國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
CW（
國立成功大學馬達科技研究中心
頓轉扭矩（往CCW 轉
動）轉子位置與轉矩關係圖如上，在頓轉扭矩部分，其穩定點產生在曲線零轉矩點且切線為負斜率處。

穩定點與穩定點間轉矩為零處，為不穩定點，很少外力就會向任何方向轉動。

線圈電流激磁時，轉矩與轉動角關係變為（b ）曲線。

電流曲線零點比頓轉扭矩零點略為左側（CCW 方向），若加入霍耳元件使電不穩定點
C
C
W
C
W 穩定點N S rotor
國立成功大學馬達科技研究中心N S N
S cogging torque 之穩定零點時
下列兩種狀況相同
此情況下磁儲能最高
N S
S
N
cogging torque之不穩定零點時下列兩種狀況相同
此情況下磁儲能最低
國立成功大學馬達科技研究中心
不穩點的磁通分佈國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
1.以著磁方式解決
2.特殊的齒數極數比國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
第15頁
切斜槽
Attempt to reduce cogging torque by making The total skew is equal to one slot pitch and can be achieved by skewing either the magnets or the slots.
zero over each magnet face.
θd dR 藉由降低以減小頓轉扭矩
θd 切斜槽的缺點
¾降低與定子線圈之間的總磁通¾垂直方向力量的產生¾增加磁鐵成本¾增加銅損
r r
αα
國立成功大學馬達科技研究中心
模擬軟體應用
模擬軟體應用
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
修弧後的頓轉扭矩
國立成功大學馬達科技研究中心第20頁
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
角。

0度
N
國立成功大學馬達科技研究中心第24頁
國立成功大學馬達科技研究中心
跑步機馬達(範例)
國立成功大學馬達科技研究中心第26頁
國立成功大學馬達科技研究中心
定子由九槽變為六槽後，由於
極數多於槽數，因此，定子齒
面於激磁時會同時面對不同之
兩極，所以，漏磁量稍多，因
而影響輸出轉矩。

從另一方面來看，將定子由九槽變
為六槽之後，意即提供了一個漏磁
的路徑，降低定子鐵芯的飽和程度。

因此，改變磁路後需檢驗損失的
程度是否仍在負載需求內。

國立成功大學馬達科技研究中心第28頁
三種型態永磁無刷馬達之比較
─型態I ──型態II ──型態III ─國立成功大學馬達科技研究中心
型態III 型態II
國立成功大學馬達科技研究中心
國立成功大學馬達科技研究中心
051015202530354045
Position (Degree)
-0.01-0.008
-0.006
-0.004
-0.002
00.0020.0040.0060.0080.01
C o g g i n g T o r q u e (N -m )型態I 型態II 型態III
國立成功大學馬達科技研究中心。