离心机系统自控操作手册佛山安德里茨技术有限公司2010-03-26 目录页总揽----------------------------------------------- 3控制方式------------------------------------------- 4现场控制箱手动操作--------------------------------- 5触摸屏手动方式操作--------------------------------- ７全自动方式操作------------------------------------- 10运行参数说明--------------------------------------- 11设备故障管理--------------------------------------- 13设备说明------------------------------------------- 15 附录---------------------------------------------- 21触摸屏操作说明图－1整个离心机系统一共两套，操作方式相同，以其中一套为例：直接在主画面点击单个设备即可进入该设备的控制画面。
设备参数单位说明：离心机转速单位转/分（rpm），泥泵、药泵频率单位赫兹（Hz）控制方式：该系统的控制方式一共分三种：第一种：现场控制箱手动第二种：触摸屏手动第三种：触摸屏自动第一种：现场控制箱手动在每个现场控制箱都有“手动/自动”选择旋钮，当旋钮处在“手动”处时，离心机系统处于现场控制箱手动状态，离心机、泥泵、药泵、切割机、滤液回流阀、加药稀释阀、冲洗阀等设备，只能通过门板上的按钮来启动。
离心机、泥泵、药泵、变频器拖动，他们的运行速度是由MMC柜左门板上的旋钮给定，门板上共有4个旋钮，分别对应相应设备，顺时针方向为增大。
现场控制箱正确开机顺序为：第一步：启动螺旋。
第二步：启动离心机，在启动离心机之前，请确定离心机主机、辅机的速度设定旋钮已旋转到最大位置（顺时针调整到最大）。
启动离心机之后，等待离心机主、辅机的转速反馈达到额定值时（需要在触摸屏上观察），可以进行第三步。
第三步：启动加药泵，打开稀释阀。
刚启动设备时，加药泵频率设置不要过大，一般为 20 H z（旋钮约在刻度4 处），在加药泵启动约30秒之后，可以进行第四步。
第四步：启动切割机，在切割机启动之后，启动进泥泵，刚启动设备时，进泥泵的频率设置不要过大，一般为20Hz（旋钮约在刻度 4 处）。
进泥泵启动之后，系统现场控制箱手动进泥的启动过程完成。
滤液阀一般在主机速度上升到1000转/分以上时可以打开。
特别提醒：手动开机进泥时，一定记得及时打开滤液阀！手动进泥的正确停机顺序：第一步：停止泥泵，停止切割机。
第二步：在确认泥泵停止约20秒之后停止药泵，关闭稀释阀。
第三步：在确认加药泵停止约30秒之后打开冲洗水阀。
（冲洗泵与稀释阀为联动，只要稀释阀开启，冲洗泵也会打开）第四步：将辅机的转速设置到1400-1700转/分(在这两个数值范围内都可以)，进行高速冲洗，高速冲洗时间为8-12分钟左右。
（高速冲洗时，主机还是维持最大转速），高速冲洗的时间完全人为决定，一般扭矩下降到10%左右时，认为高速冲洗已经可以结束。
第五步：将主机速度设置为 1000转/分，辅机速度设置为500转/分，进行低速冲洗，低速冲洗时间为12-15分钟左右。
低速冲洗阶段是清洗离心机的主要阶段，时间不能少于10分钟。
低速冲洗时间完全人为决定，一般扭矩下降到3%以内时，认为低速冲洗可以结束。
第六步：此时注意观察扭矩变化情况，在低速冲洗阶段，由于离心机转速较低，就算离心机内部还有残存的污泥，此时扭矩也会比较低，需要工作人员到离心机旁确认是否还有污泥排除，确认无污泥排出，可以关闭冲洗水阀，同时也可以关闭滤液阀。
第七步：关闭冲洗水阀大约1分钟之后停止离心机。
第八步：停止螺旋。
至此，现场控制箱手动进泥停机完成。
在现场控制箱手动控制方式下，离心机的差速调整完全依靠手动调节辅机速度来实现，当扭矩上升到20%左右时，需要手动调节辅机速度给定旋钮，相应降低辅机转速，大约下降 174转/分，也就是让差速达到 2 ，当扭矩上升到35%左右时，继续降低辅机速度，让差速达到4-6之间，（在调节辅机速度过程中，请不要过力旋转速度给定旋钮，辅机速度的陡升陡降会给系统运行带来很大扰动）。
如果扭矩在超过40%后继续上升，可以继续降低辅机转速以加大差速，注意，差速最大不要超过13，特别提醒：旋钮给定的辅机速度最小可以给定到 0 转/分，所以在调节辅机转速时，要随时观察触摸屏上显示的辅机速度和差速值，最大差速不要超过13。
当扭矩从最大值开始回落，此时应该缓慢增加辅机速度以降低差速，当扭矩回落到35%左右时，差速维持在4-7之间比较合适。
在现场控制箱手动下，如果泥泵、药泵发生故障，可以按照上面所说的停机程序把系统下来。
如果是离心机（包括主、辅机）、滤液回流阀、螺旋、发生故障，则需紧急停机，急停请按现场控制箱急停按钮，在前一次急停设备之后，必须先冲洗离心机，然后才能继续进泥。
在现场控制箱手动情况下，当扭矩上升到８０％时，请停止进泥、进药，打开冲洗水阀冲洗离心机，等扭矩下降到３５％左右时再开启进泥、进药。
如果扭矩仍然上升，达到９９％时，请立即急停系统。
