VirtuoZoAAT空中三角测量加密
重庆交通大学
摄影测量实习报告测绘专业2008级
学生学号：
学生姓名：
指导老师：
实习时间：
重庆交通大学
土木建筑学院测绘与国土信息工程系
目 录
一、实习目的与要求
1、掌握空中三角测量的原理及过程；
2、了解VirtuoZo NT 系统的运行环境及软件模块的操作的特点；
3、掌握全数字摄影测量系统的基本功能；
4、掌握主要地图产品（DOM 、DEM 、DRG 、DLG ）的制作流程。

二、实习工具/设备
VirtuoZo ATT 系统、VirtuoZo NT 系统。

三、实习内容
1、数据准备
2、VirtuoZoAAT 空中三角测量加密
3、VirtuoZo 操作生成DEM 模型
四、实习原理（写出空中三角测量的数学模型及计算步骤）
数学模型：
相对定向和模型点坐标计算公式同双向解析摄影测量，即
Q
d N X d N Z Y Z d N Z Y X d b Z Y d b x X Q -+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+---=κωϕνμυ2222222222222
Y b Y N Y N Q --=2211
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 111111 ⎥⎥⎥
⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 222222 12212
21Z X Z X X b Z b N Z X --= 1
221112Z X Z X X b Z b N Z X --= 各模型点坐标为：
()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++==1122111121Z N Z b Y N Y N Y X N X Y
以上模型坐标都是在以各自像对的左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标。

计算步骤：
1、像点坐标量测与系统误差改正，得到像控点和加密点的以像主点为原点的像平面直角坐标（x,y ）。

2、连续像对法像对定向建立各立体模型，得到像控点和加密点的在各自像对的像空间辅助坐标系中的模型坐标。

3、各立体模型利用模型之间的公共点进行连接，建立起统一的航带模型，得到像控点和加密点在航带中的摄影测量坐标。

4、航带网模型的绝对定向。

根据控制点的地面摄影测量坐标，将整个航带模型进行空间相似
变换，完成航带网模型的绝对定向，使整条航带网的摄测坐标纳入到地面摄测坐标系中，算得加密点的地面摄测坐标概值。

5、航带模型网的非线性变形改正。

对航带网模型建立过程中因残余的系统误差以及累积的偶然误差所产生的航带网模型的非线性变形，用一定的数学模型进行改正，得到经非线性变形改正后的加密点地图摄测坐标。

6、将加密点摄测坐标变换为大地坐标。

五、实习步骤（写出使用AAT软件和NT软件的详细步骤并简单解释说明）
VirtuoZoAAT空中三角测量加密，具体步骤如下：
VirtuoZo操作生成DEM模型：。