这节课我们学习的内容主要有两个大的方面：
第一：工具数据tooldata的设定
第二：同学自己练习
一般不同的机器人因用配置不同的工具，比如说弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，而用于搬运板材的机器人就会使用吸盘式的家具作为工具。就如书131页图4-9
1、建立ABB机器人
2、手动操作
3、工具坐标
4、新建tooቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
微格教学教案（10分钟）
设计者：教学对象：高职学生
科目：ABB机器人课题：三个关键程序数据的设定
主要的教学技能：综合技能
教学目标:
知识与技能：掌握工具tooldata的设定
过程与方法：讲授形式和任务驱动形式
情感态度与价值观：培养学生的工业机器人操作技巧。同时学会如何正确设定工具数据tooldata，培养正确的价值观。
配置I|O板的基本步骤
对配置I|O板进一步复习巩固。
想一想：既然我们在用ABB机器人之前要配置I|O板，下面的课我们要进行工具数据tooldata的设定，有哪位同学能回答，我们为什么要对tooldata进行设定
我们之前学过的ABB机器人操作技巧以及前期工作都是为了我们更好更快更方便的使用机器人，我们做的这些准备工作在以后的机器人使用中都是不可缺少的部分。例如如果我们忘记配置I|O板，机器人就不能识别输入输出是什么，就不能正确完成我们下达的指令。接下来我们学习的工具数据的设定也是为了机器人的正常运转。
教学重点：工具数据tooldata的设定
教学难点：通过手动方式进行对点
教学过程：
时间
教学
环节
教师的教学行为
学生的学习行为
教学技能
30``
2`
40``
20``
10``
15``
5`
5`
导入
复习
问题情景
导入教学内容
教学主要内容
教学演示
教学演示
学生练习
各位同学，上节课我们学习了对abb机器人进行I|O板——DSQC651板的设定。请同学回顾一下为什么我们要配置I|O板。
5、选中tool1点击定义
6、选择6点发设定TCP
7、进行对点
通过学生自己练习让学生自己掌握tooldata的设定
回答问题
回顾知识
积极思考，联想回答问题
听讲
听讲
听讲
电脑演示
导入技能
同学自己回顾上节课学的内容
提问技能
演示技能
（PPT）
讲解技能
演示技能
板书设计：
工具数据tooldata的设定
•打开robot进行配置
•将焊枪装到法兰盘上
•新建tool
•进行对点工作
教学效果分析
自我评价：
教师、小组评价：