相等的(缸筒直径用D 表示)。当进入液压缸的流量
相同时，其往返(正反)速度相等；
v
q v A


4
q v
(D 2
d
2
)
（3—14）
第三章 液压缸
当进入液压缸的压力相同时，正反两方向的推力相等；
F A( p1 p2 )m

4
( D d )( p1 p2 )m
2 2
（3—13）
高压液压缸，其额定压力为25～32 MPa ； 一般用于油压机一类机械
第三章 液压缸 §3—1 移动式液压缸
一、活塞式液压缸
二、柱塞式液压缸 三、复合式液压缸
四、伸缩式液压缸
第三章 液压缸
一、活塞式液压缸(piston cylinder) p68
活塞式液压缸按作用方式分有单作用、双作用之分； 双作用又分双作用双活塞杆和双作用单活塞杆。

活塞式 柱塞式 摆动式 伸缩式
活塞式液压缸 (piston cylinder) 应用最多。
根据移动和摆动分类

移动式液压缸
摆式液压缸
v F
ω T
液压缸按不同的使用压力分类

第三章 液压缸
中低压液压缸 中高压液压缸 高压液压缸
中低压液压缸，额定压力为 2.5～6.3MPa； 一般用于机床类机械
中高压液压缸，其额定压力为10～16 MPa ； 一般用于建筑车辆和飞机上
第三章
§3—1
§3—2
液压缸（Oil cylinder）
移动式液压缸
摆动式液压缸
本 章 重 点
1、活塞式液压缸和柱塞式液压缸；
2、双作用单活塞杆液压缸；
3、差动连接和差动油缸。
本 章 难 点
1、液压缸的运动状况、缸固定和杆固定的特点；
2、双作用单活塞杆液压缸的推力及速度的计算 ；
3、差动油缸的设计及计算。
双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、 双作用单活塞杆两种；根据安装方式不同又有缸 筒固定式和活塞杆固定式两种。
双作用
活塞式 液压缸

双作用双活塞杆
活塞杆固定式 活塞杆固定式
液压缸固定式
液压缸固定式
双作用单活塞杆
双 作 用 双 杆 缸 固 定 双 作 用 双 杆 杆 固 定
1）双作用双活塞杆式液压缸
第三章 液压缸 * 液压缸的类型
液压缸有多种形式，按其作用方式分类，分为 单作用式和双作用式两大类。 单作用液压缸是指利用液压油推动活塞(柱塞) 作一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹簧 力等实现。 双作用液压缸是指正、反两个方向的运动都依 靠压力油来实现。
第三章 液压缸
液压缸按结构型式不同分类
* 液压缸的特点和作用
第三章 液压缸
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将 液压能转换为机械能，驱动工作机构作直线往复运动或 往复摆动。 前一章所学的液压马达也是一种执行元件，它是将输 入的压力油使输出轴作旋转运动，将液压能转换成连续 回转的机械能。 液压缸结构简单、工作可靠，在各种机械的液压 系统中广泛应用。
v1 F1
v2 F2
双作用单活塞杆液压缸
① 压力油进入无杆腔(以无杆腔作为工作油腔) 压力油为p1进入无杆腔，推动活塞向右运动速度 为v1，回油压力p2，则推力F1为：
单杆活塞缸由于左右两腔的有效工作面积不
相等，所以两腔所产生的推力和左右方向的速 度不相等。
—工作台
—缸筒
3—活塞
—活塞杆
工作台的最大活动范围是有效行程L 的2 倍 双作用单杆活塞缸缸固定式
—缸筒
3—活塞
4—工作台
—活塞杆
工作台的最大活动范围是有效行程L 的2 倍
双作用单杆活塞缸杆固定式
A1
A2
第三章 液压缸
① 液压缸固定式工作原理(如图)
a
b p2
p1 q
压力油p1 流量为q 从a 口进入缸左腔，当液压油的作用 力克服阻力后，活塞和与之相连的工作台一起从左向右 运动，缸右腔的油液(p2)则从b 口流出，若改变进油方向， 液压油从b口流入缸右腔，工作台的运动反向。
第三章 液压缸 ② 活塞杆固定式工作原理(如图)
由1缸体、2活塞、3活塞杆、密封、4缸盖等组成
1
2
3
4
第三章 液压缸
3）基本计算（速度v和推力F计算） （若不考虑泄漏 m v 1）
v F
qv q v v 2 A 4D
F p1 A m
p1 q
D

4
D p1m
2
2、双作用活塞式液压缸(double-acting cylinder)
(3) 最大活动范围： 缸固定、杆固定时工作台的最大活动范围不同； (缸固定3L,杆固定2L)；
(4) 应用： 缸固定安装方式占地面积大，常用于小型机床(设备)。 杆固定占地面积较小，适用于中型及大型机床(设备) 。
第三章 液压缸
2) 双作用单活塞杆式液压缸
如图所示，单杆活塞缸也有缸固定式和杆固
定式两种安装方式，无论是缸固定式还是杆固定 式，其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有 效行程L 的2 倍。
按其安装方式不同，又分缸固定式和活塞杆固定式两种：
活塞式液压缸

单作用 双作用

双作用双活塞杆
双作用单活塞杆
1、单作用活塞式液压缸 (one-way cylinder)
单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠
自重(或弹簧)的作用实现。 单作用式伸缩缸动画 1）图形符号
2）结构：
第三章 液压缸
a
p1 q
b p2
压力p1 的液压油从孔口a 流入缸左腔，缸筒和工作台 从右向左运动，缸右腔的油液(p2)则从孔口b 流出，改 变进油方向，液压油从b口流入缸右腔，缸体向右运动。
③ 推力及速度计算
第三章 液压缸
双杆活塞缸的两个活塞杆的直径通常是相等的
(直径用d 表示)，故其左右两腔的有效工作面积也是
式中： A— 液压缸的有效工作面积； m — 液压缸的机械效率；
v— 液压缸的容积效率；
d — 活塞杆的直径； p1— 进油腔压力；
D — 活塞的直径； q — 输入液压缸的流量； p2— 回油腔压力。
v F
4—工作台(不属于液压缸组成部分) 4
v F
1—缸筒 3—活塞 2—活塞杆
q
q
双 作 用 双 杆 液 压 缸 固 定
工作台的最大活动范围是活塞有效行程L 的3 倍。
—缸筒
v F
—活塞杆
—活塞
—工作台
v F
q
q
双 作 用 双 杆 活 塞 杆 固 定
工作台的最大活动范围是缸有效行程L 的2 倍
第三章 液压缸 ④ 双作用双活塞杆式液压缸的图形符号
⑤ 双作用双活塞杆式液压缸的特性归纳:
(1) 计算公式： 无论是缸固定还是杆固定计算速度和推力的公式相同； (2) 图形符号： 无论是缸固定还是杆固定图形符号相同；