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1.3 工程电磁场分析的数理基础3
当媒质之一是完纯导体时,完纯导体内部不存在时变电磁场,此时:
ห้องสมุดไป่ตู้ E1 0 n B1 0
完纯导体表面没有电场切向分量,即电场与导体表面垂直 完纯导体表面没有磁场法向分量,即磁场与导体表面相切
1.8 电介质极化场的分析
• 静态电场中媒质按其导电特征分为:导电体(即导体)和绝缘 体(电介质)两大类。 • 典型电介质的电导率较良导体的电导率要小1020倍,因此认为电 介质是不导电的。 • 按电介质的极化机理分析,可归结为两种情况:
• 对于各向异性介质,根据式(1-72),介电常数e将 一般化表示为一个二阶张量,有九个分量,
– 但若限于讨论均匀各向同性的电介质,则e简化为一个标量。
• 有损介质:在时变电场中,通常按电导率g与we之间 数量大小关系来区分良导体、理想介质和有损介质。
• 由于外电场随着时间改变方向,介质中不论是位移极 化还是取向极的电偶极子也要随之改变方向,这样分 子之间就发生摩擦,把电场给予的能量转变成热能, 导致介质温度升高。
– 式中,e=e0(1+ce)称为介质的介电常数,而er=1+ce称为相对介 电常数。
• 式(1-77)定义得出的介电常数e是置于电场中介质极 化本质的数学描述,由此在分析电介质的电场时,
– 可以将介质理想化为具有相应几何特性的、宏观特征参数为e 的空间, – 而对于场的描述则归结为场E、D或j与空间坐标乃至时间的 函数关系。
• 对应于由拉普拉斯方程构成的第一、第二和 第三类边值问题,常分别称为狄利克雷、诺 伊曼和洛平问题。
• 注意:
– 在静态边值问题中,通常采用上述标量形 式的边界条件[(1-63)~(1-65)]。 – 但在准静态和某些静态边值问题中,也可 采用向量形式的边界条件,
• 即给定的既可以是边界上场向量E、H、A的切 向分量(Et、Ht、At),也可以是边界上场向 量B、D的法向分量(Bn、Dn)。
• 磁感应强度:根据安培环路定律在含有磁化媒质的磁 场中的应用,并由式(1-78),可得场中的磁感应强 度为
– 式中,m=m0(1+cm)为磁化媒质的磁导率;mr=1+cm称为相对 磁导率。
• 这样,在分析媒质中的磁场时,可将该磁化媒质理想 化为具有相应几何特性的、宏观特征参数为m的空间, 从而对于场的描述即归结为场函数B、H、A或jm与 空间坐标乃至时间的函数关系。
• 实际上,电磁学中还根据实际问题推导出了 很多种第三类边界条件。如
– 将海洋、地表等有耗介质视为阻抗边界; – 根据散射场特性导出的局域吸收边界条件; – 根据波导传输模式导出的吸收边界条件。
对于准静态问题: • 如果场域扩展至无界空间,则作为定解条件还必须给 出无限远处的边界条件。 • 对于场源分布在有限区域的无界场问题,在无限远处 (r→∞)应有 。这表明ru在无限远处是 有界的,即场函数u在无限远处取值为零:
M 0 ,即m(r’)=0,此时将 – 对于均匀磁化媒质, 仅在均匀磁化媒质表面存在面磁荷密度sm。
– 应该指出,至今,预言中的磁单极子尚未发现, 但由于磁荷产生的磁化场为无旋场,所以可引入 标量磁化jm,从而对于许多工程磁场问题的分析 计算,得以构成简便而有效的数值分析方法。
• 若引用环形微电流所对应的磁偶极子概念,
简单说明
1.7.1 初始条件和边界条件
• 可以看出,各状态下场向量H、B、E、J和位 函数的微分方程,均属于一元二次线性偏微分 方程。
• 这类偏微分方程定解问题的定解条件应包含给 定待求场函数u(r, t)的初始条件和边界条件。
(1)初始条件
•
1)与时间坐标t相联系,给出初始瞬 间待求场函数u在场域各处的值
– 式中,en为介质界面上的外法向单位向量。
• 极化电场:类比于自由电荷产生的电场,对 介质外场点,极化电荷所产生的极化电场为
– 式中,r和r’分别表示场点和源点的位矢,因此向 量差r-r’就表示由源点到场点的距离向量R。
• 对于均匀极化介质: P 0 ,即p(r’)=0,此时将仅 在介质表面存在面极化电荷密度sp。 • 电位移矢量:基于高斯通量定理,通过极化电荷的引 入,可以定义电位移矢量为
• 对于理想化的工程电磁场问题,有一类所谓均匀场中 电磁现象或过程的分析计算问题。理想化的无限远处 的边界条件应由均匀场的条件给出,可记为
1.7.3 不同媒质分界面上的边界条件
• 在不同媒质分界面上场量E、H、D、B不连续,此时 分界面上场点的MAXWELL方程组的微分形式已失 去意义。 • 为此,必须按媒质的物理性质,分域定解处置。给出 不同媒质分界面上的边界条件(亦称为衔接条件或内 边界条件)。 • 推导不同媒质分界面上场量所必须遵循的物理条件, 以无限趋近于界面的极限情况为分析的最终依据,由 制约有限空间内场量间关系的MAXWELL方程组的 积分形式着手,导出不同媒质分界面上的边界条件。
