让机器人动起来
一、教材分析
本节是初中泰山出版社信息技术第三册下第一单元第三课内容。

本课的目的是让学生了解智能机器人的概念和工作方式，破除青少年对机器人的神秘感；使学生掌握为一种智能机器人下载程序的方法；了解智能机器人各种传感器和驱动装置的作用；理解体会程序是智能机器人的灵魂，了解机器人是怎样在人的指挥下工作的；学习为一种智能机器人编写程序，通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力，同时为进一步学习机器人的有关知识打下基础。

二、教学目标
[知识性目标]
1．了解让机器人动起来的物理条件和软件配备。

2．了解德利发公司乐智机器人Logo Blocks软件。

3．学会编写简单的能让机器人运行的程序。

4．掌握将程序下载到机器人的操作方法。

[技能性目标]
1．小组之间共同讨论、提高学生的协作能力。

2．学生自己动手操作，培养学生自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。

3．培养学生的比较、归纳能力。

[情感性目标]
培养学生的积极思考问题，灵活的思维能力和丰富的想象能力，激发他们的求知欲。

三、教学重点、难点
教学重点：
1．了解让机器人动起来的物理条件和软件配备。

2．掌握将程序下载到机器人的操作方法。

教学难点：学会编写简单的能让机器人运行的程序。

四、教学环境
1．多媒体电子教室。

2．教师自行设计制作的课件或机器人实物。

五、教学过程
分析：调试程序的能力仅仅通过讲授。

学生是无法撑握的，更重要的是学生在实践的过程中，在操作的过程中所积累的经验，基于此，我把本课的重点放在学生的程序调试部分，拿出课堂一半的时间让学生自己动手操作，与学生一起交流，一起讨论，让学生发现错误，与学生一起分析发生错误的原因，在讨论中培养学生的比较与归纳能力。

要为机器人编写程序，必须具备两个主要因素：一是硬件设备，二是软件工具。

硬件是机器人的物理装置、计算机以及连接设备，软件则是“机器人”的灵魂或大脑。

前面介绍了机器人的大致构造，现在我们就以德利发公司的乐智机器人为例来学习如何使机器人动起来。

1．硬件设备：除了机器人外，我们还需要一台计算机来编写程序，并将程序下载到机器人中。

2．软件工具：机器人能识别的是汇编语言，你要使用高级语言与你的机器人进行交流，必须借助一种语言平台，在该语言平台中为它编写程序，教它完成任务。

现在我们来认识一下德利发公司的Logo Blocks平台。

3．认识编程软件Logo Blocks
（1）单击桌面上的[开始]按钮，弹出[开始]菜单。

（2）将鼠标指针移动到[开始]菜单的[程序]上，出现[程序]菜单。

（3）单击[程序]菜单中的[Logo Blocks],稍等一会儿，即可以看到Logo Blocks 的版本说明，随后进入Logo Blocks的工作界面。

任务一：启动Logo Blocks，说出Logo Blocks的工作界面各部分的名称及功能。

4．编写程序
Logo Blocks编程的过程是：选择命令组选择命令图标à将命令图标拖到工作区上à修改命令参数，重复以上步骤，直到完成程序。

任务二：让机器发出“哔”声后，等待2秒再发出“哔”声，重复1次。

5．将程序下载到机器人
在电脑中编写好的程序，需要传送给机器人，才能控制机器人的动作。

将程序从电脑中传送到机器人的过程称为下载。

将乐智机器人的红外线发射器的接口与电脑连接，并将机器人控制器与红外线发射器对准，打开电源开关，按下Logo Blocks 界面上的“下载”按钮，编写的程序就下载到了机器人。

任务三：查看机器人唱歌的程序。

6．让机器人动起来
在乐智上有两个马达输出（a和b），各有两个插座。

其中一个是使马达正方向旋转，另一个则是反方向旋转。

启动马达的命令为ON，关闭马达的命令为OFF。

任务四：修改程序，让机器人也按你的指令进行运动。

7．拓展练习
编写程序并调试程序，让你的机器人走正方形。

8．回忆总结，自我评价
引导学生回顾本次所学习的内容：
（1）了解了让机器人动起来的物理条件和软件配备。

（2）了解了德利发公司乐智机器人Logo Blocks软件。

（3）学会了编写简单的能让机器人运行的程序。

（4）掌握了将程序下载到机器人的操作方法。

六、教学反思
在本课的学习中，学习的思维被打开了，能够自己主动的去发现问题，课堂气氛非常的活跃，每个学生都在积极的思考，积极想去解决问题，提出的方案的五花八门，超出了我的预想，上完此课后，让我深深的感到学生的创造力、想象力远远超出我们。

想信学生的能力，尽最大的能力去开发、挖掘他们的潜力是我今后努力的目标。