加工中心实训教学教案第一节课教学内容一、分组（名单－机床）二、讲解今天学习内容，强调注意事项及安全事项。
三、介绍机床各部件名称及各功能键开关位置。
操作步骤一、开机：（1）开压缩空气阀门。
（2）开主机电源。
（3）开NC电源。
（4）松开急停按钮。
（5）待机器正常后，启动控制按钮。
（6）原点回归：自动、手动回归（先将各轴移至距离机床原点100mm以上）二、关机：（1）将工作台移至安全位置（即各轴放到中间位置）。
（2）按下急停开关。
（3）关NC电源。
（4）关主机电源。
（5）关压缩空气阀门。
三、原点回归：教师示范后练习。
四、手轮操作：教师示范后练习。
五、手工程序输入：教师示范后练习。
本节课程结束第二节课教学内容一、复习昨天的操作项目。
二、虎钳找正与装夹工件训练。
虎钳找正步骤：（1）将工作台与虎钳地面擦拭干净。
（2）将虎钳放到工作台上。
（3）用百分表拉虎钳固定钳口与机床Y轴（或X轴）平行度，用木榔头敲击调整，平行度误差为内合格。
（4）拧紧螺栓使虎钳紧固在工作台上。
（5）再用百分表效验一下平行度是否有变化。
装夹工件步骤：（1）根据所夹工件尺寸，调整钳口夹紧范围。
（2）根据工件厚度选择合适尺寸垫铁，垫在工件下面。
（3）工件被加工部分要高出钳口，避免刀具与钳口发生干涉。
（4）圆形工件需用V型铁装夹。
（5）旋紧手柄后，用木榔头敲击工件上表面，使之工件地面与垫铁贴合。
本节课程结束确定工作原点（X、Y轴原点）：用偏心式找正器确定工件原点步骤：（1）将找正器安装到主轴上。
（2）在MDI模式下输入：S500M03；按程序启动按钮，让主轴旋转。
（3）进入手动模式，把屏幕切换到相对坐标系显示状态。
（4）先找X轴一边，找好后相对坐标系X数值清零。
再找另一边计下“数值/2”将X轴移到中点，再X清零。
（5）用同样方法找Y轴中点。
（6）屏幕切换到机械坐标系显示状态，此时机械坐标系X、Y显示数值即为工作坐标系原点位置。
二、工作坐标系的数值输入（1）将刚找到的工件坐标系原点所处的机械坐标系X、Y数值记录下来。
（2）按OFFSET键切换到WORK工作坐标系页面。
（3）将记录的机械坐标系X、Y数值添入G54X、Y处，即工作坐标系确定完毕。
（4）G54坐标系效验：①将刀具提高工件上表面200mm以上。
②在MDI模式下输入：G90G54G00X0Y0;③执行后效验G54位置。
本节课程结束一、刀具准备及安装：教师示范后练习。
二、刀具长、刀具半径的测量。
三、刀具装入刀库。
四、刀具登录。
五、刀具补偿的输入。
六、加工中心G54Z轴原点的确定步骤：（1）将刀具调入主轴。
进入手动模式用量块测量，把屏幕切换到机床坐标显示状态。
（2）用100mm量块测量工件上表面与刀尖之间的距离，使刀刃和量块微微接触（注意量块的插入与Z轴的移动两者要分步进行，否则量块在工件与刀具之间时移动Z轴刀具易被撞坏）。
（3）测得机床坐标系Z轴的值后，在G54坐标系中Z轴输入数值公式为：G54Z＝机械Z－量块Z－当前刀具长度H。
警告：用此方法确定G54Z轴时，程序中调刀后一定要有长度补偿语句：；否则刀具会扎入工件，出现撞车事故！！七、工作坐标系Z轴长度补偿效验：（1）将刀具提高工件上表面200mm以上。
（2）在MDI模式下输入：T1;;（3）执行后效验Z轴长度补偿位置是否正确。
（执行时要小心刀具距离工件100mm处如不停止应立即按下停止键）本节课程结束一、手动进给切削训练：操作步骤：（1）装夹工件。
（2）安装刀具（Φ12端铣刀），将刀具装入主轴。
（3）MDI方式输入：S600M03; 启动。
（4）用试切法确定X轴坐标，刀具尽可能在工件直径位置，相对坐标清零。
（5）用试切法确定Z轴坐标，相对坐标清零。
（6）将刀具移出工件， X轴先移至一边台阶处Z轴下移－10mm用顺铣切削方式。
（7）将手轮倍率放在×10每小格处，手动移动刀具切削工件（可打开切削液）。
（8）用同样方法切削工件另一边。
二、机动进给切削训练：主轴旋转S600，进给率旋钮转至F50处。
教师示范后练习。
工件如图所示：操作步骤：一、开机二、机床原点回归三、安装刀具四、刀具长度、半径的测量五、刀具装入刀库六、刀具长度、半径补偿输入七、工件装夹、找正八、用Φ16端铣刀将工件上表面切平（切削用量：S600F60）九、用试切法确定X、Y工作原点，用量块对刀法确定工件Z轴原点。
十、输入程序（教师检查）十一、试运行：步骤：（1）试运行增量坐标系设置＋100mm。
（2）手动刀具离工件200mm以上。
（3）调出主程序，光标放到程序头。
（4）检查各功能按键位置。
（5）启动程序一手按开始按钮，一手按停止按钮。
按停止按钮手不能离开，如有情况立即按下。
十二、自动加工十三、测量、清理、关机。
第七节课教学内容工件如图所示：操作步骤：一、开机二、机床原点回归三、安装刀具五、刀具长度、半径的测量五、刀具装入刀库六、刀具长度、半径补偿输入七、工件装夹、找正八、用找正器确定X、Y工作原点，用量块对刀法确定工件Z轴原点。
九、输入程序（教师检查）十、试运行：十一、自动加工十二、测量、清理、关机。
