梁的特点： 梁的轴线通常为直线，在竖向荷载作用下， 截面存在弯矩、剪力和轴力。
28
2. 刚架
静定刚架
超静定刚架
刚架的特点： （1）刚架通常由梁和柱等直杆组成，杆件与杆件 连接的结点多为刚结点； （2）荷载作用下杆件截面存在弯矩、剪力和轴力。
29
3. 拱
P
FH
FV
三铰拱
FH
FV
拉杆
拉杆拱
拱的特点： （1） 拱的轴线为曲线，在竖向荷载作用下支座 有水平推力F（见图 )； H （2） 拱轴截面的轴力较大，弯距和剪力较小。
21
动力分析是研究结构的动力特性以及在动荷载 作用下的动力反应 结构受到的地震作用、结 构的位移、速度、加速度及动内力等。
极限荷载的求解是为了充分发挥结构的承载能 力，由讨论结构的弹性计算转变为塑性计算。
22
1.3
结构计算简图
一、支座和支座反力
把结构与基础联结起来的装置称为支座。
1. 固定支座
B A
桥梁
12
赵州桥
13
青马大桥
14
旧金山大桥
15
结构分类
1. 杆系结构 ——由杆件长度l远大于横截面尺寸b、h 的细长杆组成的结构。
钢结构梁、柱
16
埃菲尔铁塔
17
2. 板壳结构 ——厚度远小于其长度和宽度的结构。
悉尼歌剧院
18
清华大礼堂
19
3. 实体结构 ——长、宽、高三个尺寸相近的结构。
26
4. 滑动支座（定向支座）
A A 模型 特点：
MA
A
MA
Fy A
Fy A
（1）杆端A无转角，不能产生沿链杆方向的线 位移，可以产生垂直于链杆方向的线位移；
（2）杆端A存在反力矩以及沿链杆方向的反力。
27
1.4 杆件结构的分类
1. 梁 （1）单跨梁
静定梁 超静定梁
（2）多跨梁
静定多跨梁 连续梁
35
模型
工程实例
23
简图： A
AHale Waihona Puke 特点： （1) 杆端截面A不产生线位移和角位移； （2) 杆端截面A有反力矩以及沿x、y方向的反力。
24
2. 固定铰支座 A A
模型
特点： （1） 杆端截面A无线位移，可以自由转动；
（2） 杆端截面A产生沿x、y方向的反力。
25
3. 辊轴支座 A A
FyA
特点： （1） 杆端A产生垂直于链杆方向的线位移； （2） 杆端A产生的支座反力沿链杆方向作用。
静荷载——荷载的大小、方向、位置不随 时间变化或变化很缓慢的荷载。恒载都是静 荷载。 动荷载 ——荷载的大小、方向随时间迅 速变化，使结构产生显著振动，结构的质量 承受的加速度及惯性力不能忽略。化学爆炸 和核爆炸的冲击波荷载、地震荷载和风荷载 等都是动力荷载。
34
本章小结
本章讨论了四个问题：结构力学的任 务法，结构的计算简图，结构和杆件结构的 分类，荷载的分类。
结构力学研究的对象和内容
1. 研究对象
结构力学研究由细长杆件组成的平面杆系结构 ，如：梁、桁架、刚架、拱及组合结构等。 2. 研究内容
平面杆件体系的几何构造分析； 讨论结构的强度、刚度、稳定性、动力反应 以及结构极限荷载的计算原理和计算方法等。
20
几何构造分析主要是讨论几何不变体系的组成 规律，因为只有几何不变体系才能作为结构来使 用。 强度计算在于保证结构物使用中的安全性，并 符合经济要求。 刚度计算在于保证结构物不会产生过大的变形 从而影响使用。 稳定性验算在于保证结构不会产生失稳破坏。
1 绪
论
1
1.1
一、结构
结构和结构的分类
建筑物或构筑物中 能承受、传递荷载而 起骨架作用的部分称 为结构。如：房屋中 的梁柱体系、桥梁、 水坝等等都是工程结 构的例子。
2
万里长城
3
天安门城楼
4
国家大剧院
5
三峡大坝
6
印度泰姬陵
7
意大利比萨斜塔
8
凯旋门
9
埃菲尔铁塔
10
吉隆坡石油双塔
11
30
无铰拱
4. 桁架和组合结构
静定桁架
超静定桁架 组合结构
31
特点： （1） 桁架由直杆组成，所有结点都是铰结点， 荷载作用于结点上，各杆只受轴力； （2） 组合结构则是由梁式杆和链杆组成，其 中梁式杆以受弯为主，内力不仅有轴力，还 有弯矩和剪力。
32
1.5 荷载的分类
1. 按荷载作用时间长短分
恒荷载——永久作用在结构上的荷载，如自重等。 活荷载——荷载有时作用在结构上，有时又不作
用在结构上，如：楼面活荷载、雪荷
载。
33
2. 按荷载作用位置分 固定荷载——作用位置不变的荷载，如自重等。 移动荷载——荷载作用在结构上的位置是移动的， 如吊车荷载、桥梁上的汽车（火车）荷载。
3. 按荷载作用的性质分