就位于分界面上的场点而言,麦克斯韦方程组的微分形式已失去意义,为此,必须按媒 质的物理性质,分域定解处理。这样,作为定解条件的又一方面,必须给出不同媒质分界面 上的边界条件。
n ( D1 D2 ) s
在的面电荷密度 s
D 的法向分量一般是不连续的,其不连续值相当于在界面上可能存
– – 在该导体内部将不存在时变电磁场, 而同时具有以下特征:
• • 1)导体表面电场为一与面电荷密度s = Dn相关联的法向电 场; 2)导体表面磁场为一与面电流密度K=Ht相关联的切向磁场;
•
对于准静态电磁场,由电荷守恒定律(1-15)还可 导出另一相应于不同媒质分界面上的边界条件为
不同媒质分界面上的边界条件
– 所以,为分析媒质与时变电场的相互作用,还需引入复数形 式的所谓等效介电常数e’e=e-jg/w,用以表征媒质极化和相伴 随的热损耗的物理性质。
1.9 媒质磁化场的分析
• 置于磁场中的媒质,按其磁化特性可分为:顺磁性、 反磁性、铁磁性、铁淦氧磁性、反铁磁性五大类磁性 物质。
• 有关磁场中磁化媒质特性的描述,可以归结为两种概 念的分析处理方法:
• 在各向同性的线性媒质中,表征电介质极化 程度的极化强度向量P与介质中的合成电场强 度E成正比,即
– 式中,ce称为电介质的极化率,为一无量纲的纯数。
• 对于各同异性介质,极化率将是一个三维二 阶张量
– 共有九个分量,当材料不均匀时,每个分量都是 各质点坐标的函数。
• 极化电荷:根据电磁场理论关于极化电荷与 极化强度之间关系的分析,可以导出极化电 荷的体密度p与面密度sp分别为
•
–
以en和et分别表示界面处法向和切向的单位向量,其 结论是:
(1)E的切向分量总是连续的,即
–
(2)H的切向分量一般是不连续的,其不连续值相当于 界面上可能流过的面自由电流密度值K,即
式中,K亦称电流线密度(A/m),它的方向沿界面切向且 与H1t和H2t正交,并规定按H1t绕行的右螺旋法则定义其正 向。
• 对应于均匀各向同性的线性磁化媒质,m为一常量, 例如,铜、铝、锌等常用导电媒质在磁场中的特性, 均可由其磁导率m≈m0来表征; • 对于铁磁物质来说,存在磁饱和的物理现象,其实质 即在于铁磁材料磁化场的非线性。此时表征铁磁材料 特性的磁导率m将是一个取决于场强变化的特征参数, 即m=m(H)(若计及铁磁材料的磁滞特性,则将呈现非 单值的B—H的非线性关系)。对含有铁磁物质的磁 场问题的研究,必须归结为相应的非线性偏微分方程 的定解问题。
• 按磁荷概念,磁化场分析完全可以类比 于电介质极化场的分析。
– 在各向同性的线性媒质中,表征媒质磁化 程度的磁化强度M与磁场强度H成正比,即
• 式中,cm称为磁化率,为一无量纲的纯数。
– 由磁荷与磁化强度之间关系的分析,可导 出等效磁荷的体密度m和面密度sm分别为
– 同前理,对于磁化媒质以外的场点,磁荷在真空 中产生的磁化场可由标量磁位jm和磁场强度H表 示为
n ( B1 B2 ) 0 n ( E1 E2 ) 0 n ( H1 H 2 ) J s
B 的法向分量总是连续的 E 的切向分量总是连续的 H 的切向分量一般是不连续的, 其不连续值相当于在界面上可能流
过的面自由电流密度值 J s
– 当f2(rb, t)取值为零时,称为第二类齐次边界条件。
•
3)给定的边界S上的场函数与其法向导数的线性 组合
称为第三类边界条件。
• 仅含初始条件的定解问题称为初值问题(柯 西问题);
• 没有初始条件而只有边界条件的定解问题称 为边值问题; • 既有初始条件又有边界条件的定解问题,则 称为混合问题(亦称初边值问题)。
– 一是分子中的束缚电荷受力发生相对位移,形成感生电偶极子的位 移极化现象; – 另一是极性分子中因正、负电荷作用中心不相重合而形成的电偶极 子,在外电极作用下,该电偶极子发生转向,形成永久偶极子的取 向极化现象。
• 极化现象均导致电介质内部或表面呈现极化电荷,这种极化电 荷在真空中产生的极化电场与真空中的外电场相叠加,形成有 电介质存在时的合成电场。
1.7.2 无限远处的边界条件
对于辐射问题: • 如果求解区域是开放的,则需给出电磁场在无穷远 处的性质,或者说,需知道电磁场在无穷远处满足 的边界条件。
– 为此,可假设:空间中任一点的电磁场的能量都是有限的, 任何源所产生的电磁能量也是有限的。
• 索末菲(Sommerfeld)辐射条件:如果限定电磁场 源和物体均处于自由空间并位于距坐标原点有限距 离内,则电磁场满足下面条件:
– 则在由磁偶极子连续分布所表征的磁化媒质中, 体磁化电流密度Jm和面磁化电流密度Km与磁化 强度之间的关系,分别为
• 式中,en为磁化媒质表面处的外法向单位向量。
– 同样,类比于自由电流产生的磁场,对磁化媒质 外的场点,等效磁化电流在真空中产生的磁化场, 可由向量磁位A和磁感应强度B分别表示为