机械振动_第四章(习题)
0 I2 0
0 0 I 3
4.3 求如图T—4.3所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和
振型。质量只能沿铅垂方向运动。
图 T—4.3
1、求质量矩阵和刚度矩阵:
[M]=
m 0 0 0 m 0 0 0 m
[K]=
3k k k
k 3k k
第四章 多自由度系统 习题
4.1 按定义求如图T—4.1所示三自由度弹簧 质量系统的[K]=
k1 k 2 k 2 0
k2 k 2 k3 k5 k6 k3
k3 k3 k 4 0
2、能量法:
3k 0 2k 0 k k 2k k 7k
[M]=
[K]=
图 T—4.5
图 T—4.6
图 T—4.7
4.2 按定义求如图T—4.2所示三自由度扭转系统的刚度矩阵和 质量矩阵。
图 T—4.2
1、刚度矩阵:
k t1 k t 2 k t2 0 kt 2 kt 2 kt 3 kt 3 0 kt 3 k t3
[K]=
2、质量矩阵
[M] =
I1 0 0
k k 3k
2、求固有频率2:
将[M]、[K]代入 3、求振型{u}:
kij 2 mij 0,可求出12、22、32
4.4 求如图T—4.4所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和 振型。质量只能沿铅垂方向运动。
图 T—4.4
1、求质量矩阵和刚度矩阵:
2m 0 0 0 m 0 0 0 4m