２ ０ １ ３ 年 ４月 第４ １ 卷 第 ７期
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ Ｃ Ｓ
Ａｐ ｒ ． ２ ０１ ３
Ｖｏ １ ． ４ １ Ｎｏ ． ７
Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ７ ． ０ １ １
随着计算 机技 术和 工业 技术 的普 及 ，电液 比例
技术得 到 迅 速发 展 。 与 电液 伺 服 控 制 技 术 的高 成
本 、高 维护 、高 能耗相 比 ，电液 比例 技术 是一 种廉 价 、节 能 、维护 方便 、适 应 大功 率控 制及 具有 一定 控制精 度 的控制 技术 ，因而更 适 用 于工程 机械 等工 业场合 … 。由于 电液 比例 位置 控制 系统 的变流量 死 区特性 ，线性 Ｐ Ｉ Ｄ控 制器难 于协 调快 速性 和稳 定性
电液 比例 位 置控 制 系统 的研 究
董建 园，曹旭妍 ， 魏 培 ，施 玉艳
１ ０ ０ ５ ５ ） （ 西安 建 筑科 技 大 学 ， 陕 西 西 安 ７
摘要 ：电液 比例位置控制系统是 非线性 、时变性严重 的一种系统 ，且具有 变流量死 区、变 流量增益 的特性 。单 纯采用 线性 Ｐ Ｉ Ｄ控制器难于协调快速性 和稳 定性 之间的矛盾 。基 于 Ｌ ａ ｂ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ 平 台，针 对电液 比例 位置 系统具有死 区非线性 的特
ＤＯＮ Ｇ Ｊ ｉ ａ ｎ ｙ ｕ ａ ｎ， Ｃ ＡＯ Ｘｕ ｙ ａ ｎ ，ＷＥ Ｉ Ｐ ｅ ｉ ，Ｓ ＨＩ Ｙｕ ｙ ａ ｎ
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点 ，设计模糊控制器 ，并 与 Ｐ Ｉ Ｄ控制算法进行 比较 。实验结果表 明：模糊控制通过 对 比例 阀死 区的补偿 ，基本消 除了液压
缸运动的不对称性 ，并且在快速性、准确性 以及稳定性方面优于传统 的 Ｐ Ｉ Ｄ控制 ，改善 了系统的性能。 关键词 ：电液 比例位置控制 系统 ；Ｐ Ｉ Ｄ控制 ；模糊控制
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中图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ １ ３ ７ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）７—０ ４ ０—５
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