回转机构、大车运行机 构
◦ 吊具装置（抓斗、简易 集装箱吊具、吊钩）
◦ 电器设备
起◦ 安工全和m辅助起设备m 工
重作
升
作
量幅
高
速
度
度
度
t L2 L1 H1 H2 起 升
四连杆特点
◦ 通过四连杆控制在吊臂 前后运动时，起吊点保 持水平高度不变
m/
装
min
机
容
量
变 回 运 KW 幅转行

工作机构 金属结构
驱动装置和控制系统
安全辅助装置：减摇装置、 锚定装置、端部缓冲装置等
1-前大梁俯仰机构 2-小车牵引机构 3-主起升机构
门框系统门架系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
变幅机构是依靠臂架 的俯仰或起重小车 在臂架上运行而改 变幅度的机构；
回转机构是使起重机 械的回转部分在水 平面内绕回转中心 线转动，实现物品 周向移动的机构
工作机构的数目是根据起重机械 的类型和使用要求而设置的。但 任何一种起重机械必须具有起升 机构。
性能完备的臂架型起重机有四个 工作机构；
桥架型起重机一般设置起升机构、 大车运行机构（起重机的运行机 构）、起重小车的运行机构3个 机构。
一 、工作机构 二、金属结构 三、动力装置和控制系统 四、其它
工作机构是起重机械不同运动的执行机构，是 为实现起重机械不同运动而设置的。
常设的四大工作机构：
1. 起升机构 2. 运行机构 3. 变幅机构 4. 回转机构
起升机构是用来垂直升 降物品的机构，是基 本工作机构；
运行机构是使起重机或 起重小车沿着固定轨 道或路面行走的机构；
M16-33门座起重机采用刚性拉杆的四连杆式组合 臂架组成
◦ 门架总成、转盘、上转柱总成、臂架系统 ◦ 起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构 ◦ 机器房、司机室、电器设备部分、电缆卷筒系统、
◦ 防风装置、旋转锚定装置、超负荷装置、平衡系统等安全 和辅助设备
组成
◦ 钢结构
◦ 起升机构、变幅机构、
起升机构—用专用吊具，实现集装箱吊具的升降运动； 通过吊钩横梁对重件、件杂货进行装卸作业
小车运行机构—使集装箱吊具做水平往复运动的机构
大车运行机构—实现起重机整机沿着码头前沿轨道做 水平运动
俯仰机构—岸桥的前大梁俯仰机构，是调整性机构， 实现前大梁绕大梁铰点做俯仰运动
门框系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
动力装置（驱动装置）是用来驱动各个工作 机构的动力设备， 在很大程度上决定了起 重机械的工作性能和构造特点。
起重机械最常用的动力设备是交流电动机和 柴油机。
控制系统是用来控制各工作机构动作的系统， 通过控制系统可以实现工作机构的启动、调 速、换向、制动、停止、安全报警等动作， 还可提供起重机械的照明、联络等
岸桥常设有起升、运行、俯仰等 机构
构造简单的起重机械甚至只有一 个工作机构。
金属结构是起重机械的骨架， 决定 了起重机械的结构形式。
金属结构用来安装及布置驱动装置 和工作机构，承受自重载荷和各种 外载荷，并将这些载荷传递到起重 机械的支承基础。
➢臂架型起重机的金属结构主要包 括：臂架、人字架、转台、门架或 车架、机房、支腿等； ➢桥架型起重机的金属结构主要有： 主梁、端梁、小车架等。