加工中心标准训练样件一手工编程主程序%o1G91G28Z0.T1M6G90G54G0X0Y0S500M3 G43H1Z100.M98P100D1(D=M98P100D1(D=M98P100D1(D=G0Z100.M05G91G28Z0T2M6G90G54G0X0Y0S1000M3 G43H2Z100.M98P100D2(D=5.)M98P100D2(D=5.)M98P100D2(D=5.)M98P100D2(D=5.)M98P100D2(D=5.)G0Z100.M05G91G28Z0T3M6G90G54G0X0Y0S1500M03子程序O100%加工中心标准训练样件二手工编程主程序%O0001G91G28Z0T1M06G90G54G0X0Y0S500M03D01M98P100F80(D01=15) D02M98P100F80(D02=D02M98P200F80(D02=M05G91G28Z0T2M06G90G54G0X0Y0S500M03D03M98P100F120(D03=D04M98P100F120(D04=D04M98P200F120(D04=M05M09M30%子程序O100％G41G01Y-30..子程序O200％加工中心标准训练样件三手工编程主程序%O0001G91G28Z0T1M06子程序O100％子程序O200％加工中心标准训练样件四手工编程主程序%G91G28Z0T1M06G90G54G0X0Y0S500M03D01M98P100F80(D01=M05G91G28Z0T2M06G90G54G0X0Y0S1000M03Y0D02M98P200F120(D02= D03M98P200F120(D03=D04M98P100F120(D04= D03M98P100F120M05M09M30%子程序O100％子程序O200％加工中心标准训练样件五手工编程主程序%O0001G91G28Z0T1M06G90G54G0X0Y0S500M03D01M98P100F80(D01= D02M98P100F80(D02=M05G1G28Z0T2M06G90G54G0X0Y0S1100M03D03M98P200F120(D03= D04M98P200F120(D04=X0Y0D03M98P300F120(D03=D04M98P300F120(D04=M05M09M30%子程序O100％子程序O200％子程序O300％实训注意事项:数控机床加工时操作面板端和机床主轴端的操作尽量由一人进行操作,以避免发生多人操作时相互间配合失误而引起事故.多人操作时一定要注意相互间的配合.机床自动加工时要注意安全,最好把防护门关上.注意操作规程和先后操作顺序.实训报告要求:对观察到的机床型号作记录,说明它们所代表的意义.对了解到的数控机床的传动及工作台拖板的运动控制和普通机床进行比较.写出所了解到的直线,圆弧控制,主轴启停和切削液启停,自动换刀的基本指令代码.根据所了解知识,认真填写上表.简要说明用数控机床加工一个零件的大致过程.思考题:1. 数控机床在实际切削运动过程中,刀具和工作台间的相对运动是什么样的关系2. 当更换一个零件时,数控加工比普通机床,自动机床有什么优势3. 数控机床加工的劳动强度及其安全性能如何数控机床FANUC Oi数控系统操作及常见故障检测与维修教学内容FANUC Oi B数控系统主要功能1. 控制轴控制轴数 4轴联动控制轴数 4轴最小输入单位英／公制转换反向间隙补偿存储器型螺距误差补偿2．插补功能直线插补圆弧插补螺旋线插补返回参考点(G28)快速进给速度 10M/MIN自动加减速进给倍率修调 0-150％ 3．编程功能程序段跳步选择最大指令值4位程序号 04位程序段号N4位绝对／增量编程平面选择G17．G18．G19极坐标系指令坐标系设定子程序调用用户宏程序钻削固定循环比例缩放坐标系旋转镜象功能菜单编程4. 设定／显示状态显示时钟功能自诊断报警显示运行时间和零件数显示中文显示5．辅助/刀具功能／T功能主轴功能 S模拟／串行输出主轴转速倍率50-120%刀具补偿存储器 6位400个刀具长度补偿切削刀具半径补偿C6. 其它功能DNC运行手轮及JOG进给零件程序存储长度320M程序保护后台编辑RS232通讯接口SVM模块订货号 A06B—6114—H209电源规格主回路AC200V～240V，50Hz／60Hz环境温度 0—55'C控制轴数 1轴额定输出电流 19A主电路控制方法正弦波FWM控制(IGBT)反馈方式速度反馈(脉冲发生器)调速比 1：100转速波动范围最高转速0．1％(负载波动10 100%)伺服电机α12／3000i(X、Y轴)α12B／3000i(Z轴)最大扭矩TM： 20Nm额定电流IS． 6．7A输出功率P：1．5主轴电机主轴电机α6／10000i连续输出功率最大转速 10000rpm连续输出扭矩1．6机床操作面板结构及功能说明机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。
操作面板说明1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。
2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。
3．MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式1)EDIT：编辑方式2)AUTO：自动方式3)MDI：手动数据输入方式4)JOG：点动进给方式5)HANDLE：手摇脉冲发生器进给方式6)RAPID：手动快速进给方式)ZRN：手动返回机床参考零点方式8)DNC：DNC工作方式9)：手轮示教方式4，FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率。