wc对应时域性能指标
穿越频率（Wc）也称剪切频率也叫开环截止频率，是指开环幅频特性中，幅频特性曲线穿越0dB线的频率。

一般地穿越频率越大，带宽越大。

相位裕度（PM）相位裕度（PM）是幅频特性曲线中穿越频率对应的相角与-180的差值。

系统的相位裕度值越大则阻尼比越大，超调和谐振峰值越小。

时域中我们最常用的几个指标都与自然频率和阻尼比有关系。

自然频率wn是可以由穿越频率wc估计。

一般穿越频率会更大一些。

而相位裕度也可以估计阻尼比。

开环截止频率与闭环截止频率具有同向性，即开闭截止频率与其单位负反馈的闭环截止频率是同向增大的。

且具有如下关系：ωb>ωc 。

因为闭环截止频率越高，系统响应越快，所以也就是开环截止频率越高，系统响应越快。