式和其它礼节性场合，是队列训练的重点和难点。
一、动作要领
口令:正步--走，立--定。
要领:左脚向正前方踢出(腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米)约75厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，上体正直，微向前倾，手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节，。
向前摆臂时，肘部弯曲。
小臂成水平，手心向内稍向小，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处(着夏季作训服时，约与第三衣扣同高，着冬季作训服时，约与第四衣扣同高，着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米)，离身体约10厘米，向后摆臂时(左手心向右，右手心向左)，手腕前侧距裤缝线约30厘米。
行进速度每分钟110-116步。
听到"立--定"的口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
二、动作标准与要求
正步行进时，要军姿端正，神色从容，动作自然大方，节奏分明，摆臂定型定性，步幅、步速准确，要求做到"三快两稳一协调"，"三快"即，踢腿摆臂快、着地快、跟体快;"两稳"即踢腿到位要稳，脚着地上体要稳;"一协调"即，臂腿结合要协调自然。
三、训练重点和难点
重点:踢腿的速度、定位及臂腿的协调。
踢腿时，应将力量集中到脚上，以脚带动小腿，以小腿带动大腿猛力向前踢出，同时迅速绷压脚面。
做到"踢、压、绷"相结合;行进中，做到踢腿的同时迅速摆臂，脚着地时臂不动。
难点，摆臂的定型定位及步幅、步速的准确。
四、练习步骤
1、摆臂练习，一、二、停。
要领:听到"摆臂练习，一"的口令后，按要领右臂向前摆，左臂向后摆。
听到"二"的口令，两臂交替摆动;听到"停"的口令，两手迅速放下(通常右臂在前时下达"停"的口令)，恢复立正姿势。
主要解决的问题:摆臂的路线、弯臂加速的时机及定位的准确。
摆臂时，两臂要轻擦身体前后摆动，前摆时，当肘部超过身体前平面时屈肘时，同时小臂加力上端，肘部前迎下压。
将小臂摆至略平，使小臂与大臂略成直角。
摆臂的要领可归纳为:"摆"、"平"、"直"、"松"。
"摆"--即以小臂带动大臂，按正确要领前后自然摆动;向后摆臂时，注意应先下手，后下肘。
"平"--即前摆定位后、小臂与大臂略成直角，后摆时臂要伸直。
"松"--即摆臂时肩关节和大臂要放松。
训练中可结合摆臂限制线、多功能检查尺等器材进行练习，首先掌握动作要领，并逐渐做到摆臂快、定位准。
2、原地踢腿练习。
口令:踢腿练习准备，左(右)脚练习，一、二，停。
要领:听到"原地踢腿练习，准备"的口令后，;两手后背(左手在上握右臂，右手在下托左肘)同时两脚尖并拢;听到"左脚练习"的口令后，左脚跟离地，脚尖上翘，靠在右脚跟内侧，听到"一"的口令，左脚按要领迅速踢出;听到"二"的口令、左脚迅速收回，使脚内侧弯曲部位靠在右脚跟内侧，尔后按"一、二"的口令依次反复进行。
听到"右脚练习"的口令后，进行交换(即左脚着地，右脚抬起)。
听到"停"的口令，两手放下，恢复立正姿势。
主要解决的问题:踢腿的速度、力量、定位以及上体稳固。
踢腿的要领可归纳为:"踢"、"压"、"绷"、"挺"、"端"。
踢--即在踢腿时，将力量集中到脚上，按脚带动小腿、小腿带动大腿的顺序向前猛力踢出。
压--即向前踢腿时、边踢边压脚尖，使脚掌与地面平行。
绷--即支撑腿和腰杆挺直，收小腹，头部向上顶，胸部稍向前倾，以控制身体的平衡。
端--即腿踢出后，大腿稍向上端(提臂)以控制踢腿的高度，使其定位。
训练中可结合踢腿高度线、沙袋、检查尺等器材进行练习，正确掌握动作要领，做到踢腿快、姿态稳、定位准。
3、一步两动练习。
一步两动练习分为背手一步两动和臂腿结合一步两动两种。
口令:一步两动，正步--走、二、停。
要领:听到"一步两动，正步--走"的口令后，左脚迅速踢出后停住，同时右臂前摆左臂后摆;听到"二"的口令后，左脚着地，右脚迅速前跟(此时右脚跟离地并下蹬，腿伸直，脚尖上翘，弯曲部位靠在左脚跟内侧)，两臂不摆动，尔后按"一、二"的口令反复练习。
主要解决的问题:背手一步两动主要是解决行进间踢腿的力量、速度
脚着地的力量以及跟体、跟腿的速度。
臂腿结合的一步两动主要解决臂腿结合的时机及动作的协调。
臂腿结合要领可归纳为:踢腿摆臂要同时，脚跟定型手到位，着地用力臂不动，跟体跟腿要迅速。
练习时可结合步幅线、沙袋等器材训练，应做到"三快一稳"。
即，踢腿快、着地快、跟体跟腿快、上体稳。
4、一步一动练习。
一步一动练习分为背手一步一动和臂腿结合一步一动两种。
口令:一步一动，正步--走、二、停。
要领:听到"一步一动，正步--走"的口令，左脚迅速踢出后停住，同时两臂摆动;再听到"一"的口令后，右脚着地，左脚踢出两臂随之摆动，依次反复练习。
听到"停"的口令，动作同一步两动。
主要解决的问题:臂腿动作的协调及行进的节奏。
联系时应做到，收腹挺腰，摆臂踢腿定型定位，着地有力不回拖，臂腿结合紧密、协调。
5、连贯动作练习。
主要解决的问题:行进间臂腿动作的协调和步幅、步速的准确。
练习时应强调腰往上拔，上体挺直，头上顶，面部表情自然，踢腿迅速，着地有力，臂腿结合紧密，协调一致，节奏分明。
在训练中，结合步幅线、沙袋、秒表、等器材进行练习。
五、常犯毛病和纠正方法
1、摆臂时耸肩。
纠正方法:强调肩关节下沉放松，用手腕和小臂内侧的力量带动大臂摆动。
2、摆臂时外扫。
纠正方法:强调向前摆臂过垂直部位时，小臂内侧上迎迅速弯臂，向后摆臂时，肘部稍想里合，手腕向后摆至定位。
3、踢腿时掏腿。
纠正方法:摆动腿向前运动，过垂直线时，膝盖向后压，压脚尖加速踢出，踢腿时以小腿带动大腿，以膝盖向后、脚尖向下的压力绷直腿猛力踢出，脚尖对正前方。
4、踢腿时弓腿端腿。
纠正方法:强调踢腿时摆动腿过垂直线时，膝关节后压，使腿拉直，踢出时要压脚尖、绷脚面，膝关节用力使小腿带动大腿。
5、踢腿无力，速度过慢。
纠正方法:摆动腿超过垂直部位10厘米时。
腿绷直猛力踢出，训练中可结合绑沙袋进行。
6脚着地无力，上体不稳。
纠正方法:强调上体正直上顶，脚着地时上体要跟上，脚要正直向下落地;着地时，以脚腕的力量使全脚掌适当用力着地。
7、上体后仰，步幅小，身体下坐。
纠正方法:强调踢腿同时摆臂，脚着地臂不动，反复练习。
8、步速不准。
纠正方法:训练时结合卡表、踏乐、反复练习。
9、步幅不准。
纠正方法:采取走步幅线的方法反复练习。