§2 液压伺服阀
滑阀式
喷嘴挡板阀
射流管阀
§3 电液伺服系统 电气的信号处理部分、液压的功率输出部 分组成闭环控制系统。
控制精度高，响应速度快，信号处理灵活， 输出功率大。
1 电液伺服阀 电液转换元件和功率放大元件。 小功率电信号输入-大功率液压能输出。 电液伺服系统的核心。
工作原理：
应用举例
第11章
电液比例控制
一 电液比例控制系统的组成及分类 （一）组成 多应用于开环控制相同。
基本元件：
3 比例阀
比例阀由比例电磁铁和液压阀本体组成。 比例电磁铁：电液接口元件。 作用:将电控器放大后的电信号→与之成比 例的力或位移→液压放大输出
4 执行元件
液压缸或液压马达
（二）电液比例控制系统的分类 比例压力控制系统 比例流量控制系统 比例流量压力控制系统
2 电液比例阀的类型 比例压力控制阀 比例流量控制阀 比例方向控制阀 比例复合阀
三比例压力控制阀 1 直动阀
四 比例流量控制阀
液压伺服系统
随动系统，自动控制系统 特点：反应快，系统刚性大，伺服精度高。 §１ 概述 一 工作原理
液压驱动装置：四通阀＋液压缸 构成反馈，闭环控制 四通阀：转换放大元件，机械信号－液压信号 液压缸：执行元件
二 电液比例阀的组成及分类
比例阀由比例电磁铁和液压阀本体组成。 比例电磁铁：电液接口元件。 液压阀本体:功率放大级. 作用:将电控器放大后的电信号→与之成比 例的力或位移→液压阀放大驱动负载.
1 电-机械转换器结构及控制形式 比例电磁铁： 利用电磁力与弹簧力相平衡的原理实现电机械转换。 比例电磁铁类型： 力控制型：直接输出力，比例电磁铁直接 与阀芯或传力弹簧与阀芯连接。 行程控制型：阀芯另一侧放置弹簧，弹簧 为力-位移转换元件，电磁铁的输出力， 通过弹簧转换成阀芯的位移。
阀中间位置：阀口关闭，缸不动，系统静止； 阀芯xi-缸xp，液压缸跟随阀运动。
利用反馈获得偏差信号，偏差信号控制液压能源 输入到系统的能量，使减小偏差。
二 构成
三 分类 按输出量：位置、速度、力（压力）控制 按传递介质：机械液压伺服 电气液压伺服 气动液压伺服 按控制方式：节流式、容积式 节流式：伺服阀-阀控伺服系统 容积式：变量泵-泵控伺服系统