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材料力学教案第5章 弯曲应力

第五章 弯曲应力§5.1 纯弯曲§5.2 纯弯曲时的正应力§5-3 横力弯曲(剪切弯曲)时的正应力 §5.4 弯曲切应力 §5.6 提高弯曲强度的措施§5.1 纯弯曲 1.⎩⎨⎧===----στ,0,,0,const M F MF S S 纯弯曲横力弯曲弯曲2.观察变形 以矩形截面梁为例(1)变形前的直线aa 、bb 变形后成为曲线a a ''、b b '',变形前的mm ,nn 变形后仍为直线m m ''、n m '',然而却相对转过了一个角度,且仍与a a ''、b b ''曲线相垂直。

(2)平面假设根据实验结果,可以假设变形前原为平面的梁的横截面变形后仍为平面,且仍垂直于变形后的梁轴线,这就是弯曲变形的平面假设。

(3)设想设想梁是由平行于轴线的众多纤维组成。

在纯弯曲过程中各纤维之间互不挤压,只发生伸长和缩短变形。

显然,凸边一侧的纤维发生伸长,凹边一侧的纤维缩短。

由平面假设纤维由伸长变为缩短,连续变化,中间一定有一层纤维称既不伸长,也不缩短,这一层纤维为中性层。

(4)中性轴中性层与横截面的交线称为中性轴,由于整体变形的对称性,中性轴由与纵向对称面垂直。

P139note :可以证明,中性轴为形心主轴。

§5.2 纯弯曲时的正应力1.正应力分布规律:①变形几何关系 ②物理关系 ③静力关系 (1)变形几何关系取d x 微段来研究,竖直对称轴为y 轴,中性轴为z 轴,距中性层为y 的任一纤维b b ''的线应变。

()ρθρθρθρεyy =-+=d d d (a )(2)物理关系因为纵向纤维之间无正应和,每一纤维都是单向拉伸或者单向压缩,当应力小于比例极限时,由胡克定律ε=σEρ=σy E(b )此式表明:任意纵向纤维的正应力与它到中性层的距离成正比。

在横截面上,任意点的正应力与该点到中性轴的距离成正比。

亦即沿截面高度,正应力按直线规律变化。

(3)静力关系横截面上的微内力σd A组成垂直于横截面的空间平行力学。

这一力e系可能简化为三个内力分量:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫===⎰⎰⎰N A iz Aiy AA y M A z M AF d d d σσσ 横截面上的内力与截面左侧的外力必须平衡。

在纯弯曲情况下,截面左侧的外力只有对z 轴的力偶矩M e 。

由于内外力必须满足平衡方程,故:①⎰===∑N Ax A F F 00d σ(c )式(b )代入式(c )⎰⎰==AAA y EA 0d d ρσ∵ 0≠ρ=ρEconst E∴⎰==AZ S A y 0d结论:Z 轴(中性轴)通过形心。

② ⎰===∑Aiy y A z M M 00d σ (d )式(b )代入式(d )⎰⎰==AAA yz EA z 0d d ρσ ⎰==AI A yz 0yzd结论:y 轴为对称轴,上式自然满足③ ⎰====∑Aiz e z A y M M M M d σ0(e ) 式(b )代入式(e )⎰⎰==AAA y EA y M d d 2ρσ (f )∵⎰=AZ I A y d 2∴式(f )可写成ZEI M=ρ1(g )d式中ρ1为梁轴线变形后的曲率,EI Z 称为梁的抗弯刚度。

2.纯弯曲时梁的正应力计算公式 由式(g )和式(b )中消去ρ1得zy I M =σ讨论:(1)导出公式时用了矩形截面,但未涉及任何矩形的几何特性,因此,公式具有普遍性。

(2)只要梁有一纵向对称面,且载荷作用于对称面内,公式都适用。

(3)横截上任一点处的应力是拉应力还是压应力可直接判定,不需用y 坐标的正负来判定。

§5-3 横力弯曲(剪切弯曲)时的正应力1.纯弯曲正应力公式推广应用于横力弯曲ZI yM ⋅=σ 讨论:公式的适用条件 (1)平面弯曲(2)纯弯曲或l/h ≥5的横力弯曲(σ,τ) (3)应力小于比例极限。

2.最大正应力ZI y M maxmax max =σ 引入记号:maxy IW Z Z =ZW M max max =σW ——抗弯截面系数(m 3) 讨论:(1)等直梁而言σmax 发生在最大弯矩断面,距中性轴最远处y max 。

(2)对于变截面梁不应只注意最大弯矩M max 截面,而应综合考虑弯矩和抗弯截面系数W Z 两个因素。

3.强度条件][maxmaxσσ≤=ZW M (1)对抗拉抗压强度相同的材料,只要[]σσ≤max即可(2)对抗拉抗压强度不等的材料(如铸铁)则应同时满足:[][]⎭⎬⎫≤≤c c t t σσσσmax max4.强度计算 (1)强度校核(2)设计截面尺寸:[]σmaxM W Z ≥(3)确定许用载荷:[]Z W M σ≤maxExample1 空气泵操作杆,右端受力F 1=8.5kN ,1-1、2-2截面相同,均为h/b =3的矩形,若[σ]=50MPa ,试选用1-1、2-2截面尺寸。

