0.8 0.6 0.4 0.2
两个响应
差波束
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -150
差 波 束 响 应
-100
-50
0 角度
50
100
150
1
1.5
0.8 0.6 0.4 0.2
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -150
和波束
波 形
1
和 波 束 响 应
Δ/∑-θ
-0.2488 -0.2270 -0.1828 0.2050 -1 0 1 2
-0.1603 -0.1377 -0.1150 3 0.0692 13 0.2916 4 0.0922 14 5 0.1150 15
-0.0922 -0.0692 -0.0462 6 0.1377 16 0.3537 7 0.1603 17 0.3738 8 0.1828 18 0.3935
0.015
0.01
0.005
0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3
误差
/
0
-0.005
-0.01
-0.4 -0.5 -20
-15
-10
-5
0 角度
5
10
15
20
-0.015 -20
-15
-10
-5
0 角度
5
10
15
20
线性拟合
误差分析
★ 雷达对抗原理
★
★ ★
★
谢谢
★
★单脉冲和差测角原理
（3）设天线电压方向性函数为F(θ) ，等信号轴OA 的指向为0，则波束1、2的方向性函数可分别写为
θk为与波束最大值方向的倾角 用等信号法测量时，波束1和波束2收到的回波信号 为
θt为目标偏离等信号轴的角度
★单脉冲和差测角原理
对信号进行和差法处理，可获得目标信号的差值 及和值，即
/
0.5
-100
-50
0 角度
50
100
150
0 -150
-100
-50
0 角度
50
100
150
★★单脉冲和差测角仿真
θ
Δ/∑
-11 -20 -0.4318 -10 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -0.3935 0.4128 -9 -8 -0.3738 -0.3537 -0.3333 -0.3126 -0.2916 -0.2704 -7 -6 -5 -4 -3 -2
在等信号轴附近差信号及和信号可近似表示为 归一化和差值为
Δ/∑由于正比于目标偏离θ0的角度θt，故可用它来 判读的大小及方向
★★单脉冲和差测角仿真
1、仿真图形
1 0.9 0.8 0.7 0.6 1
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -150
两 波 束 的 方 向 图
-100 -502050 19 10 0.2270 20
0.0231 0.0462 11 12
0.2488 0.2704
0.3126 0.3333
0.4128
0.4318
★★单脉冲和差测角仿真
2、仿真分析 由于最大单值测角范围为有限，因此只选择在 [-20，20]范围内的数据
0.5 0.4 0.3 0.2
★单脉冲和差测角原理
（2）天线电压方向性函数
雷达测角的基础是电波在均匀介质中传 播的直线性和雷达天线的方向性。天线的方 向性可用其方向性函数或根据方向性函数画 出的方向图表示。但方向图的准确表达式往 往很复杂，因而常采用简单函数来近似，常 用的有余弦函数、高斯函数、辛克函数。方 向图的主要技术指标是半功率波束宽度θ以 及副瓣电平。
★★★★★ 雷达对抗原理
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★单脉冲和差测角原理
1、雷达测角的基础： 电波在均匀介质中传播的直线性和雷达天线 的方向性 2、分类：
测 角 方 法 等信号法
振幅法
最大信号法
相位法
★单脉冲和差测角原理
3、原理 （1） 如图所示，若目标处在两波 束的交叠轴OA方向，则两波束收到的 信号强度相等，否则一个波束收到的 信号强度高于另一个，故常称OA为等 信号轴。当两个波束收到的回波信号 相等时，等信号轴所指的方向即为目 标方向。若目标处在OC方向，波束2 的回波比波束1的强，处在OB方向 时，则与之相反。因此比较两个波束 回波的强弱就可以判断目标偏离等信 号轴的方向，并可用查表的方法估计 出偏离等信号轴的大小。