Ilsemann机械手培训资料
一、开机械手时注意事项
1、开机顺序：
检查机械手气压及各运动部分有无障碍物——开注塑机电源，检查机械手各安全门（按绿色键后白灯灭）——加热注塑机——按机械手画面“1”键（进入自动运行状态）——按开始（start）键——光标指向“IMM<一>Robot”位同时画面底部信息栏显示“Robot in Basic Position”即机械手在基本位置——手动操作注塑机至正常状态——自动运转注塑机——连接机械手（在合模动作刚刚完成的刹那，先旋转With Robot旋钮后，立即按开始“start”键——即进入机械手/注塑机自动配合运转状态。

2、关机程序
正常生产状态——注塑机进入半自动状态——断开机械手——检查并关掉机械手管位真空和总气压——关掉机械手电源——关注塑机电源。

3、突然停电处理程序
关掉总电源开关——用手把取出臂退回原点——等待来电——进入正常开机程序。

4、手动操作后,机械手进入基本位置，才能关机械手。

5、在处理机械手报警时，应先将机械手复归至原点后才可操作下一步骤。

二、常用功能中英文对照
A、时间画面（5.3画面）
1.message line 报警时间（1S）
2.cycle of IMM 周期时间（10S）
3.electrical charging 充静电时间（0.8S）
4.vacuum off 真空关闭时间（1S）
5.time 04 （暂不用）
6.conveyor 输送拉动作时间（4S）
bel p & p blast air 放膜纸吹气时间（0.8S）
8..robot label inserting （暂不用）
9..ejector forward 顶出延迟时间（0.8S）11..robot blast air 模内吹气时间（0.3S）
B、手动和其它
Label centering 膜纸定位static charging 充静电
vacuum label 吸膜纸Ionization 除静电
forward 前进pick up 拿
back 后退deposit 放
Lower 下降rob Z axis Z轴
Lift 上升jog mode+/- 慢速前进/后退Vacuum cup 吸杯Basic position 原点
Vacuum on/off 真空开/关（电磁阀）set value 设定值
Sup on/off 真空泵开/关actual value 实际值
Cup pilfer 取杯administration 静电仪
Manual operations 手动magazine 膜架
Refill pos. 下降位置No Label 不贴膜纸
home pos. 上升位置With label 贴膜纸
sue Stroke 吸杯行程X-Stroke 吸膜纸前后行程Conveyor belt 输送拉Y-Stroke 吸膜纸上下行程
save 备份load 读盘
Selection 选择（连按两下设定叠杯1~25个)
三、常用功能
1、读盘和考备（2..1.2面板）和（2.1.3面板）
（1）系统盘Sys (2) 程序盘proton (3)备份盘backup
1、安装新程序
停机——输入密码28041——进入面板——（2.4）安装系统sys或（2.1.2）安装程序prokon 2、Z轴的归零
（1）、9.4画面内容
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《Z轴开关》
（2）、归零（9.4画面）
打开安全门——将Z轴手推到机械零位——看面板显示的实际数字——下一页——Calibrate（测
定）键——输入键输入“0”——归零完毕
注意：每次归零后必须设定Z轴的长度参数（3.7.1）——自动往返——进入9.4面板——第二项速度设为“100”——第四项第一段位置设为“38”，第二段位置设为1500（此项不可超过实际位置）——第五项把“0”变为“1”——启动绿色键自动往返
（3）、3.1画面内容
1~26项为原点复归内容
26~50项为自动运行程序
54~65项为半自动运行程序
2008年11月20日汇编。