Solution ①求F 2072.05.838.0020=⨯-=∑F M1162.F =kN②求截面弯矩M 1=8.5×(0.72-0.08)=5.44kN·mM 2=16.1×(0.38-0.08)=4.38kN·m故:4451.M M max ==kN·m③设计截面[]561008815010445⨯=⨯=σ≥..M W max Z mm 3621223max bh h bh y I W Z Z === ∵52100881233⨯≥==.b W bh z mm 37413100881233..b =⨯⨯≥mm∴h =125mm§5.4 弯曲切应力⎩⎨⎧--τσS F M 横力弯曲切应力的分布规律与梁的横截面形状有关,因此以梁的横截面形状不同分别加以讨论。

1.矩形截面梁(1)切应力的分布规律⎩⎨⎧沿截面宽度均匀分布切应力平行的方向与剪力切应力假设ττS F 当h >b 时,按上述假设得到的解答与精确解相比有足够的准确度。

(2)切应力沿截面高度的变化规律①从梁中取出d x 段,而微段上无载荷作用。

②截面上的σ和τ的分布如图 ③研究微块的平衡()()*1**12*ZA ZA A Z S IM M Ay I M M AI y M M A F d d d d d d +=+=+==⎰⎰⎰N σ (a )式中:⎰=*1*A z A y S d 为离中性轴为y 的横线以下面积对中性轴之静矩。

Z zA Z A ZA I MS A y I MA I My A F **1*1*1====⎰⎰⎰N d d d σ(b )考虑到微块顶面上相切的内力系的合力x b F S d d τ'='(c )00'12=--=∑N N S x F F F F d (d )式(a )、(b )、(c )代入式(d )()0**='--+x b S IM S I M M ZzZd d τ (e )bI S x M Z Z*d d ='τ (d ) ∵S F xM=d d ∴bI S F Z *ZS =τ'(f )由切应力互等定理,横截面上pq 线处切应力为b I S F Z ZS *=τ(g )这就是矩形截面梁弯曲切应力计算公式。

④讨论:a . 横力弯曲下梁的纵向纤维层之间存在切应力b. 矩形截面如图 1y b A d d =⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-===2/2211*1*42h yA Zy h b y by A y S d d or∴说明切应力τ沿截面高度按抛物线规律变化。

c. 当2h y ±=时,τ=0当y =0时,ZS I h F 82max ==ττd. 考虑到123bh I Z =bh F bh F S S⨯==5.123max τ 2.工字形截面梁(1)计算表明:截面上剪力F S 的95~97%由腹板承担,故只考虑腹板上的切应力分布规律,而腹板是一个狭长矩形,矩形截面切应力两个假设均适用(τ方向与F S 一致,设宽度均布),采用矩形截面方法可得: 0*b I S F Z ZS =τ式中:()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-=2200202*428y h b h h b S Z ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-=22002020428y h b h h b b I F Z S τ 以y=0,20hy ±=代入上式得()⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=8820020max h b b bh b I F Z S τ ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=882020minbh bh b I F Z Sτ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=22242y h I F Sτ∵b 0<<b ∴τmax ≈τmin 于是近似认为hb F S0max =τ (2)翼缘中切应力分布比较复杂,且数量很小,无实际意义,不予讨论。

(3)工字梁翼缘的全部面都距中性轴较远,每一点的正应力都很大,所以工字梁的最大特点是,用翼缘承担大部分弯矩,腹板承担大部分剪力。

3.圆形及圆环形截面梁(1)bI S F Z ZS y *=τ*Z S ——阴影面积对中性轴的静矩b ——为弦AB 的长度 在中性轴上 ππ3422*maxR R SZ ⋅= b =2R44R I Z π=AF R F S S34342max==πτ (2)圆环形截面AFs ⋅=2max τ 4.弯曲切应力的强度校核 (1)强度条件[]ττ≤=b I S F Z Zs max*max max最大切应力发生于中性轴处,故*m ax Z S ——中性轴以上或以下截面面积对中性轴之静矩(2)细长梁而言,强度控制因素,通常是弯曲正应力,一般只按正应力强度条件进行强度计算,不需要对弯曲切应力进行强度校核。

(3)只在下述情况下,才进行弯曲切应力强度校核:①梁的跨度较短。

②在梁的支座附近作用较大的载荷,以致梁的弯矩较小,而剪力颇大。

③铆接或焊接的工字梁,如腹板较薄而截面高度颇大,以致厚度与高度的比值小于型钢的相应比值,这时对腹板进行切应力校核。

④经焊接,铆接或胶而成的梁,对焊缝、铆钉或胶合面一般进行剪切计算。

§5.6 提高弯曲强度的措施弯曲正应力为控制梁的主要因素。

由梁的强度条件:[]σσ≤=ZWMmaxmax合理安排梁的受力情况,降低M max。

采用合理截面形状,提高W Z1.合理安排梁的受力情况,降低M max(1)合理布置梁的支座(2)合理布置载荷①载荷置于合理位置②将集中力分为较小的集中力③将集中力分为分布力2.梁的合理截面,提高W Z 由强度条件()()[]σσ==x W x M x 得 []Z W M σ≤max可见W Z 越大,梁承受的弯矩就越大。

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