1
质点系对某轴的动量矩等于质点系中各质点的动量对同一轴之矩的代数和。

（ ） 2
刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

（ ） 3
刚体对某轴的回转半径等于其质心到该轴的距离。

( ) 4
如果作用于质点系上的所有外力对固定点O 的主矩不为零，那么，质点系的动量矩一定不守恒。

( ) 5
如果质点系所受的力对某点（或轴）的矩恒为零，则质点系对该点（或轴）的动量矩不变。

( ) 6
图中所示已知两个均质圆柱，半径均为R ，质量分别为2m 和3m ，重物的质量为1m 。

重物向下运动的速度为V ，圆柱C 在斜面上只滚不滑，圆柱O 与绳子之间无引对滑动，则系统
对O 轴的动量矩为vR m R m vR m H o 12
232
++=ω。

( )
7
图中已知均质圆轮的半径为R ，质量为m ，在水平面上作纯滚动，质心速度为C v
，则轮子对速度瞬心I 的动量矩为R mv H c I =。

( )
1
已知刚体质心C 到相互平行的z z 、'轴的距离分别为b a 、，刚体的质量为m ，对z 轴的转动惯量为z J ，则'
z J 的计算公式为__________________。

A ．2)(b a m z z ++='J J ；
B ．)(2
2b a m z z -+='
J J ； Ｃ．)(2
2b a m z z --='
J J 。

2
两匀质圆盘A 、B ，质量相等，半径相同，放在光滑水平面上，分别受到F 和'
F 的作用，由静止开始运动，若'
F F =，则任一瞬间两圆盘的动量相比较是_____________________。

Ａ．B A p p >； Ｂ．B A p p <； Ｃ．B A p p =。

3
在一重W 的车轮的轮轴上绕有软绳，绳的一端作用一水平力P ，已知车轮的半径为R ，轮轴的半径为r ，车轮及轮轴对中心O 的回转半径为ρ，以及车轮与地面间的滑动摩擦系数为f ，绳重和滚阻皆不计。