现场控制箱手动方式一般是在PLC柜故障情况下才使用，操作相对繁琐，对操作人员要求较高，不推荐正常进泥时使用。
第二种：触摸屏手动现场控制箱旋钮都处在“自动”，离心机系统的控制权交由PLC柜控制，如图－1 所示，在画面下方有“控制方式切换”按钮，点击该按钮，进入如图－2 所示的画面。
图－2点击上图中的旋钮，可以切换控制方式，当处在如图位置时，系统处在触摸屏手动控制方式下，此时离心机、螺旋、泥泵、药泵、切割机、滤液回流阀、稀释阀、冲洗阀等设备是由触摸屏手动启动，以离心机为例，在主画面图-1上点击离心机的图标就会出现如图－3画面图－3在启动之前，需要输入离心机运转速度，主机速度范围 0－2600 转/分辅机速度范围 0－2426，输入速度以后，点击启动按钮，启动离心机，点击停止按钮，停止离心机。
注意：主机速度范围必须是0－2600，辅机速度必须是0－2426在正常进泥时，主机、辅机都必须是额定速度，即主机2600转/分，辅机2426转/分其他设备的操作，类似离心机的操作，同样在主画面点击相关设备，部分设备没有变频器拖动，不需要输入运转速度，可直接启动，注意，泥泵、药泵的转速输入单位是 Hz（赫兹），速度范围是 0－50手动进泥的正确开机顺序：第一步：启动螺旋。
第二步：启动离心机，在启动离心机之前，请确定离心机主机、辅机的速度设定值为额定速度（即最大转速）。
启动离心机之后，等待离心机主、辅机的转速反馈达到额定值时，可以进行第三步。
第三步：启动加药泵，打开稀释阀。
刚启动设备时，加药泵频率设置不要过大，一般为 20 H z在加药泵启动约30秒之后，可以进行第四步。
第四步：启动切割机，在切割机启动之后，启动进泥泵，刚启动设备时，进泥泵的频率设置不要过大，一般为20Hz。
进泥泵启动之后，系统手动进泥的启动过程完成。
滤液回流阀一般在主机速度上升到1000转/分以上时可以打开。
特别提醒：手动开机进泥时，一定记得及时打开滤液阀！手动进泥的正确停机顺序：第一步：停止泥泵，停止切割机。
第二步：在确认泥泵停止约20秒之后停止药泵，关闭稀释阀。
第三步：在确认加药泵停止约30秒之后打开冲洗水阀。
第四步：将辅机的转速设置到1400-1700转/分，进行高速冲洗，高速冲洗时间为8-12分钟左右。
第五步：将主机速度设置为 800转/分，辅机速度设置为400转/分，进行低速冲洗，低速冲洗时间为12-15分钟左右。
低速冲洗阶段是清洗离心机的主要阶段，时间不能少于10分钟。
第六步：此时注意观察扭矩变化情况，在低速冲洗阶段，由于离心机转速较低，就算离心机内部还有残存的污泥，此时扭矩也会比较低，需要工作人员到离心机旁确认是否还有污泥排除，确认无污泥排除，可以关闭冲洗水阀，同时也可以关闭滤液阀。
第七步：关闭冲洗水阀大约1分钟之后停止离心机。
第八步：停止螺旋。
至此，手动进泥停机完成。
第三种：系统全自动在图－2 中点击系统控制方式切换的旋钮，系统切换到自动控制方式。
此时系统处于系统全自动控制方式，如下图-4所示。
图-4在启动系统之前，请先输入系统运行参数，点击主画面图－1 中的“1#参数设置”按钮，进入如图－5 的画面。
图－5参数说明：PID增益：（严禁修改）PID积分：（严禁修改）扭矩控制点：在触摸屏手动和全自动方式下，期望的离心机扭矩值，PLC通过控制离心机的差速调节，使扭矩稳定到该设定的数值，实际监测的扭矩会是一个动态值，会在扭矩控制点附近波动。
PID起调点： PLC介入离心机转速控制的切入点，扭矩超过该设定值时，PLC开始干预离心机的转速。
对比扭矩控制点可以知道，ＰＩＤ起调点的设置应该要低于扭矩控制点，一般低１５－２０。
扭矩开阀点：滤液回流阀在自动时，开启的扭矩值。
扭矩关阀点：滤液回流阀在自动时，关闭的扭矩值。
扭矩高报警：当扭矩达到该设定值时，系统自动冲洗停机（须在全自动方式下）。
扭矩停机报警：当扭矩达到该设定值时，系统紧急停机（须在触摸屏手动或者全自动方式下）。
高速冲洗时间：系统全自动方式下，高速冲洗的时间。
低速冲洗时间：系统全自动方式下，低速冲洗的时间。
高速时辅机转速：全自动方式下，高速冲洗时的辅机速度（主机在高速冲洗时，维持最大转速，故没有高速冲洗时的主机转速设定）。
低速时主机转速：全自动方式下，低速冲洗时的主机速度。
低速时辅机转速：全自动方式下，低速冲洗时的辅机速度。
设定各参数之后，就可以启动系统，在图-4 中点击“自动启动”按钮就可以启动系统，点击“自动停止按钮”，系统自动冲洗停机。
在全自动方式下，设备故障后，系统会自行处理，并在触摸屏上给予故障信息提示，查看设备故障信息可以点击图-1 中的“系统故障记录”按钮，进入如下画面全自动控制方式，操作简单，能自动处理故障信息，正常进泥时推荐使用。
设备故障处理在图-5运行参数画面，点击故障控制画面按钮进入如图－6 画面图－6当某一设备处在故障状态，但又需要全自动启动系统时，点击故障设备相应的按钮，把该设备的故障屏蔽，点击相应设备下方的绿色方块，该设备的故障信号就被屏蔽。
当所有设备故障被屏蔽时，如图—7所示。
特别说明：系统缺泥故障：是指泥泵运行20秒以后，如果进泥量持5秒少于2m³/h，系统认为泥池缺泥。
系统缺药故障：是指药泵运行25秒以后，如果进药量持续5秒少于200l/h，系统认为储药罐缺药。