缓冲装置
摆动液压缸旋转运动速度较快，所带动 的部件质量又很大，这样当叶片运动至 设计位置时惯量很大。为此在缸座的进 出油口必须设置节流机构，借此产生制 动力，使叶片缓缓运动至设计位置。一般采取缝隙节流式和小孔节流式的节流缓 冲装置，而上述机构中采取了变截面节流槽式的缓冲机构，叶片在旋转运动临近 终止位时，随着终止位的逼近而通油孔逐渐变小，从而造成背压，迫使叶片降速 制动，实现缓冲。
伺 服 摆高 动频 大 缸 优摆 化角 设 计
摆动液压缸
液压螺旋摆动缸引是一个装配紧密的配件，它在很小 的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。它内部采用组 合螺旋齿结构，整个摆动缸在较小的空间内可作出较大 的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控 制，HKS摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限 旋转运动且要大扭矩的领域。
叶片密封
摆动液压缸的叶片密封是设计 摆动液压缸的关键要素。缸盖和缸 座的密封一般较好处理，一般采用0 型密封圈即可解决问题。固定叶片 与缸盖、缸座销轴联接，缸盖、 缸座与缸体螺钉紧固，固定叶片、 缸盖和缸座作为一体组件围绕转动 叶片作旋转运动，显然转动叶片和固定叶片的密封较为困难，事实也是如此。转动 叶片和固定叶片的密封采用了叶片外缘镶嵌框形密封件的密封方法，在其结构细节 上费了很多心思，总体来说基本上满足机构设计要求，但密封尖点、交接等处的密 封还是存在一定的泄漏现象，不可忽视，是摆动液压缸设计人员值得关注的细节。
研究进度
了解国内摆动缸产品的具体情况，掌握其中的技术问题，并采集相关数据。对 设计参数及原理进行深入探究并查找相关资料。
创新点：
1、高频、大扭矩、大摆角双叶片摆动液压 缸。 2、长寿命、高可靠性高频摆动液压缸。 3、液压缸设计制造的可靠性分析与优化。 4、液压元件国产化改进。
预期成果 ：
本项目在高频、大幅角液压缸可靠性与优化课题一系列方面作 了独到的探索，在国内居先进地位，在对国际名牌HKS液压缸 改进、大幅提高可靠性方面达到了国内领先水平。 研究一套能够解决摆动缸高频、小摆角测量时的液压油温升高、 密封性能降低，系统输出不稳定等问题的设备提高该规格产品 的国产化水平，替代进口。
排气装置
液压系统在装配过程中或长时间未工 作之后会进入空气，再者液压油中也 混有空气，由于空气具有很大的可压 缩性，导致液压缸在工作时会产生爬 行、发热以及噪声等现象。因此设计 摆动液压缸，特别是设计要求具有较 高运动平稳性的液压缸时必须考虑排 气装置，以便能及时排除积留在缸腔 内的空气。一般采取在最高处设置专 门的排气阀机构来解决排气问题。
参考文献
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叶片式摆动缸的特征ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是它内部一段固定的装置， 也就是所谓的叶片。 一个叶片段牢牢地固定在外壳上， 活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上。叶片式摆动缸设计 上非常紧凑。尽管如此，它的最大旋转角度仍可达到270 度。叶片式摆动缸经常用于伺服回转台。
伺服液压摆动缸作为一种高 频、大扭矩、大摆角输出设备， 广泛应用于汽车、海洋工程、军 工、航天器的旋转模拟负载测量 系统中 目前，HKS 德国摆动缸生产 商是国际领先液压旋转设备制造 商。强大的HKS摆动缸，以生产 高性能，精密，结构紧凑的摆动 液压缸而闻名，可将20辆大众 Golf轿车从一边转到另一边。 国产摆动液压缸相比之下性 能大多有一定的差距，尤其在高 频、大扭矩、大摆角输出的工作 环境下，国产摆动液压缸仍不能 完全胜任工作生产需要，而进口 此类产品的成本过高，所以研究 高频高扭矩输出的摆动液压缸， 并尽快使其国产化乃当务之急。
国内很多摆动缸生产厂制造的摆动缸大多只能 满足低频工作环境的需要，而在高频工作环境下而 导致的摆动缸发热、液体不流通、内部压力异常升 高、密封性降低、碰撞、噪声过大等一系列问题有 待解决。莱芜钢铁股份有限公司孙时建、田敬刚、 石明针对目前国内液压缸结构设计中存在的缺陷 , 提出了一种新型油缸缓冲设计——阶梯缓冲 ,并对 油缸的密封结构作了改进 ,从而达到了延长油缸使 用寿命的目的。改进结构后的油缸缓冲效果和密封 效果明显提高 ,自 1 998年上线运行至今 ,运行状况 良好。使用寿命与传统设计相比 ,至少提高一倍。 青铜填充特氟隆抵抗挤出进入活塞间隙的能力比丁 晴橡胶好得多 ,随着压力的提高 ,延长使用寿命效果 更明显。