助动词(auxiliary)主要有两类：基本助动词(primary auxiliary)和情态助动词(modal auxiliary)。
基本助动词有三个：do, have和be；情态助动词基本的有十四个：may, might; can, could; will, would; shall, should; must, need, dare, used to, ought to.had better 上述两类助动词的共同特征是，在协助主动词构成限定动词词组时，具有作用词的功能：1）构成否定式：He didn't go and neither did she.他没去，她也没去。
The meeting might not start until 5 o'clock.会议可能直到五点才开始。
2）构成疑问式或附加疑问式：Must you leave right now?你一定要马上离开吗？You have been learning French for 5 years, haven't you?你已经学了五年法语，不是吗？3）构成修辞倒装：Nowhere can he obtain any information about his sister.他无处得到他姐姐的任何消息。
Hardly had he arrived when she started complaining.他刚到，她就开始抱怨起来。
4）代替限定动词词组：A: Who can solve this crossword puzzle?B: Tom can.A: Shall I write to him?B: Yes, do.can和could的用法1. 表示能力或客观可能性，还可以表示请求和允许。
如：Can you finish this work tonight?你今晚能完成这项工作吗？Man can not live without air.人离了空气不能活。
— Can I go now? — Yes, you can.—我现在可以走了吗？—你可以。
注意：①could也可表示请求，语气委婉，主要用于疑问句，不可用于肯定句，答语应用can（即could 不能用于现在时态的简略答语中）。
如：Could I come to see you tomorrow?我明天能来看您吗？Yes, you can. （否定答语可用No, I'm afraid not.）是的，你可以。
（不，恐怕不行。
）②can表示能力时，还可用be able to代替。
如：I'll not be able to come this afternoon.我今下午不能来。
2. 表示惊异、怀疑、不相信的态度。
（主要用在否定句、疑问句或惊叹句中）Can this be true?这可能是真的吗？How can you be so careless!你怎么能这么粗心！This can not be done by him.这不可能是他做的。
3. “can(could) + hav e + 过去分词”的疑问或否定形式表示对过去发生的行为怀疑或不肯定。
如：He can not have been to that town.他不可能去过那个镇。
Can he have got the book?他可能拥有这本书吗？4. 用在疑问句及否定句中,表示惊讶,不相信等.5. can not```too\enough表示"无论怎样``````也不过分","越``````越好"6.can 可以表示体力活脑力方面的能力，能够，能，会Can you finish the work in such a short time ?你能在那么短的时间内完成这项工作吗？7. can 表示许可、允许，在疑问句中表示要求，在否定句中表示不许，此时可以和may通用。
may和might的用法1. 表示许可。
表示请求、允许时，might比may的语气更委婉一些，否定回答时(口语中常用) no , you can't . or , yes, please 用mustn't表示“不可以”、“禁止”、“阻止”之意(具有强烈禁止的意思)如：You may drive the car.你可以开这辆车。
— Might I use your pen? — No, you mustn't.—我可以用你的钢笔吗？—不，绝对不行。
用May I ... 征询对方许可在文体上比较正式，在口气上比较客气。
在日常口语中，用Can I ... 征询对方意见在现代口语中更为常见。
2. 用于祈使句中表示祝愿。
如：May you succeed!祝你成功！3. 表示推测、可能（疑问句不能用于此意）。
He may be very busy now.他现在可能非常忙。
4. “may(might) + have + 过去分词”表示对过去发生的行为的推测。
如：He may not have finished the work.他可能没有完成工作。
must和have to的用法1. 表示必须、必要。
（must表示主观多一些而have to则表示客观多一些）如：You must come in time.你必须及时过来。
回答must引出的问句时，如果是否定的回答，不能用mustn't，而要用needn't或don't have to。
— Must we hand in our exercise books today?—Yes, you must. (No, you don’t have to.)—我们今天必须交上练习册吗？—是的。
（不，不必。
）2. “must be + 表语”的结构表示推测，它的否定或疑问式用can代替must。
This must be your pen.这一定是你的钢笔。
3. “must + have + 过去分词”的结构常用在肯定句中，表示对过去发生的行为的推测。
它的否定或疑问式用can代替must。
He must have been to Shanghai.他一定去过上海。
4. have to的含义与must相似，两者往往可以互换使用，但have to有各种形式，随have的变化而定。
must与have to有下列几点不同：①must表示的是说话人的主观看法，而have to则往往强调客观需要。
如：The play is not interesting. I really must go now.这部剧没意思。
我真的必须现在就走。
I had to work when I was your age.当我像你这么大时，我不得不工作。
②must一般只表现在，have则有更多的时态形式。
③二者的否定意义不大相同。
如：You mustn't go. 你可不要去。
You don't have to go. 你不必去。
④询问对方的意愿时应用must。
如：Must I clean all the room?我一定要打扫整个房间吗？注意：have to也可拼做have got to。
5. 表示一种与说话人愿望相反、不耐烦的感情色彩，偏偏、非要。
Why must you always bother me ?为什么你总是来烦我？dare和need的用法1. need表示“需要”或“必须”，作情态动词时，仅用于否定句或疑问句中，在肯定句中一般用must, have to, ought to,或should代替。
如：You needn’t come so early.— Need I finish the work today?— Yes, you must.注意：needn't + 不定式的完成式“表示本来不必做某事而实际上做了某事”。
如：You needn't have waited for me.2. Dare作情态动词时，主要用于疑问句、否定句和条件从句中，一般不用在肯定句中。
如：How dare you say I'm unfair.He daren't speak English before such a crowd, dare he?3. Dare和need常用作实义动词，有时态、人称和数的变化，所不同的是，作实义动词时，在肯定句中，dare后面通常接带to的不定式，在否定和疑问句中，dare后面可接带to或不带to的不定式。
如：I dare to swim across this river.He does not dare (to) answer.Don't you dare (to) touch it!I wondered he dare (to) say that.He needs to finish it this evening.shall和should的用法一.Shall的用法：1. Shall用于第一人称，表示征求对方的意愿。
如：What shall we do this evening?2. Shall用于第一、第三人称疑问句中，表示说话人征求对方的意见或向对方请示。
如：Shall we begin our lesson?When shall he be able to leave the hospital?3. Shall用于第二、第三人称，表示说话人给对方命令、警告、允诺或威胁。
如：You shall fail if you don't work harder. （警告）He shall have the book when I finish reading. （允诺）He shall be punished. （威胁）二.Should的用法：1. Should表示劝告、建议、命令，其同义词是ought to；在疑问句中，通常用should代替ought to。
如：You should go to class right away.Should I open the window?Should的含义较多，用法较活，现介绍三种其特殊用法。
请看下面的句子：①I should think it would be better to try it again. 我倒是认为最好再试一试。
②You are mistaken, I should say. 依我看，你是搞错了。
③I should advise you not to do that. 我倒是劝你别这样做。
④This is something I should have liked to ask you. 这是我本来想问你的。