四、简答题（35分）
1、齿轮传动间隙指的是什么间隙?为什么要消除齿轮传动间隙？常见的齿轮间隙消除方法有哪些？（6分）
2、如图1所示的两种轴向定位方案，哪个方案是合理方案？为什么？该方案满足结构方案设计的什么原则？（6分）
a b
图1 轴向定位方案
3、什么叫隔离放大器？隔离放大器有什么特点？（5分）
4、你现在所作的科研中主要用到了哪些现代设计方法，请作简单分析？（6分）
5、什么是爬行现象？试用弹簧、阻尼系统的观点来分析产生爬行现象的的原因。

（6分）
6、机电一体化产品对机械系统有哪些基本要求？为满足这些要求，主要从哪几方面采取措施？（6分）
五、分析题（15分）
如图2所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压为a u ，电阻、电感分别为a R 、a L ，此外，J 、B 分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和等效回转粘性阻尼系数，电机转角为θ，转矩为M ，试回答： （1）根据基尔霍夫电压定律，写出电枢回路微分方程；（5分） （2）写出转矩M 与电枢电流a i 间的关系式；（5分） （3）求出该机电系统的传递函数)
()
()(S V S S G a θ=
（5分）。

研究生院制。