1、何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0 的构件组。

机构组成原理：任何机构都可看成是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成。

2、针对下面内燃机的结构图，分析其工作过程，由哪些基本机构组成，有何作用？
1）工作过程：活塞下行，进气阀开启，混合气体进入气缸；活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；活塞上行，排气阀开启，废气体被排出气缸。

2）曲柄滑块机构：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动；
3）凸轮机构：凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀；
4）齿轮机构：两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作。

3、机构运动分析当中的速度多边形具有哪些特点？
1）极点P的速度为零；
2）由极点向外放射的矢量代表该点在机构中的绝对速度；
3）连接两绝对速度矢端的矢量代表该两点的相对速度；
4）速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。

4、机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
1）极点P’的加速度为零；
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度；
3）连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度；
4）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。

5、根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件有哪些？
1）判断运动副的自锁条件是驱动力落在摩擦锥或摩擦圆内；
2）机械的效率小于或等于零，机械自锁；
3）机械的生产阻力小于或等于零，机械自锁；
4）作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时，也产生摩擦力F，当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁。

6、在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？并分析这些因素对压力角的影响？1）加大基圆半径r0，r0↑→α↓；
2)将对心改为偏置，e↑→α↓；
3)采用平底从动件，α=0。

7、渐开线具有的特性有哪些？
1）发生线的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度
2）渐开线任一点的法线恒与基圆相切
3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心
4）渐开线的形状取决于基圆的大小
5）基圆内无渐开线
8、什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
1）实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度；
2）它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少；
3）增加模数对提高重合度没有好处。

9、什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮
系。

在周转轮系中加上公共角速度H ω-后，行星架相对静止，此时周转轮系转化
为定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。

10、试举出四种以上的机构能够实现间歇运动？并选择其中的一种分析其组成结
构和工作特点？
1）棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构、擒纵轮机构和凸轮式间歇运动机构；
2）棘轮机构由棘轮、棘爪、摆杆和止动爪组成；
3）优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。

缺点：工作时有较大的
冲击和噪音，运动精度较差。

适用于速度较低和载荷不大的场合。

运动特点：轮
齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。

而摩擦棘轮正好相反。