当车轮沿地面作平动时，力P 的值为_________________。

Ａ．ρ/fWR P =； Ｂ．r fWR P /=； Ｃ．r fW P /ρ=；④ fW P =。

4
质量分别为m m m 221==的两个小球21,M M 用长为L 而重量不计的刚杆相连。

现将1M 置于光滑水平面上，且21M M 与水平面成︒60 角，则当无初速释放、2M 球落地时，1M 球移动的水平距离为___________。

Ａ．L /3； Ｂ．L /4； Ｃ．L /6；④ 0。

5
小球A 在重力作用下沿粗糙斜面下滚，角加速度为_________；当小球离开斜面后，角加速度为____________。

Ａ．等于零； Ｂ．不等于零； Ｃ．不能确定。

6
圆柱A 在重力作用下沿粗糙斜面向下滚动，脱离斜面前的角速度为ω。

则此后转动的角速度 。

Ａ．等于零； Ｂ．等于ω； Ｃ．不能确定。

1
图中所示均质杆OA 长l ，重P ，圆盘重Q 半径为r ，二者焊接在一起以 在铅垂面内绕O 轴转动，则系统对O 轴的动量矩O H = 。

2
一细杆由等长的钢与木两段组成（见图）。

两段质量分别为1m 、2m ，且都为均质杆，则系统对1z 轴、2z 轴、3z 轴的转动惯量1z J = ；2z J = ；3z J = 。

3
图中所示均质圆轮质量为m ，沿斜面无滑动地滚动，质心速度为C v。

则圆轮对O 点的动量矩O H = 。

4
图中OA 杆重为P ，对O 轴的转动惯量为J ，弹簧刚性系数为K ，当杆处于铅垂位置时，弹簧无变形。

则OA 杆在铅垂位置附近作微小摆的运动微分方程为 。

5
半径为r 质量为m 的均质轮子，在常力偶M 的作用下，沿粗糙面只滚不滑，则轮子与接触与接触面间的摩擦力F= 。

6
质量为M ，半径为R 的均质圆盘，以角速度ω转动。

其边缘上焊接一质量为m 、长为b 的均质细杆AB ，如图示。

则系统动量的大小p =_________________，对轴O 的动量矩的大小=o L _______________________。

1
匀质圆轮B A 、的质量分别为M 与m ，半径分别为R 与 r ，且r R 2=。

两圆轮上缠绕有不可伸长的细绳，如图所示。

当轮A 绕固定轴1O 转动时，通过细绳带动轮B 升降并转动，
细绳与两轮间没有滑动。

求当轮A 以角速度ω转动时，系统的动量及对1O 轴的动量矩。

2
双引擎喷气式飞机质量为40t ，以匀速度600m/s 水平飞行。

机首昂起，喷出的气体相对于机身的速度为1200m/s ，方向如图。

每一引擎燃料消耗率为4kg/s ，每一引擎的进气面积为
2m 4.0，大气密度为3kg/m 1.1。

试求引擎的反推力及飞机的升力和阻力。

3
一不可伸长的绳索跨过定滑轮B ，其一端系于滑块A ，另一端绕在匀质圆柱C 上。

滑块A 重N 49=P ，置于倾角为︒30的光滑斜面上，绳的AD 段与斜面平行。

匀质轮B 和圆柱C 的
重量均为N 98=Q ，其半径均为m 1.0=R 。

已知轮B 的角加速度2
1rad/s 125.6=ε，圆
柱C 的角加速度2
2rad/s 25.61=ε，它们的转向均为顺时针方向，求铰支座B 在铅直方向
上的反力。

4
重为1W 的物体A ，沿三棱体D 的光滑斜面下降，同时借一绕过滑轮C 的绳子使重为2W 的物块B 运动。

三棱体D 重为0W ，斜面与水平面成α角，如略去绳子和滑轮的重量，求三棱体D 给凸出部分E 的压力及给地面的压力（设三棱体与地面间没有摩擦）。

5
均质水平细杆AB 长为L ，一端铰接于A ，一端系于细绳BC ，而处于水平位置。

设细绳突然被割断。

试求此瞬时细杆的角加速度1ε及细杆运动到铅直位置时的角加速度2ε及角速度
2ω。

6
鼓轮重N 1200，置于水平面上，外半径cm 90=R ，轮轴半径cm 60=r ，对质心轴C 的回转半径cm 60=ρ。

缠绕在轮轴上的软绳水平地连于固定点A ，缠在外轮上的软绳水平地跨过质量不计的定滑轮，吊一重物B ，B 重N 400=P 。

鼓轮与水平面之间的动摩擦系数为0.4，求轮心C 的加速度。

7
在图示机构中，已知：均质杆质量kg 4=m ，长m 9.0=L ，系统从静止开始运动，此时2m/s 6=B a 。

滑块质量不计，摩擦不计。

试求：（1）此时作用在杆上的力偶矩M ；（2）A 处和B 处的反力。

8
在图示两均质杆中，已知：重均为Q，长均为l，在图示瞬时作用一力F。

试求此瞬时两杆的角加速度。

9
m，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D,并绕在鼓轮B上，如图重物A质量为
1
所示。

由于重物下降，带动了轮C,使它沿水平轨道只滚不滑。

设鼓轮半径为r，轮C的半
m，对于其水平轴O的回转半径为ρ。

求重物A的加径为R,两者固连在一起，总质量为
2
速度。

10
图示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在
ϕ角。

此后，杆由静止状态倒下。

求：（1）杆在任意位光滑的水平地板上，并与水平面成
置时的角加速度和角速度；（2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

11
如图所示，板的质量为1m ，受水平力F 作用，沿水平面运动，板与水平面的动摩擦因数为
f 。

在板上放一质量为2m 的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。

求板的加速度。

12
半径为r 的均质圆柱体的质量为m ，放在粗糙的水平面上，如图所示。

设其质心C 初速度为0v ，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初速度为0ω，且有00v r ω。

如圆柱体与水平面的摩擦因数为f ，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。

13
图示均质圆柱体的质量为m ，半径为r ，放在倾角为︒60的斜面上。

一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A ，此绳与点A 相连部分与斜面平行。

若圆柱体与斜面间的摩擦因子
3
1
=
f ，求其中心沿斜面落下的加速度c a 。